【正文】 KM1QFL1 L2 L3380V~U V WM3~PE變頻器 MM440DZKA1KA2KA3KA4KA5 圖 312 卷?yè)P(yáng)上料系統(tǒng) 變頻器 接線圖18 第四章 軟件設(shè)計(jì) S7200PLC 程序設(shè)計(jì) 本課題 利用西門子 STEP 7 MicroWIN SP3 軟件編寫 。擴(kuò)展模塊主要有如下幾類： ● 數(shù)字量 I/O 擴(kuò)展 模塊。 ●操作便捷，易于掌握。 本次設(shè)計(jì)所選用的可編程控制器是 S7200 系列 。因此，所選擇的變頻器容量應(yīng)比變頻器說(shuō)明書中的“配用電動(dòng)機(jī)容量”大一擋至大二擋；且應(yīng)具有無(wú)反饋矢量控制功能 ，使電動(dòng)機(jī)在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，具有真正的恒轉(zhuǎn)矩，滿足負(fù)載特性要求。 4. 除非 P0010 = 1，否則是不能修改電動(dòng)機(jī)參數(shù)的。 表 22 變頻器端子功能表 端子號(hào) 參數(shù)的設(shè)置值 缺省的操作 5 P0701=‘ 1’ 正向運(yùn)行 6 P0702=‘ 12’ 反向運(yùn)行 7 P0703=‘ 9’ 故障確認(rèn) 8 P0704=‘ 15’ 固定頻率 16 P0705=‘ 15’ 固定頻率 17 P0706=‘ 15’ 固定頻率 參數(shù)意義 變頻器各項(xiàng)參數(shù)意義 如表 21所示。 系統(tǒng)工作可靠。 檢修狀態(tài)中，左右料車可點(diǎn)動(dòng)運(yùn) 行。 而 料車卷?yè)P(yáng)機(jī)是料車上料機(jī)的拖動(dòng)設(shè)備 ，結(jié)構(gòu)如圖 12 所示。 本章節(jié)對(duì)這些方面做了具體的介紹。 2. 翻閱詳細(xì)資料。 作為電子電路，變頻器本身也要耗電（約額定功率的 35%）。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí)，如果流量要求減小，通過(guò)降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足需要。 一、系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的 PID 回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。 20 世紀(jì) 80 年代初，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。同時(shí)采用 PLC 控制保證調(diào)速控制精度，考慮控制電路的空干擾措施，對(duì)硬、軟件進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而保證了系統(tǒng)控制的可靠性和安全性。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，可使編程邏輯控制器增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。 20 世紀(jì) 80 年代至 90 年代中期，是可編程邏輯控制 器發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為 30— 40%。 三、能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。最早的變頻器可能是日本人買了英國(guó)專 利研制的。把直流電變換為交流電的裝置，其科學(xué)術(shù)語(yǔ)為逆變器 。但是他的前提條件是： 第一 、大功率并且為風(fēng)機(jī) /泵類負(fù)載； 第二、裝置本身具有節(jié)電功能（軟件支持）； 第三、長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行。 5. 論文的編寫。 第五章 調(diào)試運(yùn)行于注意事項(xiàng) 很簡(jiǎn)單，輸入進(jìn) PLC 中的程序進(jìn)行調(diào)試，把調(diào)試的結(jié)果以圖片和視頻的形式呈現(xiàn)出來(lái)。 6 工藝流程與 控制要求 在工作過(guò)程中，兩個(gè)料車交替上料，當(dāng)裝滿爐料的料車上升時(shí)，空料車下行，空車重量相當(dāng)于一個(gè)平衡錘，平衡了重料車的車箱自重。 系統(tǒng)工藝流程圖如圖13 所示。 而速度的改變由變頻器控制實(shí)現(xiàn)。在按下運(yùn)行（ RUN）鍵，或者在數(shù)字輸入端 5出現(xiàn)“ ON”信號(hào) (正向旋轉(zhuǎn) )之前，變頻器的輸出一直被封鎖，處于等待狀態(tài)。 12 第三章 硬件設(shè)計(jì) 交流電動(dòng)機(jī)的選用 煉鐵高爐主卷?yè)P(yáng)機(jī)變頻調(diào)速拖動(dòng)系統(tǒng)在選擇交流異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，需要考慮以下問(wèn)題：應(yīng)注意低頻時(shí)有效轉(zhuǎn)矩必須滿足的要求；電動(dòng)機(jī)必須有足夠大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩來(lái)確保重載啟動(dòng)。 13 （ 2）制動(dòng)單元 從上料卷?yè)P(yáng)運(yùn)行速度曲線可以看出，料車在減速或定位停車時(shí)，應(yīng)選擇相應(yīng)的制 動(dòng)單元及制動(dòng)電阻，使變頻器直流回路的泵升電壓 UD保持在允許范圍內(nèi)。 S7200 系列產(chǎn)品具有高性能的中央處理器和種類繁多的擴(kuò)展模塊，因其模塊化的靈活設(shè)計(jì)而具有廣泛的適用范圍，同時(shí)具有極高的性價(jià)比。 （ 2） S7200 的 CPU S7200 的核心部件是 CPU，實(shí)際的控制運(yùn)算就在 CPU 中進(jìn)行。 模擬量 I/O 擴(kuò)展模塊包括：模擬量輸入模塊 EM23模擬量輸出模塊 EM23模擬量輸入 /輸出模塊 EM235。 19 20 電源（ Power） 電源子程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)的上電 21 指示燈（ Lights） 指示燈子程序在系統(tǒng)中控制所