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plc在卷揚(yáng)機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用word格式-預(yù)覽頁

2025-01-07 12:47 上一頁面

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【正文】 . 上網(wǎng)查找資料。 5. 論文的編寫。而速度的控制就 需要變頻器對其進(jìn)行調(diào)速,也就需要知道變頻器的參數(shù)意義、端子的具體功能與參數(shù)設(shè)置方法。 第五章 調(diào)試運(yùn)行于注意事項(xiàng) 很簡單,輸入進(jìn) PLC 中的程序進(jìn)行調(diào)試,把調(diào)試的結(jié)果以圖片和視頻的形式呈現(xiàn)出來。料車的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)如圖 11 所示。 6 工藝流程與 控制要求 在工作過程中,兩個(gè)料車交替上料,當(dāng)裝滿爐料的料車上升時(shí),空料車下行,空車重量相當(dāng)于一個(gè)平衡錘,平衡了重料車的車箱自重。 在 正常運(yùn)行狀態(tài)中 斜橋上的運(yùn)行分為啟動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、傾翻和制動(dòng)共 6 個(gè)階段,在整個(gè)過程中包括一次加速、兩次減速。 系統(tǒng)工藝流程圖如圖13 所示。 ③ 調(diào)速范圍廣,一般調(diào)速范圍為 ~,目前料車最高線速度可達(dá)。 而速度的改變由變頻器控制實(shí)現(xiàn)。 f1HZAf1Ot1 t2 t3 t4 t5tttttt左車上行抱閘打開高速控制中速控制低速控制BC DE FG 圖 21 左料車上行時(shí)變頻器頻率曲線 9 變頻器端子功能如表 22所示。在按下運(yùn)行( RUN)鍵,或者在數(shù)字輸入端 5出現(xiàn)“ ON”信號 (正向旋轉(zhuǎn) )之前,變頻器的輸出一直被封鎖,處于等待狀態(tài)。關(guān)于如何讀取電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)。 12 第三章 硬件設(shè)計(jì) 交流電動(dòng)機(jī)的選用 煉鐵高爐主卷揚(yáng)機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)在選擇交流異步電動(dòng)機(jī)時(shí),需要考慮以下問題:應(yīng)注意低頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求;電動(dòng)機(jī)必須有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來確保重載啟動(dòng)。 變頻器的過載能力通常為變頻器額定電流的 倍,這只對 電動(dòng)機(jī)的啟 動(dòng)或制動(dòng)過程才有意義,不能作為變頻器選型時(shí)的最大電流。 13 ( 2)制動(dòng)單元 從上料卷揚(yáng)運(yùn)行速度曲線可以看出,料車在減速或定位停車時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的制 動(dòng)單元及制動(dòng)電阻,使變頻器直流回路的泵升電壓 UD保持在允許范圍內(nèi)。 表 31 S7200PLC I/O 地址分配表 輸入 輸出 上電按鈕 ( SB1) 左車上行 ( KA1) 急停 按鈕 ( SB2) 右車上行 ( KA2) 電磁抱閘 啟動(dòng) 按鈕 ( SB3) 高速運(yùn)行 ( KA3) 啟動(dòng)按鈕 ( SB4) 中速運(yùn)行 ( KA4) 停車按鈕 ( SB5) 低速運(yùn)行 ( KA5) 左車點(diǎn)動(dòng)按鈕 ( SB6) 電源指示燈 ( HL1) 右車點(diǎn)動(dòng)按鈕 ( SB7) 故障指示燈 ( HL2) 左車中速 限位 開關(guān) ( SQ1) 故障 警鈴 (BELL) 右車中速 限位 開關(guān) ( SQ2) 變頻器上電線圈( KM1) 左車低速 限位 開關(guān) ( SQ3) 電磁抱閘保護(hù) 線圈( KM2) 右車低速 限位 開關(guān) ( SQ4) 左車到位 限位 開關(guān) ( SQ5) 右車到位 限位 開關(guān) ( SQ6) 正常 /檢修狀態(tài)轉(zhuǎn)換( SB8) 故障信號 ( SB9) PLC 的選型 在滿足控制要求的前提下,選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比,具體應(yīng)考慮到:功能合理; PLC 的處理速度應(yīng)滿足實(shí)時(shí)控制的要求; PLC 應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)14 型系統(tǒng)應(yīng)統(tǒng)一;在線編程和離線編程的選擇等。 S7200 系列產(chǎn)品具有高性能的中央處理器和種類繁多的擴(kuò)展模塊,因其模塊化的靈活設(shè)計(jì)而具有廣泛的適用范圍,同時(shí)具有極高的性價(jià)比。 ●響 應(yīng)快速的數(shù)字量和模擬量輸入 /輸出通道。 ( 2) S7200 的 CPU S7200 的核心部件是 CPU,實(shí)際的控制運(yùn)算就在 CPU 中進(jìn)行。 CPU226 見圖 74 圖 32 西門子 S7200PLC CPU226 15 ( 3) S7200 擴(kuò)展模塊 S7200CPU 為了擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)和執(zhí)行特殊的功能,可以連接擴(kuò)展模塊( CPU221除外)。 模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊包括:模擬量輸入模塊 EM23模擬量輸出模塊 EM23模擬量輸入 /輸出模塊 EM235。 I/O接線圖 接線圖如圖 31所示。 19 20 電源( Power) 電源子程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)的上電 21 指示燈( Lights) 指示燈子程序在系統(tǒng)中控制所有的燈。 不積跬步何以至千里,本設(shè)計(jì)能夠順利的完成,也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé),是我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識,并在設(shè)計(jì)中得
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