【正文】 ，技術(shù)門檻較高，行業(yè)和領(lǐng)域跨度大，模仿難，具有國(guó)內(nèi)其他同類產(chǎn)品難以趕超的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。這也是其他系統(tǒng)所難以達(dá)到的。 1. 資金風(fēng)險(xiǎn)及防范 該項(xiàng)目涉及的技術(shù)復(fù)雜、技 術(shù)領(lǐng)域跨度大、研發(fā)周期較長(zhǎng)，需要投入大量的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)和研發(fā)實(shí)驗(yàn)費(fèi)用，對(duì)資金的需求也就具有一定的不確定性，很有可能會(huì)超過(guò)資金預(yù)算；另外，項(xiàng)目尚處于研發(fā)初中期，只有很有限的產(chǎn)品能夠形成小批量銷售，難以形成資金回籠，因此在資金運(yùn)作上存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，公司更希望得到更廣泛的對(duì)該項(xiàng)目的大力扶持，特別是科技型中小企業(yè)創(chuàng)新基金的支持。技術(shù)型的團(tuán)隊(duì)一方面可使我們保持這一領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，適于開展機(jī)載控制系統(tǒng)及其成套系統(tǒng)的業(yè)務(wù)，另一方面，在公司快速大規(guī)模經(jīng)營(yíng)時(shí)，在管理、財(cái)務(wù)和市場(chǎng)方面會(huì)造成某些困難。 團(tuán)隊(duì)成員充分認(rèn)識(shí)到上述風(fēng)險(xiǎn)，并積極組合合適的管理、市場(chǎng)和財(cái)務(wù)人才，同時(shí)自己也在深入地努力學(xué)習(xí)和歷經(jīng)這些領(lǐng)域的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 “誠(chéng)信．溝通” —— 我們堅(jiān)信這是降低管理風(fēng)險(xiǎn)的利劍！ 3. 市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)及防范 目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有真正的集“健康控制、電液成套、信 息調(diào)度”于一體的機(jī)載控制系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商。我們?cè)诘锥耸袌?chǎng)定位為市場(chǎng)挑戰(zhàn)者，而在后繼中、高端市場(chǎng)各層面快速進(jìn)入領(lǐng)跑者，這些對(duì)手可能會(huì)模仿我們的服務(wù)和商業(yè)模式，從而成為競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。在傳統(tǒng)地初級(jí)產(chǎn)品和服務(wù)層面打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，快速進(jìn)入系統(tǒng)成、配套，這一點(diǎn)是其他公司所不具備的，更 重要的是，我們的戰(zhàn)略目標(biāo)和“機(jī)載控制系統(tǒng)”系列技術(shù)儲(chǔ)備和開發(fā)具有絕對(duì)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。 4. 入世風(fēng)險(xiǎn)及防范 隨著 WTO 的實(shí)質(zhì)性到來(lái)，國(guó)外的同類產(chǎn)品和服務(wù)將使未來(lái) 35 年的潛在競(jìng)爭(zhēng)加劇。同時(shí)，不排除與外來(lái)產(chǎn)品的合作，貫徹多贏策略，并在適當(dāng)時(shí)機(jī)跨入全球市場(chǎng)，參與國(guó)際 競(jìng)爭(zhēng)。 使該系統(tǒng)整機(jī)水平達(dá)到并保持國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，部分關(guān)鍵技術(shù)和軟、硬件達(dá)到及甚至超過(guò)國(guó)外同類產(chǎn)品目前水平； 本項(xiàng)目為整個(gè)系統(tǒng)的一個(gè)研發(fā)階段，為期一年，時(shí)間從 2021 年 8 月至 2021 年 8 月，項(xiàng)目期內(nèi)總體目標(biāo)如下表 2 所示： 表 2 項(xiàng)目期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目總體目標(biāo) 項(xiàng)目執(zhí)行期 2021 年 8 月 2021 年 8 月 已完成投資 90 萬(wàn)元 項(xiàng)目期內(nèi)計(jì)劃新增投資額 萬(wàn)元 項(xiàng)目完成時(shí) 所達(dá)階段 完成初期產(chǎn)品 A— “智能安全檢測(cè)與控制系統(tǒng)”的中試、小批生產(chǎn)；并完成初期產(chǎn)品 B— “計(jì)算機(jī)電液控制系統(tǒng)”的中試；完成 A、 B 成套生產(chǎn)及小批量銷售。 計(jì)劃項(xiàng)目完成時(shí)可實(shí)現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)目標(biāo)如下表所示： 表 3 項(xiàng)目期內(nèi)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)目標(biāo) 累計(jì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)增加值 30 萬(wàn)元 銷售收入 50 萬(wàn)元 繳稅總額 2 萬(wàn)元 凈利潤(rùn) 0 萬(wàn)元 創(chuàng)匯額 0 萬(wàn)元 技術(shù)、質(zhì)量指標(biāo) 項(xiàng)目計(jì)劃完成時(shí)達(dá)到的主要技術(shù)與性能指標(biāo) 環(huán)境： 工作溫度：－ 20℃～＋ 60℃ 存儲(chǔ)溫度：－ 40℃～＋ 85℃ 相對(duì)濕度：≤ 95％（ 25℃） 振 動(dòng)：加速度 a=4g 頻率 f=10～ 60Hz 沖 擊：加速度 a=7g 頻率 fc=～ 工作電源（可選）： A: AC 220（開關(guān)電源） B: DC24V（標(biāo)準(zhǔn)＋ 18V～＋ 36V） （寬壓 +7V~+45V） C: DC12V（ +7~+18V） 功耗：控制主機(jī)（ 20W），驅(qū)動(dòng)（ 3A/24V） 工作方式：連續(xù) 指示方式： A類故障 /90%操作處理； B 類故障 /95%100％額定值操作； C 類故障 /100%105％額定處理（ SSR/繼電器觸電動(dòng)作） 控制驅(qū)動(dòng)方式： PWM./場(chǎng)管 /SSR/繼電器混合方式 綜合精度：≤177。 10％ 無(wú) 產(chǎn)品故障率≤ 25％ 0 0 0 項(xiàng)目實(shí)施后 ≤177。國(guó)內(nèi)更無(wú)后續(xù)產(chǎn)品銷售品牌 二、申報(bào)企業(yè)情況 申報(bào)企業(yè)基本情況 本項(xiàng)目將由某科技開發(fā)有限公司負(fù)責(zé)組織實(shí)施。 我公司依托行業(yè)資源優(yōu)勢(shì)，與高校和行業(yè)用戶保持并建立多贏的大團(tuán)隊(duì)協(xié)作； 我公司以學(xué)院研究人員，以及在電子、液壓和機(jī)械行業(yè)工作多年的工程和市場(chǎng)人員為依托，研究、開發(fā)工程類機(jī)載控制系統(tǒng)。同時(shí)，公司始終秉持“科技、創(chuàng)造、專業(yè)、睿智”的企業(yè)理念，促進(jìn)科技轉(zhuǎn)化，參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)；以“務(wù)實(shí)創(chuàng)新、客戶共贏”為經(jīng)營(yíng)理念，真誠(chéng)對(duì)待每一位客戶與合作伙伴。 年以企業(yè)主要技術(shù)攻關(guān)人員參與，由湖南大學(xué)主持、國(guó)防科大、省工程機(jī)械龍頭企業(yè)聯(lián)手合作國(guó)家“ 863”計(jì)劃中的一個(gè)子課題 —— “ PFMS準(zhǔn)柔性制造系統(tǒng)”的研究公關(guān)，該項(xiàng)目驗(yàn)收后，評(píng)為國(guó)家“七 .五”重大科技樣板項(xiàng)目。工作期間，作為企業(yè)專業(yè)人員多次參與進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)； 年于華北一帶從事銷售和市場(chǎng)調(diào)研工作。 年，某上市公司科技部，主要參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線電視線路實(shí)行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作。 創(chuàng)新意識(shí) 具有從戰(zhàn)略的高度進(jìn)行企業(yè)的管理創(chuàng)新、技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新的能力，領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)建立了較好的人才協(xié)作機(jī)制，建立了初步的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)和較完善的創(chuàng)新機(jī)制，勇于使用有創(chuàng)新意識(shí)的各類復(fù)合型人才，勇于和有效結(jié)合，取各家之長(zhǎng)。 主要業(yè)績(jī) 作為企業(yè)主要人員參與完成國(guó)家“ 863”課題“ PFMS”研制工作； 作為企業(yè)專業(yè)人 員參與近 2 億元進(jìn)口高精尖數(shù)控設(shè)備的技術(shù)洽談與引進(jìn)； 主持完成高空作業(yè)車電液控制系統(tǒng)； 參與上海貝爾公司與某上市公司就全省利用有線電視線路實(shí)行寬帶網(wǎng)的可行性研究和系統(tǒng)集成工作； 主持設(shè)計(jì)并成功實(shí)施多家大型網(wǎng)絡(luò)集成系統(tǒng)； 企業(yè)人員基本情況及開發(fā)能力情況 表 9 企業(yè)人員基本情況表 企業(yè)總?cè)藬?shù) 18 人 平均年齡 30 歲 管理層人數(shù) 3 人 知識(shí)結(jié)構(gòu) 碩士以上 2 人，大學(xué)本科以上 1 人 大專 0 人 專業(yè)結(jié)構(gòu) 管理專業(yè) 1 人，計(jì)算機(jī)、自 動(dòng)化專業(yè) 2 人。 技術(shù)開發(fā) 投 入 額 公司是高科技性質(zhì)企業(yè)，產(chǎn)品處于研發(fā)階段，暫未形成銷售收入，主要的技術(shù)投入以自有資金為主，主要用于研究開發(fā)，至今已投入 90 萬(wàn)元。本項(xiàng)目專家組成員中有在智能控制與健康監(jiān)控方面有著深入研究、應(yīng)用和豐富經(jīng)驗(yàn)的科技和工程人才；有對(duì)目前工程機(jī)械數(shù)學(xué)模型有深入研究的中南大學(xué)數(shù)軟學(xué)院的優(yōu)秀博士；有在 GIS 方面成功應(yīng)用的專家；有在工程機(jī)械電子、液壓 、電氣領(lǐng)域各方面已進(jìn)行多年探索與實(shí)踐的工程實(shí)踐和應(yīng)用人員；以及具有多年管理經(jīng)驗(yàn)的專家和原工程機(jī)械大企高層領(lǐng)導(dǎo)等，具備了完成本項(xiàng)目的技術(shù)和管理人員儲(chǔ)備。 參見(jiàn)表 10 項(xiàng)目組成員情況表。 項(xiàng)目組成員情況 表 10 項(xiàng)目組成員情況表 姓 名 性別 年齡 原畢業(yè)院校 單位 職務(wù)職稱 專業(yè) /方向 最高學(xué)歷 男 33 湖南大學(xué) 項(xiàng)目助理 精密儀器 學(xué)士 男 35 中科院長(zhǎng)沙研究所 副研究員 財(cái)務(wù)、行政 博士 女 33 中南大學(xué) 經(jīng)濟(jì)師 企業(yè)管理 碩士 男 35 湖南師大 金融 投融資 學(xué)士 男 36 湖南大學(xué) 副教授 自動(dòng)化工程 碩士 男 30 中南大學(xué) 博士 數(shù)學(xué)分析（碩士） 控制工程（博士） 博士 男 29 國(guó)防科大 碩士 推進(jìn)系統(tǒng)故障診斷與監(jiān)控 碩士 女 30 浙江大學(xué) 高工 液壓傳動(dòng) 學(xué)士 男 53 原工程機(jī)械國(guó)企 銷售總經(jīng)理 高工 材料工程 大專 男 33 北京大學(xué) 碩士、工程師 圖象處理、系統(tǒng)工程 碩士 女 26 湖南大學(xué) 工程師 自動(dòng)化 學(xué)士 男 27 湖南大學(xué) 工程師 機(jī)械工程 學(xué)士 三、項(xiàng)目的技術(shù)可行性和成熟性分析 項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新性論述 項(xiàng)目的基本原理及關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容 （一）項(xiàng)目的基本原理 該系統(tǒng)以嵌入式硬軟件架構(gòu)為核心，應(yīng)用智能控制技術(shù)，對(duì)工程機(jī)械設(shè)備 /車輛的工作環(huán) 境、工作狀況、動(dòng)力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等各個(gè)方面進(jìn)行全方位的智能監(jiān)測(cè)、診斷維護(hù)和實(shí)施控制，以優(yōu)化作業(yè)途徑，節(jié)省能源，改善作業(yè)條件和勞動(dòng)強(qiáng)度，提供情報(bào)、通訊等信息服務(wù)，提高設(shè)備的安全性、智能化水平和運(yùn)營(yíng)效率。 它由前端單元控制系統(tǒng)、機(jī)載前端控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。其中，前端單元控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集部分可利用現(xiàn)有成熟的傳感及數(shù)據(jù)采集技 術(shù)解決；遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng)也可通過(guò)現(xiàn)有的組網(wǎng)技術(shù)和系統(tǒng)集成來(lái)解決，并非本系統(tǒng)難點(diǎn)。 1．前端單元控制系統(tǒng) 前端控制部分由多個(gè)自成一體的獨(dú)立單元構(gòu)成，分別對(duì)工程機(jī)械車況、工況數(shù)據(jù)予以采集、分析，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能控制。其中包含智能安全檢測(cè)與控制單元、計(jì)算機(jī)電液智能控制單元、電子節(jié)能控制單元、智能功率分配與控制單元、發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 系統(tǒng)、以及故障診斷與分析等單元系統(tǒng)。 其中，前端控制的數(shù)據(jù)采集部分由各機(jī)載傳感器和數(shù)據(jù)采集部分構(gòu)成，通過(guò)傳感器接口與各機(jī)載傳感器互聯(lián)，如操縱桿位移速度、位置傳感器，臂桿長(zhǎng)度、角度傳感器，活動(dòng)平臺(tái) /轉(zhuǎn)臺(tái)位置位移傳感器、各油缸內(nèi)油壓傳感器，閥、泵流量傳感器，閥芯位置傳感器，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、功率載荷傳感器，油量、油溫、水量、水溫傳感器，車速、里程、方向位置等傳感器，主要完成車況、工況環(huán)境等全程數(shù)據(jù)采集； 2. 機(jī)載前端控制系統(tǒng) 包含機(jī)載前端控制主機(jī)、人機(jī)交互裝置、機(jī)載電源和機(jī)載視頻裝置等。 3. 遠(yuǎn)程通訊控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制、維護(hù)和調(diào)度管理。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)上面圖三所示 其基本工作原理是： 工程機(jī)械監(jiān)控器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工程機(jī)械運(yùn)行和作業(yè)狀態(tài)，以高效智能操控、協(xié)調(diào)其施工作業(yè)，并提供診斷維護(hù)和相關(guān)信息服務(wù)。 計(jì)算機(jī)收到報(bào)警信息后，在 GIS 系統(tǒng)中立即顯示出故障、工程機(jī)械位置、同時(shí)顯示報(bào)警狀態(tài)及工程機(jī)械的檔案資料。 用圖示如下： （二）本項(xiàng)目系統(tǒng)診斷、監(jiān)控對(duì)象及工作流程 本裝置自診斷： 主要診斷相關(guān)電源、 MPU 及子系統(tǒng)和接口等等 車況診斷： 主要有 各傳 感器的連接診斷； 各傳感器初始合理值診斷； 測(cè)定指示診斷各長(zhǎng)度的實(shí)時(shí)值、各角度的實(shí)時(shí)值、各工作半徑的實(shí)時(shí)值； 測(cè)定指示診斷各壓力值； 測(cè)定指示診斷各流量值； 測(cè)定指示診斷各重量值； 測(cè)定指示診斷其他值； 顯示調(diào)整實(shí)時(shí)時(shí)鐘； 各功能模塊對(duì)應(yīng)的鍵值。 數(shù)據(jù)自動(dòng)傳送模塊（包含上載和下載）： 數(shù)據(jù)傳送模塊包含兩個(gè)部分： MPU 下位機(jī)中將數(shù)據(jù)采集模塊所采集的數(shù)據(jù)按一定順序存儲(chǔ)，并按照所選擇的采集頻率通過(guò) RS232/485 通訊口 /CAN接口 /無(wú)線接口進(jìn)行上傳。 上位機(jī)通過(guò) RS23/4852通訊口 /CAN 接口 /無(wú)線接口按照一定的通訊協(xié)議將上位機(jī)處理好的數(shù)據(jù)下載到 MPU 下位機(jī)中加以存儲(chǔ)。 （三）項(xiàng)目的關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容 項(xiàng)目技術(shù)路線 本項(xiàng)目 的研制及實(shí)施過(guò)程，走的是一條在借鑒國(guó)外技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合中國(guó)工程機(jī)械市場(chǎng)特點(diǎn)獨(dú)立開發(fā)的技術(shù)路線，也是產(chǎn)、學(xué)、研合作開發(fā)模式在企業(yè)的應(yīng)用。而國(guó)內(nèi)對(duì)智能控制在機(jī)械工程設(shè)備中應(yīng)用的研究還比較少，在實(shí)際運(yùn)用中更是幾近空白，受此啟發(fā)，在實(shí)際工作中，我們 意識(shí)到對(duì)該方面技術(shù)的開發(fā)及在實(shí)踐中的應(yīng)用將會(huì)是一個(gè)良好的發(fā)展方向，于是借鑒了國(guó)外研制思路，進(jìn)行人工智能、控制理論與控制工程、運(yùn)籌學(xué)等學(xué)科在 智能控制及健康監(jiān)控技術(shù)方面的應(yīng)用研究。我們成立公司并組建了自己的科研開發(fā)團(tuán)隊(duì)，進(jìn)行該項(xiàng)產(chǎn)品的探索開發(fā)，經(jīng)過(guò)一年多的實(shí)踐摸索（組 建公司前有近 5 年的摸索?。覀兂晒﹂_發(fā)出了該項(xiàng)目的初級(jí)產(chǎn)品，對(duì)高級(jí)技術(shù)及系列產(chǎn)品的研制也在進(jìn)行過(guò)程中，并且已經(jīng)找到了一套科學(xué)的實(shí)現(xiàn)方法。逐步探索新技術(shù)在該領(lǐng)域的運(yùn)用，開發(fā)出新的系列產(chǎn)品，作到研究、產(chǎn)出、發(fā)展一體化，并在實(shí)踐中快速壯大。 模糊數(shù)學(xué) 本項(xiàng)目根據(jù)工程機(jī)械設(shè)備工作狀況的負(fù)載非均衡和液動(dòng)性等特點(diǎn)和操作過(guò)程的智能化要求，創(chuàng)新性地將模糊數(shù) 學(xué)應(yīng)