plc在卷揚機自動控制系統(tǒng)中的應用word格式-在線瀏覽
2025-02-08 12:47本頁面
【正文】 、端子的具體功能與參數(shù)設置方法。 第三章 硬件設計 顧名思義，本章節(jié)具體介紹了系統(tǒng)的硬件設計，比如：交流電機、變頻器與PLC 的選擇，硬件的接線圖等。 第五章 調試運行于注意事項 很簡單，輸入進 PLC 中的程序進行調試，把調試的結果以圖片和視頻的形式呈現(xiàn)出來。 5 第一章 系統(tǒng)概述 在冶金高爐煉鐵生產(chǎn)線上，一般把準備好的爐料從地面的貯礦槽運送到爐頂?shù)纳a(chǎn)機械為高爐上料設備。料車的機械傳動系統(tǒng)如圖 11 所示。 圖 11 料車 傳動 系統(tǒng)示意圖 圖 12 料車卷揚機示意圖 冶金爐高 100m179。 6 工藝流程與 控制要求 在工作過程中，兩個料車交替上料，當裝滿爐料的料車上升時，空料車下行，空車重量相當于一個平衡錘，平衡了重料車的車箱自重。這樣使拖動電動機總是 處于電動狀態(tài)運行，避免了電動機處于發(fā)電運行狀態(tài)所帶來的一些問題 。 在 正常運行狀態(tài)中 斜橋上的運行分為啟動、加速、穩(wěn)定運行、減速、傾翻和制動共 6 個階段，在整個過程中包括一次加速、兩次減速。 ②系統(tǒng)可單程運行和連續(xù)運行。 系統(tǒng)工藝流程圖如圖13 所示。 ① 能夠頻繁啟動、制動、停車、反向運行，轉速平穩(wěn)，過渡時間短。 ③ 調速范圍廣，一般調速范圍為 ~，目前料車最高線速度可達。料車在進入 曲線軌跡段和離開料坑時不能有高速沖擊，重點位置能準確停車。 而速度的改變由變頻器控制實現(xiàn)。圖 21 中 OA 為重料車啟動加速段，加速時間為 3s； AB 為料車 高速運行段， f1=50Hz 為高速運行時所對應的變頻器頻率，電動機轉速為740r/min，鋼繩速度 ； BC 為料車的第一次減速段，由主令控制器發(fā)出第一次減速信號給 PLC，由 PLC 控制變頻器 MM440，使頻率從 20Hz 下降到 6Hz，電動機轉速從 296r/min 下降到 ，鋼繩速度從 ；EF 為料車降低速度運行段，頻率為 6Hz； FG 為料車制動停車段，當料車運行至高爐頂時，限位開關發(fā)出停車命令，由 PLC 控制 MM440 完成停車。 f1HZAf1Ot1 t2 t3 t4 t5tttttt左車上行抱閘打開高速控制中速控制低速控制BC DE FG 圖 21 左料車上行時變頻器頻率曲線 9 變頻器端子功能如表 22所示。 表 21 MM4410 參數(shù)設置表 參數(shù)號 設置值 缺省值 P0100 0 功率以 KW 表示，頻率為 50Hz P0300 1 電動機類型選擇（異步電動機） P0304 380 電動機額定電壓（ V） P0305 電動機額定電流（ A） P0307 37 電動機額定功率（ kW） P0309 91 電動機額定效率（ %） P0310 50 電動機額定頻率（ Hz） P0311 740 定冬季額定轉速（ r/min） P0700 2 命令源選擇“由端子排輸入” P0701 1 ON 接通正轉， OFF 停止 P0702 2 ON 接通反轉， OFF 停止 P0703 17 選擇固定頻率（ Hz） P0704 17 選擇固定頻率（ Hz） P0705 17 選擇固定頻率（ Hz） P0731 變頻器故障 10 P1000 3 選擇固定頻率設定值 P1001 50 選擇固定頻率 f1=50Hz P1002 20 選擇固定頻率 f2=20Hz P1004 6 選擇固定頻率 f3=6Hz P1080 0 電動機運行的最低頻率（ Hz） P1082 50 電動機運行的最高頻率（ Hz） P1120 3 斜坡上升時間（ s） P1121 3 斜坡下降時間（ s） P1300 20 變頻器為無速度反饋的矢量控制 操作 方法 復位為出廠設置 P0010=30 P0970=1 提示：復位過程約需三分鐘過程。在按下運行（ RUN）鍵，或者在數(shù)字輸入端 5出現(xiàn)“ ON”信號 (正向旋轉 )之前，變頻器的輸出一直被封鎖，處于等待狀態(tài)。 3. 變頻器出廠時已按相同額定功率的西門子四極標準電動機的常規(guī)應用對象進行編程。關于如何讀取電動機銘牌數(shù)據(jù)的細節(jié)。 5. 為了使電動機開始運行，必須將 P0010 返回“ 0 ”值。 12 第三章 硬件設計 交流電動機的選用 煉鐵高爐主卷揚機變頻調速拖動系統(tǒng)在選擇交流異步電動機時，需要考慮以下問題：應注意低頻時有效轉
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