【正文】 最小。 6）操縱輕便。 8) 轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)的球頭處，有消除因磨損而產(chǎn)生間隙的調(diào)整機(jī)構(gòu)。 10) 進(jìn)行運動校核，保證轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動方向一致。有時為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對運動所引起的附加載荷，提高汽車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間安裝轉(zhuǎn)向萬向節(jié)，如圖 21。采用動力轉(zhuǎn)向時，還應(yīng)有轉(zhuǎn)向動力系統(tǒng)。 此處省略 NNNNN NNNNNNN NNNN NNN 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 NN 字 桿的端部。其他桿端的球形鉸接，其外殼應(yīng)與桿件制成一個整體。 球銷與襯墊均采用低碳合金鋼如 12CrNi3A， 18MnTi，或 20CrN 制造，工作表面經(jīng)滲碳淬火處理，滲碳層深 ～ ，表面硬度 HRC 56～ 63。球形鉸接的殼體則用鋼 35 或 40 制造。后者在制造過程中可滲入專門的成分 (例如尼龍 —— 二硫化鉬 )，對這類襯墊則可免去潤滑。 本次設(shè)計，所選用的轉(zhuǎn)向器為適用于各種車型的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器，對于已知的汽車數(shù)據(jù)如軸距，整備質(zhì)量等參數(shù)，計算轉(zhuǎn)向系所需要的相關(guān)數(shù)據(jù)，并且對其進(jìn)行了強(qiáng)度校核的分析。動力缸的設(shè)計計算以及常流式滑閥的設(shè)計計算。 但由于經(jīng)驗較少，所選用的桿件長度，均按同類車型尺寸選取，難免有不當(dāng)之處，需要今后在實踐自中總結(jié)經(jīng)驗。在這次設(shè)計過程中得到了許多老師的熱心指導(dǎo)，尤其是 劉克銘 老師在百忙之中多次給與指導(dǎo)，在此表示衷心的謝意！ 通過這次畢業(yè)設(shè)計，使自己更加清醒地認(rèn)識到知識的無窮無盡以及自己所學(xué)的微小。 畢業(yè)設(shè)計是對我們大學(xué)四年所學(xué)知識的一次 總結(jié) ，同時也是對我們各種能力的一次考驗。本次設(shè)計幾乎運用了我們所學(xué)的全部機(jī)械課程，內(nèi)容涉及到機(jī)械設(shè)計、機(jī)械材料、力學(xué)、液壓傳動、機(jī)械圖學(xué)等知識，以及一些生產(chǎn)實際方面的知識。 在我結(jié)束畢業(yè)設(shè)計的同時，也結(jié)束了我 的大學(xué)生活。用我的事業(yè)成就來報答學(xué)校和老師對我的栽培，回報社會對我的關(guān)愛！ 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 參考文獻(xiàn) [1]高連興 史巖 師帥兵主編 .汽車設(shè)計學(xué) .下冊 .底盤及電氣 .北京 :中國工業(yè)出版社， 2021 [2] Badawy A, Bolourchi F, Gaut S E. SteerTM System Redefines Steering Technology .Automotive Engineer[J]. 1997, 105(9) :1518 . [3]陳家瑞主編 .汽車構(gòu)造 .下冊 .第三版 .北京 .人民交通出版社， 1997 [4]（加）唐 爾賈維克著；李卓森 [等 ]譯 . 懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng) . 吉林科學(xué)技術(shù)出版社 / [5]幺居標(biāo)主編 .汽車底盤構(gòu)造與維修 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版 社， 2021 [6]高延齡主編 .汽車運用工程 .第二版 .北京 :人民交通出版社， 2021 [7]清華大學(xué) 余志生主編 .汽車?yán)碚?.第 2 版 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [8]肖盛云 徐中明編 .汽車運用工程基礎(chǔ) .重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1997 [9]鐘建國 廖耘 劉宏編著 .汽車構(gòu)造與駕駛 .長沙 :中南大學(xué)出版社， 2021 [10]吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室 .汽車構(gòu)造 .北京 .中國機(jī)械出版社， 1980 [11]〔德〕 .汽車動力學(xué) .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社， 1980 [12]華中農(nóng)業(yè)大學(xué)主編 .汽車學(xué) .第二冊 .拖拉機(jī)汽車 構(gòu)造（第二版） .北京 .工業(yè)出版社， 1995 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 附錄 A 譯文 隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展 ,人們對汽車轉(zhuǎn)向操縱性能的要求也日益提高。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是指以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源 ,其中所有傳力件都是機(jī)械的 ,汽車的轉(zhuǎn)向運動是由駕駛員操縱方向盤 ,通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。 通常根據(jù)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器形式可以分為 :齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿滾輪式、蝸桿指銷式。在循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器中 ,輸入轉(zhuǎn)向圈與輸出的轉(zhuǎn)向搖臂擺角是成正比的 。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于是滾動摩擦形式 ,因而正傳動效率很高 ,操作方便且使用壽命長 ,而且承載能力強(qiáng) ,故廣泛應(yīng)用于載貨汽車上。由于這種方式容易由車輪將反作用力傳至轉(zhuǎn)向盤 ,所以具有對路面狀態(tài)反應(yīng)靈敏的優(yōu)點 ,但同時也容易產(chǎn)生打手和擺振等現(xiàn)象 ,且其承載效率相對較弱 ,故主要應(yīng)用于小汽車及輕型貨車上 ,目前大部分低端轎車采用的就是齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。其中液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前使用最為廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它借助于汽車發(fā)動機(jī)的動力驅(qū)動液壓泵、空氣壓縮機(jī)和發(fā)電機(jī)等 ,以液力、氣力或電力增大駕駛員操縱前輪轉(zhuǎn)向的力量 ,使駕駛員可以輕便靈活地操縱汽車轉(zhuǎn)向 ,減輕了勞動強(qiáng)度 ,提高了行駛安全性。它由液壓泵作為動力源 ,經(jīng)油管道控制閥向動力液壓缸供油 ,通過活塞桿帶動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)動作 ,可通過改變缸徑及油壓的大小來改變助力的大小 ,由此達(dá)到轉(zhuǎn)向助力的作用。 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 隨著液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在汽車上的日益普及 ,人們對操作時的輕便性和路感的要求也日益提高 ,然而液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卻存在許多的缺點 : ①由于其本身的結(jié)構(gòu)決定了其無法保證車輛在任何工況下轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時 ,都有較理想 的操縱穩(wěn)定性 ,即無法同時保證低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性 。 ③轉(zhuǎn)向傳動比固定 ,使汽車轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性隨車速、側(cè)向加速度等變化而變化 ,駕駛員必須提前針對汽車轉(zhuǎn)向特性幅值和相位的變化進(jìn)行一定的操作補(bǔ)償 ,從而控制汽車按其意愿行駛。而此后出現(xiàn)了電控液壓助力系統(tǒng) ,它在傳統(tǒng)的液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加速度傳感器 ,使汽車能夠隨著車速的變化自動調(diào)節(jié)操縱力的大小 ,在一定程度上緩和了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在的問題。盡管電控液壓助力裝置從一定程度上緩解了傳統(tǒng)的液壓轉(zhuǎn)向中輕便性和路感之間的矛盾 ,然而它還是沒有從根本上解決 HPS 系統(tǒng)存在的不足 ,隨著汽車微電子技術(shù)的發(fā)展 ,汽車燃油節(jié)能的要求以及全球性倡導(dǎo)環(huán)保 ,其在布置、安裝、密封性、操縱靈敏度、能量消耗、磨損與噪聲等方面的不足已越來越明顯 ,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向著電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展。近幾年來 ,隨著電子技術(shù)的發(fā)展 ,大幅度降低 EPS的成本已成為可能 ,日本的大發(fā)汽車公司、三菱汽車公司、本田汽車公司、美國的 Delphi 汽車系統(tǒng)公司、 TRW公司及德國的 ZF 公司都相繼研制出 EPS。到目前為止 ,EPS 系統(tǒng)在輕微型轎車、廂式車上得 到廣泛的應(yīng)用 ,并且每年以 300 萬臺的速度發(fā)展。 許多現(xiàn)代轎車使用 齒輪 齒條式 轉(zhuǎn)向 器 ,在方向盤 末端有 轉(zhuǎn)動齒輪 。這種運動把轉(zhuǎn)矩通過轉(zhuǎn)向橫拉桿和一種叫做轉(zhuǎn)向節(jié)臂的短形臂傳遞給轉(zhuǎn)向輪的主銷。 這是一 種老式的螺母和齒扇 設(shè)計 ， 該轉(zhuǎn)向 管 柱轉(zhuǎn) 動 大螺絲 (蝸輪 ),它與一個齒扇 齒輪 嚙合 ,當(dāng)蝸輪轉(zhuǎn)動時，齒扇也隨之轉(zhuǎn)動，一個安裝在齒扇軸上且與轉(zhuǎn)向聯(lián)動有關(guān)的搖臂帶動轉(zhuǎn)向節(jié)臂 ,從而 使車輪轉(zhuǎn)動 . 循環(huán)球 式轉(zhuǎn)向器通過安裝滾珠減少螺母完整說明書、圖紙請加叩 153893706 和螺桿之間的摩擦 。 齒輪 齒條式轉(zhuǎn)向器 設(shè)計具有很大程度的反饋和直接轉(zhuǎn)向 路感 。 缺點是 ,它是不可調(diào)的 ,因此當(dāng)它磨損唯一的解決辦法更換 。由于幾乎普遍采用 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,不過 ,這已不再是一個重要的優(yōu)勢 ,導(dǎo)致越來越多地 在 新型汽車 應(yīng)用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器。 凡一 分鐘交替方向盤出不來并不移動 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 。 這項設(shè)計目前仍在使用中 ,在卡 車和其他大型車輛 ,也應(yīng)用于 迅速轉(zhuǎn)向 ,路感與 穩(wěn)健 性 ,可維護(hù)性 ,和機(jī)械的優(yōu)勢 相比不太重要的場合。當(dāng)前輪碰撞時，使用齒輪 齒條轉(zhuǎn)向 的司機(jī)只有 自己的大 拇指受傷 ,造 成方向盤揭開一邊突然 (因為 駕駛教練告訴學(xué)生把自己的大拇指在前面的方向盤 ,而非 放在 左右的內(nèi)邊緣 ). 這種效果 在像卡車一樣的 重型汽車 更為明顯 。 轉(zhuǎn)向 連鎖 連接轉(zhuǎn)向器 和車輪通常符合一個 阿克曼轉(zhuǎn)向幾何 的變化 ,它 交代了一個事實 :當(dāng) 轉(zhuǎn) 向是 ,內(nèi)輪 轉(zhuǎn)過的 半徑 比外輪小得多，因此 適合駕駛的直路 ,是不適合曲折 。為了解決 這一問題 ,汽車業(yè) 發(fā)展 的動力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng) 。 還有一種液壓 電動混 合系統(tǒng) 。 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (EPS)方式 ,是較有效率的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,由于電動助力轉(zhuǎn)向汽車只需要提供協(xié)助時 ,方向盤被 轉(zhuǎn)動 ,而液壓泵必須不斷運行 。 另外一個好處是 ,通過泄漏和處置動力轉(zhuǎn)向液 消除對環(huán)境構(gòu)成危險 。 汽車制造商認(rèn)為 ,當(dāng)要停車時 駕駛?cè)丝赡苄枰龀龃罅哭D(zhuǎn)向投入 ， 但當(dāng)時高速 行駛時則不然。 現(xiàn)代速度可調(diào)式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,當(dāng)速度增長時減少了活塞的壓力 ,給予更直接的感受 。 四輪轉(zhuǎn)向 (或全輪轉(zhuǎn)向 )是一種 系統(tǒng) ,當(dāng)高速行駛時能增加車輛穩(wěn)定型， 而在低速行駛時可以減小轉(zhuǎn)彎半徑。 后輪一般不能反過完整說明書、圖紙請加叩 153893706 來 ,有幾個系統(tǒng) ,包括 Delphi 的 quadrasteer， 該系統(tǒng)在本田的 生產(chǎn)前 線 ，當(dāng)前輪低速時，允許后輪在相反方向轉(zhuǎn)向。 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 附錄 B 外文文獻(xiàn) Along with automobile electronic technology swift and violent development, the people also day by day enhance to the motor turning handling quality request. The motor turning system changed, the hydraulic pressure boost from the traditional machinery changes (Hydraulic Power Steering, is called HPS), the electrically controlled hydraulic pressure boost changes (Elect ric Hydraulic Power Steering, is called EHPS), develops the electrically operated boost steering system (Elect ric Power Steering, is called EPS), finally also will transit to the line controls the steering system (Steer By Wire, will be called SBW). The machinery steering system is refers by pilot39。 In the gear rack type diverter, the input changes the turn and the output rack displacement is proportional. Follows round the world like the diverter because is the rolling friction form, thus the transmission efficiency is very high, the ease of operation also the service life are long, moreover bearing capacity, therefore widely applies on the truck. The gear rack type diverter with follows round the world like pares, the most major characteristic is the rigidity is big, the structure pact weight is light, also the cost is low. Because this way passes on easily by the wheel the reacting force to the steering wheel, therefore has to the pavement behavior response keen merit, but simultaneously also easy to have phenomena and so on goon and oscillation, also its load bearing efficiency relative weak, therefore mainly applies on the pact car and the pickup truck, at present 完整說明書、圖紙請加叩 153893706 the majority of low end passenger vehicle uses is the gear rack type machinery steering system. Along with the vehicles carrying capacity increase as well as the people to the vehicles h