【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 代替半精磨齒和精磨齒。機(jī)床滾切圓柱齒輪時(shí)，采用逆銑法，順銑法均可。滾切渦輪用手動(dòng)徑向進(jìn)給法加工。本機(jī)床還具有機(jī)動(dòng)徑向進(jìn)給及機(jī)動(dòng)切向進(jìn)給特殊性能。主要技術(shù)參數(shù)：最大工件直徑(無后立柱/有后立柱)1250/1000（mm）最大模數(shù) 12 mm最大裝刀直徑長(zhǎng)度 235250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級(jí)數(shù)22184/7 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺(tái)面距離 200700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 177。60o外支架端面至工作臺(tái)面距離 510900mm 工作臺(tái)最高轉(zhuǎn)速 5 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺(tái)面中心最小距離100 mm8．yk7163a數(shù)控磨齒機(jī)本機(jī)床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形，用一個(gè)錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)展成，分度進(jìn)給均采用c控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)參數(shù)編程，編程和操作極為方便靈活。c系統(tǒng)具有環(huán)控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可達(dá)5級(jí) 1gb1009588。采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。砂輪的沖程運(yùn)動(dòng)采用變頻無級(jí)調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù)：加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip)工件齒數(shù)不限工件模數(shù)（法向單面磨削）2－12mm 最大齒寬（直齒輪）215mm最大螺旋角 177。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716－32mm9．k7740j電火花現(xiàn)線切割機(jī)床該機(jī)床是利用電極絲和高頻電源作為工具，在控制機(jī)控制下，按預(yù)定軌跡對(duì)工件進(jìn)行切割加工。機(jī)床剛性較好、切削力小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、操作安全可靠。本機(jī)床適合加工高韌性的導(dǎo)電金屬模具，樣板及形狀復(fù)雜的零件。廣泛應(yīng)用于電子儀器、家電電器、精密機(jī)械、輕工、軍工等部門。機(jī)床可進(jìn)行小錐度切割。設(shè)有運(yùn)絲電機(jī)超程、過流、斷絲保護(hù)裝置。10．工業(yè)機(jī)器人的介紹機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主要要求規(guī)納如下：1）快速性。電動(dòng)機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電動(dòng)機(jī)快速響應(yīng)的性能。2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號(hào)的變化，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。4）調(diào)速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5）體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。6）能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過載。目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000n（相當(dāng)100kgf）以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是ac伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和dc伺服電動(dòng)機(jī)。其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（dd）均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。～10kw。工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中所采用的電動(dòng)機(jī)，大致可細(xì)分為以下幾種：（1）交流伺服電動(dòng)機(jī)包括同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)及反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。（2）直流伺服電動(dòng)機(jī)包括小慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、印制繞組直流伺服電動(dòng)機(jī)、大慣量永磁直流伺服電動(dòng)機(jī)、空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī)。（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 包括永磁感應(yīng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。? 速度傳感器多采用測(cè)速發(fā)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)變壓器；位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國(guó)外機(jī)器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，伺服電動(dòng)機(jī)可與位置及速度檢測(cè)器、制動(dòng)器、減速機(jī)構(gòu)組成伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)單元機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，常用的減速機(jī)構(gòu)有：1）rv減速機(jī)構(gòu)；2）諧波減速機(jī)械；3）擺線針輪減速機(jī)構(gòu)；4）行星齒輪減速機(jī)械；5）無側(cè)隙減速機(jī)構(gòu)；6）蝸輪減速機(jī)構(gòu)；7）滾珠絲杠機(jī)構(gòu)；8）金屬帶／齒形減速機(jī)構(gòu)；9）球減速機(jī)構(gòu)。收集到的資料專業(yè)雜志：《模具工業(yè)商情》《數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)》《模具市場(chǎng)》《模具制造》《機(jī)械設(shè)計(jì)與制造》《機(jī)床商情》《機(jī)電產(chǎn)品》《機(jī)電商情》《機(jī)電設(shè)備》《機(jī)電21世紀(jì)》《組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù)》《機(jī)床電器》《航空制造技術(shù)》《中國(guó)航天》。等專業(yè)網(wǎng)站：電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國(guó)汽配網(wǎng)、中國(guó)汽車配件網(wǎng)、中國(guó)產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國(guó)企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國(guó)國(guó)際商品交易網(wǎng)、中國(guó)汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購(gòu)網(wǎng)等（二）校內(nèi)實(shí)習(xí)基地，三月九號(hào)、三月14號(hào)在校辦實(shí)習(xí)工廠進(jìn)行第一次實(shí)物與圖紙的對(duì)照實(shí)習(xí)。首先我們對(duì)實(shí)習(xí)地點(diǎn)進(jìn)行了大概的了解，然后根據(jù)圖紙，著重了解床頭箱體零件在ca6140車床上的作用及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。床頭箱體是ca6140車床的基礎(chǔ)件之一，由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一，使其保持正確的相互關(guān)系，彼此能夠按照一定的傳動(dòng)關(guān)系協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)，構(gòu)成ca6140車床的重要部件。床頭箱體位于ca6140車床床身的之上，主要功用是把實(shí)現(xiàn)齒輪的傳動(dòng)使三爪卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)工件實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)能夠完成切削加工。床頭箱體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)主要是：箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復(fù)雜，壁薄且不均勻，內(nèi)部呈腔形，在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工，還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為：鑄鐵容易成形，切削性能較好，價(jià)格低廉，且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。通過對(duì)箱體結(jié)構(gòu)的觀查，對(duì)圖紙有了更加深一步的理解，加深了印象。（三）泰安柴油機(jī)廠實(shí)習(xí)參觀泰安柴油機(jī)廠主要是進(jìn)行箱體的加工工藝的制定和組合機(jī)床設(shè)計(jì)搜集資料，泰安柴油機(jī)廠是機(jī)械工業(yè)部生產(chǎn)小動(dòng)力機(jī)械定點(diǎn)廠，單缸直噴柴油機(jī)的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機(jī)、工程機(jī)械、石油機(jī)械和木工機(jī)械四大系列。1997年創(chuàng)工業(yè)產(chǎn)值 3億元，生產(chǎn)單缸直噴系列柴油機(jī)15萬臺(tái)，出口47000臺(tái)，創(chuàng)匯750萬美元。在全國(guó)柴油機(jī)中名列前茅。主要生產(chǎn):直噴系列柴油機(jī)有:zh18zh190、zh19zh1100、sd110sd11sd1110l和sd1130等8個(gè)型號(hào)20多個(gè)品種，功率覆蓋630馬力，全部采用國(guó)際先進(jìn)的直噴燃燒技術(shù)，具有油耗低、轉(zhuǎn)速高、功率大、易起動(dòng)等特點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于拖拉機(jī)，三輪車，發(fā)電機(jī)組、粉碎機(jī)組、水泵機(jī)組、農(nóng)田排灌、工程機(jī)械等領(lǐng)域。產(chǎn)品除國(guó)內(nèi)銷售外，近1/3的產(chǎn)量出口到世界十幾個(gè)國(guó)家.（2)多功能工程機(jī)（3), 該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機(jī)床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機(jī)床。該廠主要加工柴油機(jī)箱體上的孔和平面，直徑較大的孔采用組合鏜床，運(yùn)用粗細(xì)分開的原則進(jìn)行加工；直徑較小的孔采用了鉆、擴(kuò)的加工工藝，平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個(gè)工序所能達(dá)到的加工精度、組合機(jī)床的配置形式和各個(gè)部分的聯(lián)接方式，及采用這種方式的優(yōu)越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個(gè)部分的相對(duì)尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)各自的優(yōu)越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺(tái)的聯(lián)接方式。重點(diǎn)參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內(nèi)采用流水線加工，每一個(gè)零件從毛坯到成品完全采用流水作業(yè)，如加工零件軸。首先，在車床上采用多把刀，同時(shí)加工，通過粗車、精車兩步后，車成大體外形，通過輸送帶送到銑床上，銑兩端花鍵。銑花鍵時(shí)，先用一端定位，銑另一端。然后，在調(diào)頭銑另一端，洗完花鍵進(jìn)入下一個(gè)工序。鉆兩端小孔及六個(gè)大孔，這兩道工序工作在同一臺(tái)機(jī)床上進(jìn)行。先鉆小孔1，完成工件自動(dòng)到下一個(gè)工位。同時(shí)鉆六個(gè)大孔，完成后到下一個(gè)工序，在專用車床上，滾壓出兩端螺紋并進(jìn)行檢驗(yàn)，合格后擰上兩端螺母，一根軸便被加工出來了。這里盡量采用了工序集中，減少裝夾次數(shù)，大大提高了加工精度，并在裝夾中盡量完成多的工作，對(duì)于其中的一些機(jī)床，由一名工人同時(shí)操作幾臺(tái)機(jī)床，節(jié)約勞動(dòng)力。此外，我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結(jié)構(gòu)型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結(jié)構(gòu)型式。加工流水線上大量使用了一面兩銷定位，為加工操作方便，銷為活動(dòng)式，為防止銷高度則對(duì)工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn)，銷在落下后，其平面應(yīng)低于定位板的高度加工箱體類零件的通用鉆模箱體類零件通用鉆模結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示，1為定位底板，鉆孔時(shí)，把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。定位止口按幾個(gè)不同的標(biāo)準(zhǔn)尺寸做成階梯形，可以安裝在箱體不同的內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上，可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調(diào)節(jié)兩個(gè)可調(diào)動(dòng)鉆模板3和4的相對(duì)位置，從而達(dá)到所要求兩孔之間的角度或弦長(zhǎng)。在可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4上，距圓心加工有不同標(biāo)準(zhǔn)半徑尺寸的孔，孔內(nèi)裝有可換鉆套5，鉆套5用螺釘7緊[一。鉆模定位板1與可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4都是可換的。在測(cè)試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時(shí)，根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小，制備鉆模底板1和可調(diào)活動(dòng)鉆板3和4。 3, 10 銷棒2 調(diào)整和使用鉆孔時(shí)，將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上，并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長(zhǎng)。裝上可換鉆套5，用螺釘7緊定。先鉆一個(gè)孔，然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi)，再鉆第二個(gè)孔；拔出銷棒10，向左或向右移動(dòng)可調(diào)活動(dòng)鉆模板3和4，將銷棒10插入第二個(gè)孔，鉆第三個(gè)孔，依此類推，直至鉆完全部孔。該鉆模不僅可以用于箱體加工，也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。（四）山東安信機(jī)械制造有限公司，（肥城礦業(yè)集團(tuán)公司機(jī)械廠）實(shí)習(xí)公司始建于1959年，至今已有47年的機(jī)械、電器制修歷史。廠區(qū)占地面積14萬平米，固定資產(chǎn)8600萬元，機(jī)電設(shè)備800余臺(tái)（套），其中大型、精密、稀有設(shè)備50臺(tái)（套）?，F(xiàn)有員工千余人，工程技術(shù)人員140余人，其中中高級(jí)技術(shù)人員80余人，具有較強(qiáng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、加工制造、計(jì)量檢驗(yàn)和經(jīng)營(yíng)管理能力，設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)、鍛造、鉚焊、機(jī)加工、礦修、動(dòng)力、電器制修、汽車大修中心等九個(gè)生產(chǎn)車間。具備了精密度較高的機(jī)械加工和制造能力。主要設(shè)備有：立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺(tái)式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機(jī)、數(shù)控插齒機(jī)、滾齒機(jī)、熱處理箱式多用爐機(jī)組、數(shù)控切割機(jī)、龍門刨床、落地?cái)?shù)顯鏜床及一批通用設(shè)備。主要產(chǎn)品有：液壓支架、掘進(jìn)機(jī)、采煤機(jī)、帶式輸送機(jī)、刮板輸送機(jī)、電機(jī)車、礦車、耙斗裝巖機(jī)、調(diào)度絞車、托輥、高低壓開關(guān)柜、煤礦提升設(shè)備（罐籠、箕斗等）、治水設(shè)備。自行開發(fā)研制的制漿機(jī)、彈簧清洗機(jī)、清淤機(jī)分別填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白和達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。主要產(chǎn)品介紹：（1）液壓支架是以高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來完成。1.? 升柱當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。2.? 降柱當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。3.? 支架和輸送機(jī)前支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊?，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。不管型式如何，所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統(tǒng)。（一）頂梁? ——，——。節(jié)式支架的頂梁可能是任何一種型式的，但矩形是最普遍的。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實(shí)芯件，為適應(yīng)頂板的臺(tái)階下沉或空頂而采用鉸接方式。發(fā)現(xiàn)實(shí)芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%；當(dāng)使用鉸接頂梁時(shí)，接觸面積可增大到平均為68%?！?，再讓壓時(shí)提供7——35kg/cm2的承載壓力。使用垛式支架的整個(gè)支護(hù)面積通常達(dá)到工作面面積的85——90%?！僮寜旱钠骄休d壓力小于28kg/cm2。掩護(hù)支架遮蓋了整個(gè)工作面頂板。（二）底座? 底座可用任何規(guī)格的。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分，而垛式和掩護(hù)式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩(wěn)定性。每個(gè)底座都有滑板；最通用的設(shè)計(jì)有一塊后滑板和一塊對(duì)半開的前滑板。（三）立柱（活柱）? 支架立柱孔徑介于10——30cm間，這和液壓泵的工作壓力有關(guān)。當(dāng)升柱頂上頂板時(shí)，對(duì)頂板施加的總壓力 p=pi*a*n