【正文】 計的順利完成。認真完成實習(xí)內(nèi)容，按規(guī)定記實習(xí)筆記，撰寫實習(xí)報告，收集相關(guān)資料。及時整理實習(xí)報告等。自覺遵守學(xué)校、實習(xí)單位的有關(guān)規(guī)章制度，服從實習(xí)教師的指導(dǎo)，培養(yǎng)良好的風(fēng)氣。三、畢業(yè)實習(xí)地點及時間中國濟南國際會展中心（濟南高新技術(shù)開發(fā)區(qū)）濟南市二環(huán)東路3966號三月十九日至三月二十三日校內(nèi)實習(xí)基地，三月九號、三月14號泰安柴油機廠? 4月6號?肥城礦務(wù)局機械廠? 5月17號四、畢業(yè)實習(xí)內(nèi)容（一）中國濟南國際會展中心《機床展覽會》參觀實習(xí)本著加深對專業(yè)知識的理解，擴大知識面、認清專業(yè)發(fā)展方向，了解當前中國機械工業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀的目的，我們到濟南國際機械展覽會，參觀了機床設(shè)備及工藝裝備。從多方面了解不同的金屬切削機床、組合機床、電加工及特種加工機床、數(shù)控機床、加工中心等加工設(shè)備的結(jié)構(gòu)、組成。通過展覽廠家的設(shè)備演示了解相關(guān)零件的加工工藝流程并收集了相關(guān)資料。在展覽會上我們了解了國內(nèi)外許多知名廠商：浙江于環(huán)航空器材，上海歐地系機電、機寧海博卡特切割焊接、廈門西霸士、安良科技、正翔機械、華興數(shù)控、山大液壓、國鋒塑機、美國邦納傳感器、榮泰電爐、遠達鋸業(yè)、金豐達實業(yè)、濟南一機、浙江恒力機械、河南超硬刀具、廣泰數(shù)控、天津華實工程、魯南機床等企業(yè)生產(chǎn)的各類數(shù)控加工設(shè)備，測量儀器，工具和量具看到了很多先進的機械制造設(shè)備和先進的加工工藝裝備。刀具長度自動補償,刀具半徑補償自動內(nèi)、外尖角過渡，各軸最大速度、升降速獨立設(shè)置，比例縮放，坐標系旋轉(zhuǎn)，鏡像功能，編程單位公英制切換功能，輔助軸角度、位移編程設(shè)置，多組坐標系設(shè)定，最大行程軟、硬限位功能，豐富的刀具管理功能：99把刀具（每把刀具4個刀沿）的管理能力；多達99組刀具壽命管理組的功能，可控制多種刀庫，適應(yīng)不同類型機床。兼容國外主流數(shù)控系統(tǒng)指令代碼，多數(shù)程序無需修改可直接運行，usb可移動u盤拷貝接口,并可實現(xiàn)u盤dnc功能,實現(xiàn)外接海量存貯器； rs232通訊接口傳輸速率達115200bit,用于程序參數(shù)的傳送和rs232dnc功能，程序預(yù)處理功能，可實現(xiàn)程序段(行)之間平滑無縫連接，特別適用于模具加工和雕銑設(shè)備，系統(tǒng)內(nèi)置plc功能，并可在線編輯。2．th5680b立式加工中心機床性能：該機床是較大型單柱立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)采用德國siemens 840d系統(tǒng)，xyz三坐標光柵尺均為德國海德漢原裝進口，定位準確、穩(wěn)定。適用于單件和中、小批量生產(chǎn)，可節(jié)省工裝、縮短生產(chǎn)周期、保證質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。主要技術(shù)參數(shù)：工作臺面積 800 1950 mm工作臺承重 3000 kg工作臺t型槽寬 個數(shù) 22h8 mm 5行程：x 工作臺左右移動 2100 mmy 滑座前后移動 800 mmz 主軸上下移動 850 mm刀庫容量 32 把最大刀具直徑/長度 φ125/349 mm（相鄰空位φ190 mm）換刀時間(刀刀)3 s重復(fù)定位精度x mm? y mm z mm3．th65125125b/3臥式加工中心機床性能：該機床是引進德國制造技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品。b 座標采用進口圓光柵測量、閉環(huán)控制、分度精度高、運行可靠；x、y、z三坐標配光柵尺直接測量，實現(xiàn)閉環(huán)控制；光柵尺均采用德國海登漢產(chǎn)品。機床配有雙交換工作臺，加工效率更高。/176?；剞D(zhuǎn)工作臺可任意位置精確定位，可進行四面加工，高精度調(diào)頭鏜加工。機床的x、y、z、三個運動導(dǎo)軌均采用貼塑滑動導(dǎo)軌與滾動導(dǎo)軌相結(jié)合的復(fù)合式導(dǎo)軌。主要技術(shù)參數(shù)：鏜軸直徑130mm，鏜軸錐孔iso 50(7:24)，主軸轉(zhuǎn)速（無級）21000 r/min，工作臺橫向行程（x 軸）2500mm，主軸箱垂直行程（y 軸）1600mm，立柱行程（z 軸）1000mm，工作臺回轉(zhuǎn)（b 軸）360176。5．ube10002112熱處理自動生產(chǎn)線生產(chǎn)線描述：該密封箱式多用爐是目前世界熱處理工業(yè)主要爐型之一，以其零件熱處理環(huán)境密封、氣氛易于實現(xiàn)精確控制、工藝靈活可變、產(chǎn)品適應(yīng)性好而著稱。適用于中、小批量生產(chǎn)，是齒輪、軸類等重要零件的現(xiàn)代理想的熱處理自動化生產(chǎn)線。5℃工件表面硬度偏差 同爐工件≤177。1 hrc氣氛類型 滴注式氣氛 甲醇滴注 + 丙烷富化箱式回火爐爐膛尺寸（長寬高）1200760800mm最大處理能力（包括料盤等工裝）1000kg清洗機爐膛尺寸（長寬高）1200760800mm（最大處理能力 1000kg處理時間 ≤40分鐘/爐6．xkz2320/6 數(shù)控定梁龍門鏜銑床機床性能：本機床為數(shù)控定梁龍門鏜銑床, 剛性好，上下工件操作方便，配置德國西門子840d數(shù)控系統(tǒng)，四軸控制，三軸聯(lián)動，配置先進的自動萬能銑頭，由于萬能銑頭能自動分度和自動立臥轉(zhuǎn)換，可一次裝夾工件進行五面體和多種空間方向的銑、鏜、鉆、攻等工序加工，自動化程度高，廣泛適用于各機械制造領(lǐng)域，特別是航空航天、汽車、模具等制造領(lǐng)域。7．yc31125e滾齒機簡介機床性能：本機床按連續(xù)分度法的原理工作，一般能滾切圓柱直齒輪、圓柱斜齒輪、鏈輪和蝸輪。更適合于淬硬齒面的齒輪滾切，可以代替半精磨齒和精磨齒。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。主要技術(shù)參數(shù)：最大工件直徑(無后立柱/有后立柱)1250/1000（mm）最大模數(shù) 12 mm最大裝刀直徑長度 235250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級數(shù)22184/7 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面距離 200700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 177。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm9．k7740j電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機控制下，按預(yù)定軌跡對工件進行切割加工。本機床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。機床可進行小錐度切割。10．工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。響應(yīng)指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應(yīng)的性能。在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。4）調(diào)速范圍寬。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負載1000n（相當100kgf）以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機（dd）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機，大致可細分為以下幾種：（1）交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應(yīng)式步進電動機等。（3）步進電動機 包括永磁感應(yīng)步進電動機。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機構(gòu)有：1）rv減速機構(gòu)；2）諧波減速機械；3）擺線針輪減速機構(gòu)；4）行星齒輪減速機械；5）無側(cè)隙減速機構(gòu)；6）蝸輪減速機構(gòu)；7）滾珠絲杠機構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機構(gòu)；9）球減速機構(gòu)。等專業(yè)網(wǎng)站：電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等（二）校內(nèi)實習(xí)基地，三月九號、三月14號在校辦實習(xí)工廠進行第一次實物與圖紙的對照實習(xí)。床頭箱體是ca6140車床的基礎(chǔ)件之一，由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一，使其保持正確的相互關(guān)系，彼此能夠按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地運動，構(gòu)成ca6140車床的重要部件。床頭箱體結(jié)構(gòu)特點主要是：箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工，還有加工難度較大的燕尾槽。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。（三）泰安柴油機廠實習(xí)參觀泰安柴油機廠主要是進行箱體的加工工藝的制定和組合機床設(shè)計搜集資料，泰安柴油機廠是機械工業(yè)部生產(chǎn)小動力機械定點廠，單缸直噴柴油機的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機、工程機械、石油機械和木工機械四大系列。在全國柴油機中名列前茅。廣泛應(yīng)用于拖拉機，三輪車，發(fā)電機組、粉碎機組、水泵機組、農(nóng)田排灌、工程機械等領(lǐng)域。該廠主要加工柴油機箱體上的孔和平面，直徑較大的孔采用組合鏜床，運用粗細分開的原則進行加工；直徑較小的孔采用了鉆、擴的加工工藝，平面的加工主要是組合銑床。重點參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。首先，在車床上采用多把刀，同時加工，通過粗車、精車兩步后，車成大體外形，通過輸送帶送到銑床上，銑兩端花鍵。然后，在調(diào)頭銑另一端，洗完花鍵進入下一個工序。先鉆小孔1，完成工件自動到下一個工位。這里盡量采用了工序集中，減少裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度，并在裝夾中盡量完成多的工作，對于其中的一些機床，由一名工人同時操作幾臺機床，節(jié)約勞動力。加工流水線上大量使用了一面兩銷定位，為加工操作方便，銷為活動式，為防止銷高度則對工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn)，銷在落下后，其平面應(yīng)低于定位板的高度加工箱體類零件的通用鉆模箱體類零件通用鉆模結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示，1為定位底板，鉆孔時，把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上，可調(diào)活動鉆模板3和4與心軸2相配合。在可調(diào)活動鉆模板3和4上，距圓心加工有不同標準半徑尺寸的孔，孔內(nèi)裝有可換鉆套5，鉆套5用螺釘7緊[一。在測試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時，根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小，制備鉆模底板1和可調(diào)活動鉆板3和4。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長。先鉆一個孔，然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi)，再鉆第二個孔；拔出銷棒10，向左或向右移動可調(diào)活動鉆模板3和4，將銷棒10插入第二個孔，鉆第三個孔，依此類推，直至鉆完全部孔。（四）山東安信機械制造有限公司，（肥城礦業(yè)集團公司機械廠）實習(xí)公司始建于1959年，至今已有47年的機械、電器制修歷史。現(xiàn)有員工千余人，工程技術(shù)人員140余人，其中中高級技術(shù)人員80余人，具有較強的設(shè)計開發(fā)、加工制造、計量檢驗和經(jīng)營管理能力，設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)、鍛造、鉚焊、機加工、礦修、動力、電器制修、汽車大修中心等九個生產(chǎn)車間。主要設(shè)備有：立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機、數(shù)控插齒機、滾齒機、熱處理箱式多用爐機組、數(shù)控切割機、龍門刨床、落地數(shù)顯鏜床及一批通用設(shè)備。自行開發(fā)研制的制漿機、彈簧清洗機、清淤機分別填補國內(nèi)空白和達到國內(nèi)先進水平。液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成。2.? 降柱當需要降柱時，高壓液進入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。當需要支架前前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當需要推輸送機時，支架支撐頂板后，高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊?，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。（一）頂梁? ——，——。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。發(fā)現(xiàn)實芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%；當使用鉸接頂梁時，接觸面積可增大到平均為68%。使用垛式支架的整個支護面積通常達到工作面面積的85——90%。掩護支架遮蓋了整個工作面頂板。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分，而垛式和掩護式支架使用整體底座。每個底座都有滑板；最通用的設(shè)計有一塊后滑板和一塊對半開的前滑板。當升柱頂上頂板時，對頂板施加的總壓力 p=pi*a*n? 此后，當頂板下沉?xí)r迫使立柱回縮，于是柱內(nèi)的液壓增大。當柱內(nèi)液壓增大到一定水平時，過載安全閥將自動開啟并逐步卸載。大多數(shù)支架的能力都設(shè)計成與額定工作阻力相一致。對液壓支架液壓液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，與空氣基礎(chǔ)時抗化學(xué)性能好等。為保護活動部件，潤滑和防腐措施也是重要的。用于早期設(shè)計中的第一種控制法在安全上有一些難題。第三種方法正在越來越流行也跟更安全。六、畢業(yè)實習(xí)感受 通過畢業(yè)實習(xí)，使我們了解機械產(chǎn)品、零部件設(shè)備的特點、適用范圍、結(jié)構(gòu)特點以及零部件的工藝，提高對機械產(chǎn)品設(shè)計的認識，加深產(chǎn)品設(shè)計加工技術(shù)在工業(yè)各領(lǐng)域應(yīng)用的感性認識，同時提高我們對設(shè)計加工方法、手段的認識，對新款軟件應(yīng)用有了更深一步地了解。也讓