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正文內(nèi)容

畢業(yè)實習報告書(編輯修改稿)

2024-10-28 12:03 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 代替半精磨齒和精磨齒。機床滾切圓柱齒輪時,采用逆銑法,順銑法均可。滾切渦輪用手動徑向進給法加工。本機床還具有機動徑向進給及機動切向進給特殊性能。主要技術(shù)參數(shù):最大工件直徑(無后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)最大模數(shù) 12 mm最大裝刀直徑長度 235250 mm 刀具轉(zhuǎn)速/級數(shù)22184/7 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面距離 200700 mm 刀架最大回轉(zhuǎn)角度 177。60o外支架端面至工作臺面距離 510900mm 工作臺最高轉(zhuǎn)速 5 rpm刀具回轉(zhuǎn)中心至工作臺面中心最小距離100 mm8.yk7163a數(shù)控磨齒機本機床主要用于磨削漸開線圓柱齒輪。采用展成——分度原理磨削漸開線齒形,用一個錐形砂輪按齒條和齒輪嚙合原理生成漸開線齒廓。機床的主運動展成,分度進給均采用c控制。采用專用數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)參數(shù)編程,編程和操作極為方便靈活。c系統(tǒng)具有環(huán)控制功能,有利于提高工作精度,工作精度可達5級 1gb1009588。采用交流伺服電機驅(qū)動。砂輪的沖程運動采用變頻無級調(diào)速裝置。砂輪修整器可滿足各種修形齒輪的要求。主要技術(shù)參數(shù):加工直徑 φ50(根圓rot)~φ630mm(頂圓tip)工件齒數(shù)不限工件模數(shù)(法向單面磨削)2-12mm 最大齒寬(直齒輪)215mm最大螺旋角 177。45o 頭尾架頂尖距 570mm砂輪轉(zhuǎn)速、磨削 1730rpm 砂輪規(guī)格 φ34912716-32mm9.k7740j電火花現(xiàn)線切割機床該機床是利用電極絲和高頻電源作為工具,在控制機控制下,按預定軌跡對工件進行切割加工。機床剛性較好、切削力小、運動平穩(wěn)、操作安全可靠。本機床適合加工高韌性的導電金屬模具,樣板及形狀復雜的零件。廣泛應用于電子儀器、家電電器、精密機械、輕工、軍工等部門。機床可進行小錐度切割。設(shè)有運絲電機超程、過流、斷絲保護裝置。10.工業(yè)機器人的介紹機器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的電動機,要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機,尤其是要求快速響應時,伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的主要要求規(guī)納如下:1)快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短,電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高,快速響應性能愈好,一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。2)起動轉(zhuǎn)矩慣量比大。在驅(qū)動負載的情況下,要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)動慣量小。3)控制特性的連續(xù)性和直線性,隨著控制信號的變化,電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化,有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4)調(diào)速范圍寬。能使用于1:1000~10000的調(diào)速范圍。5)體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。6)能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能在短時間內(nèi)承受過載。目前,由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用,一般負載1000n(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用電伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動電動機主要是ac伺服電動機,步進電動機和dc伺服電動機。其中,交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機(dd)均采用位置閉環(huán)控制,一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向,無換向火花,在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。~10kw。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機,大致可細分為以下幾種:(1)交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。(2)直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。(3)步進電動機 包括永磁感應步進電動機。? 速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來,國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器,伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速機構(gòu)有:1)rv減速機構(gòu);2)諧波減速機械;3)擺線針輪減速機構(gòu);4)行星齒輪減速機械;5)無側(cè)隙減速機構(gòu);6)蝸輪減速機構(gòu);7)滾珠絲杠機構(gòu);8)金屬帶/齒形減速機構(gòu);9)球減速機構(gòu)。收集到的資料專業(yè)雜志:《模具工業(yè)商情》《數(shù)控機床市場》《模具市場》《模具制造》《機械設(shè)計與制造》《機床商情》《機電產(chǎn)品》《機電商情》《機電設(shè)備》《機電21世紀》《組合機床與自動化加工技術(shù)》《機床電器》《航空制造技術(shù)》《中國航天》。等專業(yè)網(wǎng)站:電氣產(chǎn)業(yè)網(wǎng)、世界貿(mào)易網(wǎng)、亞洲貿(mào)易網(wǎng)、中國汽配網(wǎng)、中國汽車配件網(wǎng)、中國產(chǎn)品展覽網(wǎng)、中國企業(yè)出口商品貿(mào)易網(wǎng)、中國國際商品交易網(wǎng)、中國汽車用品網(wǎng)、全球汽配采購網(wǎng)等(二)校內(nèi)實習基地,三月九號、三月14號在校辦實習工廠進行第一次實物與圖紙的對照實習。首先我們對實習地點進行了大概的了解,然后根據(jù)圖紙,著重了解床頭箱體零件在ca6140車床上的作用及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。床頭箱體是ca6140車床的基礎(chǔ)件之一,由它將一些軸、套和齒輪等零件組裝在一,使其保持正確的相互關(guān)系,彼此能夠按照一定的傳動關(guān)系協(xié)調(diào)地運動,構(gòu)成ca6140車床的重要部件。床頭箱體位于ca6140車床床身的之上,主要功用是把實現(xiàn)齒輪的傳動使三爪卡盤轉(zhuǎn)動以帶動工件實現(xiàn)轉(zhuǎn)動能夠完成切削加工。床頭箱體結(jié)構(gòu)特點主要是:箱體的結(jié)構(gòu)形狀比較復雜,壁薄且不均勻,內(nèi)部呈腔形,在箱壁上有許多精度較高的軸承支承孔和平面需要加工,還有加工難度較大的燕尾槽。箱體零件的毛坯及材料為:鑄鐵容易成形,切削性能較好,價格低廉,且吸振性和耐磨性也比較好。因此一般箱體零件的材料大多采用鑄鐵。通過對箱體結(jié)構(gòu)的觀查,對圖紙有了更加深一步的理解,加深了印象。(三)泰安柴油機廠實習參觀泰安柴油機廠主要是進行箱體的加工工藝的制定和組合機床設(shè)計搜集資料,泰安柴油機廠是機械工業(yè)部生產(chǎn)小動力機械定點廠,單缸直噴柴油機的專業(yè)生產(chǎn)廠家,主要產(chǎn)品有單缸直噴柴油機、工程機械、石油機械和木工機械四大系列。1997年創(chuàng)工業(yè)產(chǎn)值 3億元,生產(chǎn)單缸直噴系列柴油機15萬臺,出口47000臺,創(chuàng)匯750萬美元。在全國柴油機中名列前茅。主要生產(chǎn):直噴系列柴油機有:zh18zh190、zh19zh1100、sd110sd11sd1110l和sd1130等8個型號20多個品種,功率覆蓋630馬力,全部采用國際先進的直噴燃燒技術(shù),具有油耗低、轉(zhuǎn)速高、功率大、易起動等特點。廣泛應用于拖拉機,三輪車,發(fā)電機組、粉碎機組、水泵機組、農(nóng)田排灌、工程機械等領(lǐng)域。產(chǎn)品除國內(nèi)銷售外,近1/3的產(chǎn)量出口到世界十幾個國家.(2)多功能工程機(3), 該廠采用的箱體加工工藝流水線主要有組合機床組成,其中有組合鏜床、組合鉆床、組合攻螺紋機床。該廠主要加工柴油機箱體上的孔和平面,直徑較大的孔采用組合鏜床,運用粗細分開的原則進行加工;直徑較小的孔采用了鉆、擴的加工工藝,平面的加工主要是組合銑床。我們主要記錄了各個工序所能達到的加工精度、組合機床的配置形式和各個部分的聯(lián)接方式,及采用這種方式的優(yōu)越性、鏜刀的安裝形式和安裝位置、鏜桿各個部分的相對尺寸、鏜桿和鏜刀的材料、液壓滑臺和機械滑臺各自的優(yōu)越性及多軸箱的配置形式、液壓站的位置和與滑臺的聯(lián)接方式。重點參觀了箱體加工流水線及工藝卡片和工序卡片的填寫方式。車間內(nèi)采用流水線加工,每一個零件從毛坯到成品完全采用流水作業(yè),如加工零件軸。首先,在車床上采用多把刀,同時加工,通過粗車、精車兩步后,車成大體外形,通過輸送帶送到銑床上,銑兩端花鍵。銑花鍵時,先用一端定位,銑另一端。然后,在調(diào)頭銑另一端,洗完花鍵進入下一個工序。鉆兩端小孔及六個大孔,這兩道工序工作在同一臺機床上進行。先鉆小孔1,完成工件自動到下一個工位。同時鉆六個大孔,完成后到下一個工序,在專用車床上,滾壓出兩端螺紋并進行檢驗,合格后擰上兩端螺母,一根軸便被加工出來了。這里盡量采用了工序集中,減少裝夾次數(shù),大大提高了加工精度,并在裝夾中盡量完成多的工作,對于其中的一些機床,由一名工人同時操作幾臺機床,節(jié)約勞動力。此外,我們還了解到一面兩銷定位工藝裝備的結(jié)構(gòu)型式、差速器的加工工藝及鉆鏜銑攻絲多軸箱的具體結(jié)構(gòu)型式。加工流水線上大量使用了一面兩銷定位,為加工操作方便,銷為活動式,為防止銷高度則對工件產(chǎn)生卡滯現(xiàn)象出現(xiàn),銷在落下后,其平面應低于定位板的高度加工箱體類零件的通用鉆模箱體類零件通用鉆模結(jié)構(gòu)和工作原理如圖1所示,1為定位底板,鉆孔時,把它的定位止口安裝在已加工好的箱體內(nèi)孔中。定位止口按幾個不同的標準尺寸做成階梯形,可以安裝在箱體不同的內(nèi)孔中。心軸2緊定在鉆模定位底板1上,可調(diào)活動鉆模板3和4與心軸2相配合。螺桿9和螺母8用來調(diào)節(jié)兩個可調(diào)動鉆模板3和4的相對位置,從而達到所要求兩孔之間的角度或弦長。在可調(diào)活動鉆模板3和4上,距圓心加工有不同標準半徑尺寸的孔,孔內(nèi)裝有可換鉆套5,鉆套5用螺釘7緊[一。鉆模定位板1與可調(diào)活動鉆模板3和4都是可換的。在測試新產(chǎn)品或單件小批生產(chǎn)某種產(chǎn)品時,根據(jù)被加工箱體上定位孔徑及所要加工的等分孔徑大小,制備鉆模底板1和可調(diào)活動鉆板3和4。 3, 10 銷棒2 調(diào)整和使用鉆孔時,將鉆模底板1安裝在待加工的零件6上,并用壓板固定。將螺桿9和螺母8調(diào)整到所要的角度或弦長。裝上可換鉆套5,用螺釘7緊定。先鉆一個孔,然生將銷棒10插入鉆套5和已鉆好的孔內(nèi),再鉆第二個孔;拔出銷棒10,向左或向右移動可調(diào)活動鉆模板3和4,將銷棒10插入第二個孔,鉆第三個孔,依此類推,直至鉆完全部孔。該鉆模不僅可以用于箱體加工,也可以用于法蘭盤等零件上均布孔的加工。(四)山東安信機械制造有限公司,(肥城礦業(yè)集團公司機械廠)實習公司始建于1959年,至今已有47年的機械、電器制修歷史。廠區(qū)占地面積14萬平米,固定資產(chǎn)8600萬元,機電設(shè)備800余臺(套),其中大型、精密、稀有設(shè)備50臺(套)?,F(xiàn)有員工千余人,工程技術(shù)人員140余人,其中中高級技術(shù)人員80余人,具有較強的設(shè)計開發(fā)、加工制造、計量檢驗和經(jīng)營管理能力,設(shè)有鋼結(jié)構(gòu)、鍛造、鉚焊、機加工、礦修、動力、電器制修、汽車大修中心等九個生產(chǎn)車間。具備了精密度較高的機械加工和制造能力。主要設(shè)備有:立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控龍門銑鏜床、數(shù)控刨臺式銑鏜床、數(shù)控弧齒錐齒銑齒機、數(shù)控插齒機、滾齒機、熱處理箱式多用爐機組、數(shù)控切割機、龍門刨床、落地數(shù)顯鏜床及一批通用設(shè)備。主要產(chǎn)品有:液壓支架、掘進機、采煤機、帶式輸送機、刮板輸送機、電機車、礦車、耙斗裝巖機、調(diào)度絞車、托輥、高低壓開關(guān)柜、煤礦提升設(shè)備(罐籠、箕斗等)、治水設(shè)備。自行開發(fā)研制的制漿機、彈簧清洗機、清淤機分別填補國內(nèi)空白和達到國內(nèi)先進水平。主要產(chǎn)品介紹:(1)液壓支架是以高壓液體作為動力,由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護和控制頂板的設(shè)備,它能實現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機等一整套工序。液壓支架在工作過程中,必須具備升、降、推、移四個基本動作,這些動作利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成。1.? 升柱當需要支架上升支護頂板時,高壓乳化液進入立柱的活塞腔,另一腔回液,推動活塞上升,使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。2.? 降柱當需要降柱時,高壓液進入立柱的活塞桿腔,另一腔回液,迫使活塞桿下降,于是頂梁脫離頂板。3.? 支架和輸送機前支架和輸送機的前移,都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當需要支架前前移時,先降柱卸載,然后高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔,另一腔回液,以輸送機為支點,缸體前移,把整個支架拉向煤壁;當需要推輸送機時,支架支撐頂板后,高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊唬硪磺换匾?,以支架為支點,使活塞桿伸出,把輸送機推向煤壁。不管型式如何,所有液壓支架都包括頂梁、底座、n根立柱和控制系統(tǒng)。(一)頂梁? ——,——。節(jié)式支架的頂梁可能是任何一種型式的,但矩形是最普遍的。節(jié)式支架遮蓋工作面頂板面積小于70%。垛式支架的頂梁一般是實芯件,為適應頂板的臺階下沉或空頂而采用鉸接方式。發(fā)現(xiàn)實芯頂梁與頂板保持的接觸面積只有41%;當使用鉸接頂梁時,接觸面積可增大到平均為68%?!?,再讓壓時提供7——35kg/cm2的承載壓力。使用垛式支架的整個支護面積通常達到工作面面積的85——90%?!僮寜旱钠骄休d壓力小于28kg/cm2。掩護支架遮蓋了整個工作面頂板。(二)底座? 底座可用任何規(guī)格的。一般用于節(jié)式支架的底座分為兩半部分,而垛式和掩護式支架使用整體底座。整體底座具有更好的穩(wěn)定性。每個底座都有滑板;最通用的設(shè)計有一塊后滑板和一塊對半開的前滑板。(三)立柱(活柱)? 支架立柱孔徑介于10——30cm間,這和液壓泵的工作壓力有關(guān)。當升柱頂上頂板時,對頂板施加的總壓力 p=pi*a*n
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