【正文】 上也都具備了較完善的功能，但生產(chǎn)工藝略 顯 粗糙，質(zhì)量參差不齊，整體檔次較低， 主要集中在 中 低端市場。 多樣化：將會有各種各樣不同外觀和功能的產(chǎn)品，滿足 各類 用戶的 不同 需要。 自動門適合于賓館、酒店、銀行、寫字樓、醫(yī)院、商場等，應(yīng)用非常廣泛。隨著我國現(xiàn)代化的快速發(fā)展，各類場所對自動門的需求也越來越大，高端場所為了提升豪華程度也對自動門功能有了更高的要求。 2 大部分自動門都是在門的內(nèi)外兩側(cè)安裝探測器，有人經(jīng)過則探測器響應(yīng)給處理器信號，處理器控制電機運行實現(xiàn)開門，無人的情況下處理器控制關(guān)門。我在這次畢業(yè)設(shè)計中所選擇的就是單片機、紅外模塊與門結(jié)合的產(chǎn) 物 —— 自動門控系統(tǒng)。紅外線感應(yīng)自動門，即用熱釋電紅外線傳感器來感應(yīng)門前有無人進出，并將信號發(fā)送給控制 器 ，由控制 器 控制電機轉(zhuǎn)動以達到自動門開閉門的目的 。使自動 門始終保持在最佳運行狀態(tài)。 二、安全性設(shè)計 電機能實現(xiàn)隨時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，意外情況可以反向開門，避免夾人現(xiàn)象出現(xiàn)。 三、穩(wěn)定性設(shè)計 自動門采用步進電機驅(qū)動，相對傳統(tǒng)交流伺服電機來說具有省電、高扭矩、低噪音、不過熱等優(yōu)點。具體場合使用設(shè)計 安全輔助裝置 如在私人場所加裝指紋（人臉 )識別系統(tǒng)，在便捷的基礎(chǔ)上大大增強了安全性。 超聲波距離傳感器 在需要的地方，可以通過確定目標距離來有效防止門誤開誤關(guān)。 3 有人來時（進門或出門）開門。 無人時延遲關(guān)門 ,開門之后當熱釋電紅外模塊沒有檢測到人，將進入等待狀態(tài)，若檢測到有人則延遲進入等待狀態(tài)。準備關(guān)門時檢測到有人則不關(guān)門等待。由于自動門系統(tǒng)工作環(huán)境和對象的特殊性，該系統(tǒng)要求實現(xiàn)開關(guān)門必須快速、平穩(wěn)、沖擊力小并且可靠運行，這樣就要求系統(tǒng)的數(shù)字控制。 所以這里我對比了單片機和 PLC 的功能使用。后來， IBMPC 獲得廣泛應(yīng)用， PC 成了個人電腦的代名詞，才改名為為 PLC。這種方案體積大，不符合現(xiàn)代要求。 由此可得出結(jié)論：微型、小型、中型到大型控制系統(tǒng)都可 以由單片機構(gòu)成，PLC 只是單片機應(yīng)用的一個特例。 最后，從工程的角度，談?wù)?PLC 與單片機系統(tǒng)的選用： （ 1）對單項工程或重復數(shù)極少的項目， PLC 方案是明智、快捷的選擇，成功率高，可靠性好，但成本較高。而且單片機的外圍設(shè)備 4 擴展更容易掌握和控制，并且有高度的兼容性和穩(wěn)定性。 AT89C51 單片機具備一個完整的計算器所需要的基本組成部分，并且指令系統(tǒng)功能強大，執(zhí)行快。 這次設(shè)計中最重要的執(zhí)行單元就是電機部分，需要控制好電機來帶動門的開關(guān)。這樣，我們選擇電機的時候就必須在多個方面 考慮 ，比如說穩(wěn)定性，高效 率，安全性來選擇電機。 步進電機是一種 可以轉(zhuǎn)動固定角度 的執(zhí)行機構(gòu)?？刂破?可以通過控制脈沖個數(shù)來控制 旋轉(zhuǎn)角度精確定位 ；同時可以通過控制 信號 頻率來控制電機轉(zhuǎn)速 ，達到 控制 速 度 的目的。 直流無刷電動機具有 優(yōu) 秀的線形機械特性、寬的調(diào)速范圍 、 大的啟動 扭 矩 、簡單的控制電路等優(yōu)點，長期以來廣泛地應(yīng)用在各種驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)中。而 現(xiàn)在 無刷電機的轉(zhuǎn)子是 電磁鐵 做成的永磁體，這樣結(jié)構(gòu)上正好與普通的直流電機相反，不會出現(xiàn)步進電機出現(xiàn)磁 性 減弱的現(xiàn)象。 本次設(shè)計中， 考慮到為了更方便的控制門行程，防止開關(guān)門過盈，在這方面步進電機的 旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的 ，更具優(yōu)勢，能輕松控制門轉(zhuǎn)動固定角度。所以選擇步進電機。微波傳感器反應(yīng)速度快，可以對物體的移動進行反饋，適用于人員通過的場所，微波感應(yīng)器是基于多普勒原理的傳感器，整機關(guān)鍵元件均為進口器件，確保了產(chǎn)品可靠性。其探測方式具體如下優(yōu)點： 。 紅外傳感器反應(yīng)很靈敏，只要處于它的探測范圍內(nèi)，都會有反應(yīng)。 熱釋電紅外傳感器是基于 熱釋電效應(yīng)工作的。一般在探測器的前方裝一個菲涅爾透鏡提高探測器的靈敏度以增大探測距離，它和放大電路相結(jié)合，可將信號放大 70 分貝以上，可以探測出 1020米范圍內(nèi)人的活動。 熱釋紅外線傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與電路如下圖 1所示 。 其中，濾光片對太陽光和熒光燈光的短波長（約 5mm以下）可以濾除。 本次設(shè)計在功能允許的情況下考慮了成本問題故采用熱釋電紅外傳感器。并且可以通過 D/A 轉(zhuǎn)換來控制 步進 電機正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)， 轉(zhuǎn)動固定角度 ，更高效率的完成每一次開關(guān)門，而且設(shè)計中更體現(xiàn)了防夾系統(tǒng)，即遇阻檢測系統(tǒng)，更加安全，最后的外圍設(shè)備電子時鐘 、蜂鳴器、 led 燈 也是由單片機來控制，更加人性化。 7 AT89C52 主要特性 單片機是設(shè)計系統(tǒng)中核心部分，也是系統(tǒng)控制的平臺，有著非常好的可操作性和執(zhí)行性。 AT89C52 單片機具備一個完整的計算器所需要的基本組成部分，并且指令系統(tǒng)功能強大，執(zhí)行快。 GND：接地。 P1 口： P1 口 是單片機中唯一僅有單功能的 I/O 口，輸出信號鎖存在端口上，又稱為通用靜態(tài)端口。 P3 口： 和 P1 口相比增加了一個與非門和一個緩沖器，使各端口有兩種功能選擇。 ALE/PROG：在編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 EA/VPP：當 /EA 保持低電平時，則在此期間 讀取 外部程序存儲器，不管是否有內(nèi)部程序存儲器。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入 。 振蕩器特性： XTAL1 和 XTAL2 控制 反向放大器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。 引腳具體方案 XTAL1 和 XTAL2 接外部晶振，作為計時器。 ~ 口連接步進電機驅(qū)動模塊。 口接收熱釋電紅外模塊信號。 口接蜂鳴器電路，負責開關(guān)門警示。 (可選）：光敏控制為可選功能 ,出廠時未安裝光敏電阻?？商€選擇，默認為 H。 (默認設(shè)置： 秒 )：在封鎖時間段內(nèi)感應(yīng)器不接收任何紅外信號。也可以有效抑制外界頻繁的干擾。 ：可方便與各類電路實現(xiàn)對接。在 安防產(chǎn)品、人體感應(yīng)玩具、人體感應(yīng)燈具、工業(yè)自動化控制等方面都有應(yīng)用。 2s，確保單片機每次間歇接收紅外模塊信號都正確，使系統(tǒng)更加安全可靠。近 30 年來．步進電動機的發(fā)展得益于數(shù)字技術(shù)、計算機技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展，步進電動機的應(yīng)用現(xiàn)階段具有廣闊的前景。由步進電動機與驅(qū)動電路組成的開源系統(tǒng)，非常簡單、廉 價，又非常可靠。易于急停、正反轉(zhuǎn)及變速。低速下仍能保證獲很大扭矩，因此，一般可以不用減速器可以直接驅(qū)動負載。它不能直接使用交流電源和直流電源。 步進電動機自身的噪音和振動較大，帶慣性負載的能力較差。其基本控制作用如下 : （ 1) 反應(yīng)式步進電動機控制換相順序 步進電動機的通電換相順序嚴格安照步進電動機的工作方式進行。三相六拍步進電機工作方式通電換相的正序是 AABBBCCCA；反序為 ACACBCBAB；共有八個通電狀態(tài) P1口輸出控制信號， 0 表示繞子通電，表示繞子斷電，則可以用六個字來表示六個通電狀態(tài)。 平移式自動門機組由以下部件組成： ：它是自動門的中心處理器，檢測紅外模塊信號發(fā)出相應(yīng)指令，指揮步進電機、 led指示燈，蜂鳴器等 工作。 ：提供開門與關(guān)門的主動力，控制門轉(zhuǎn)動固定角度。 ：開關(guān)門之前伴隨響聲，起警示作用 ：控制門手動開和和關(guān)。 硬件電路如圖 5所示： 14 圖 15 本設(shè)計按以下思路展開研究： 一、智能化設(shè)計 設(shè)置兩個中斷按鈕實現(xiàn)手 動開關(guān)門；設(shè)置 led 指示燈，空閑狀態(tài)、延時進入等待狀態(tài)、等待狀態(tài) 、警示狀態(tài) 、門開關(guān)行程均有不同 led 燈顯示；開關(guān)門前的瞬間均有蜂鳴器提示音。 三、穩(wěn)定性設(shè)計 自動門采用步進電機驅(qū)動，相對傳統(tǒng)交流伺