【正文】 s Delphi automobile system pany, TRW Corporation and Germany39。s operation burden, also causes in the motor turning travel not to have the security hidden danger。② The automobile changes the characteristic to drive the pilot technical the influence to be serious。s physical strength achievement changes the energy, in which all power transmission all is mechanical, the automobile changes the movement is operates the steering wheel by the pilot, transmits through the diverter and a series of members changes the wheel to realize. The mechanical steering system by changes the control mechanism, the diverter and major part changes the gearing 3 to be posed. Usually may divide into according to the mechanical diverter form: The gear rack type, follows round the world like, the worm bearing adjuster hoop type, the worm bearing adjuster refers sells the type. Is the gear rack type and follows using the broadest two kinds round the world like (uses in needing time big steering force).In follows round the world like in the diverter, the input changes the circle and the output steering arm pivot angle is proportional。 這使得車輛轉(zhuǎn)彎半徑較小 ,有時(shí) 應(yīng)用 于大型 卡車 車輛及掛車 。 大多數(shù)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,后輪轉(zhuǎn)向通過單片機(jī) 和驅(qū)動(dòng)器 實(shí)現(xiàn)。這一特點(diǎn) 在 所有新車 正 逐漸成為司空見慣 。 第一輛有這特點(diǎn)的 汽車 ,是 雪鐵龍 與其 diravi， 雖然 改變了現(xiàn)代汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)資金的投入，但 它改變了定心凸輪 的壓力， 使得方向盤 盡力去回到原來的位置。 動(dòng)力 轉(zhuǎn)向 的 分支 是速度可調(diào)轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)向是大量輔助以低速行駛 ,稍微 協(xié)助高速 。 在 EPS 的幫助下 是很容易 調(diào)節(jié) 車型 ,最高車速 ,甚至駕駛的喜好 。 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (hps)利用 油 壓供應(yīng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵 ,以協(xié)助將方向盤 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 有兩種類型的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓和電氣 /電子 。 由于車輛已成為較重而改用 前輪驅(qū)動(dòng) ,為了扭轉(zhuǎn)方向盤 ， 通常的 ,主要的 是體力。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向防止這種程度的反饋 ,只是因?yàn)樗梢栽谡Ｇ闆r下防止可取反饋 。 較小程度的反饋 ,這樣的設(shè)計(jì)也有時(shí)是一種優(yōu)點(diǎn) 。這是很容易可調(diào)螺桿的端部 來減少 磨損 ,但它并不能完全消除或機(jī)制開始磨損很快 。 循環(huán)球 式轉(zhuǎn)向器 設(shè)計(jì) 在中心 也有明顯的 沖擊 ,或 死 點(diǎn) 。 循環(huán)球 式轉(zhuǎn)向器 的 優(yōu)點(diǎn)是 機(jī)械優(yōu)勢(shì) ,因此 ,它被 使用在 較大較重的車輛 ,而 齒輪 齒條 式 原本僅限于較小和較輕 。它也通常不會(huì)有任何 反彈 ,或呆滯 。兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球“流到”。 以前的 設(shè)計(jì)往往采用 循環(huán)球 式轉(zhuǎn)向器 ,而這種轉(zhuǎn)向器 仍然 應(yīng)用在 卡車和多用途車輛 。該 齒輪帶動(dòng)齒條移動(dòng) ,它是一種線性的齒輪緊密配合 ,從一邊到一邊 。 轉(zhuǎn)向 是一個(gè) 專業(yè) 術(shù)語 ,適用于采集部件 ,聯(lián)系等 ,其中允許一 艘 (艦 船 )或 汽車 (轎車 )按照 預(yù)期的 方向行駛 . 一個(gè)例外的情況 是 鐵路運(yùn)輸 由 路軌 組合在一起 鐵路道岔 提供 轉(zhuǎn)向功能。 Mercedes2Benz 和 Siemens Automotive 兩大公司共同投資 6500萬英鎊用于開發(fā) EPS ,目標(biāo)是到 2021 年裝車 ,年產(chǎn) 300 萬套 ,成為全球 EPS 制造商。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是現(xiàn)在汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展方向 ,其工作原理是 :EPS 系統(tǒng)的ECU 對(duì)來自轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器 和車速傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析處理后 ,控制電機(jī)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹D(zhuǎn)矩 ,協(xié)助駕駛員完成轉(zhuǎn)向操作。 目前我國(guó)生產(chǎn)的商用車和轎車上采用的大多是電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,它是比較成熟和應(yīng)用廣泛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這樣增加了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān) ,也使汽車轉(zhuǎn)向行駛中存在不安全隱患 。 ②汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重 。傳統(tǒng)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般按液流的形式可以分為 :常流式和常壓式 2 種類型 ,也可根據(jù)控制閥形式分為轉(zhuǎn)閥式和滑閥式。 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從發(fā)明到現(xiàn)在已經(jīng)有了大約半個(gè)世紀(jì)的歷史 ,可以說是一種較為完善 的系統(tǒng) ,由于其工作可靠、技術(shù)成熟至今仍被廣泛應(yīng)用。 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在機(jī)械系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了液壓系統(tǒng) ,包括液壓泵、 V 形帶輪、油管、供油裝置、助力裝置和控制閥。 隨著車輛載重的增加以及人們對(duì)車輛操縱性能要求的提高 ,簡(jiǎn)單的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足需要 ,動(dòng)力 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生 ,它能在駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的同時(shí)提供助力 ,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2 種。齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器與循環(huán)球式相比 ,最大特點(diǎn)是剛性大 ,結(jié)構(gòu)緊湊重量輕 ,且成本低。在齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器中 ,輸入轉(zhuǎn)向圈數(shù)與輸出的齒條位移是成正 比的。應(yīng)用最廣的兩種是齒輪齒條式和循環(huán)球式 (用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時(shí) ) 。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械 3大部分組成。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已從傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向 (Hydraulic Power Steering ,簡(jiǎn)稱HPS) 、電控液壓助力轉(zhuǎn)向 ( Elect ric Hydraulic PowerSteering , 簡(jiǎn)稱 EHPS) , 發(fā)展到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Elect ric Power Steering ,簡(jiǎn)稱 EPS) ,最終還將過渡到線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) (Steer By Wire ,簡(jiǎn)稱 SBW)。 諾里斯，（美）杰克 這意味著我進(jìn)入了人生新的起點(diǎn)，我會(huì)用我在學(xué)校所學(xué)到的知識(shí)在嶄新的生活中不斷進(jìn)取，發(fā)奮圖強(qiáng)。通過設(shè)計(jì)鞏固了理論知識(shí)，接觸了實(shí)際經(jīng)驗(yàn) ，最令我印象深刻的就是，為了取得有關(guān)桿件的長(zhǎng)度，我自己來到修車場(chǎng)，向一些資深的師父尋求答案 ，提高了設(shè)計(jì)能力和查閱文獻(xiàn)的能力，為今后工作最后一次在學(xué)校充電。設(shè) 計(jì)過程中通過初步嘗試、發(fā)現(xiàn)問題、尋找解決方法、確定方案的步驟，逐漸培養(yǎng)了我們獨(dú)立思考問題的能力和創(chuàng)新能力，同時(shí)也是我們更加熟悉了一些基本的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)。在實(shí)習(xí)中 學(xué)到了許多書上所沒有的東西，知識(shí)面得到了極大的擴(kuò)展和豐富，特別是一些與實(shí)際聯(lián)系密切的問題，如怎樣設(shè)計(jì)更能滿足操作人員的需要和具體工作環(huán)境的要求，還有設(shè)計(jì)的產(chǎn)品是否有一定的社會(huì)需求，通過這些，使我的專業(yè)知識(shí)更加堅(jiān)實(shí)。 完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 致 謝 短短的 半個(gè)學(xué)期畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，我的大 學(xué)生活也即將畫上了圓滿的句號(hào)。其計(jì)算結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求，并且滿足強(qiáng)度條件。同時(shí)還進(jìn)行了，轉(zhuǎn)向器的正，逆效率計(jì)算，轉(zhuǎn)向系傳動(dòng)比，力傳動(dòng)比，角傳動(dòng)比等計(jì)算。 轉(zhuǎn)向搖臂 /mm 140 轉(zhuǎn)向縱拉桿 /mm 240 轉(zhuǎn)向節(jié)臂 /mm 140 轉(zhuǎn)向梯形臂 /mm 200 轉(zhuǎn)向橫拉桿 /mm 600 完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 結(jié) 論 轉(zhuǎn)向系是用來保持或者改變汽車行駛方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 為了提高球頭和襯墊工作表面的耐磨性，可采用等離子或氣體等離子金屬噴鍍工藝；對(duì)于轎車亦可采用耐磨性好的工程塑料制造襯墊。允許采用中碳鋼 40或 45 制造并經(jīng)高頻淬火處理，球銷的過渡圓角處則用滾壓工藝增 強(qiáng)。球頭與襯墊需潤(rùn)滑，并應(yīng)采用有效結(jié)構(gòu)措施保持住潤(rùn)滑材料及防止灰塵污物進(jìn)入。以使桿長(zhǎng)可調(diào)以便用于調(diào)節(jié)前束。但對(duì)于中級(jí)以下的轎車和前軸負(fù)荷不超過 3t 的載貨汽 車，則多數(shù)僅在用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而無動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。采用柔性萬向節(jié)可減少傳至轉(zhuǎn)向軸上的振動(dòng)，但柔性萬向節(jié)如果過軟，則會(huì)影響轉(zhuǎn)向系的剛度。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向軸，轉(zhuǎn)向管柱。 9) 在車禍中，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向盤由于車架或車身變形 而共同后移時(shí)，轉(zhuǎn)向系應(yīng)有能使駕駛員免遭或減輕上海的防傷裝置。 7) 轉(zhuǎn)向輪碰撞到占該物以后，傳給轉(zhuǎn)向盤的反沖力要盡可能小。 5）保證汽車有較高的機(jī)動(dòng)性，具有迅速和小轉(zhuǎn)彎行駛能力。 3）汽車在任何行駛狀態(tài)下，轉(zhuǎn)向輪都不得產(chǎn)生自振，轉(zhuǎn)向盤沒有擺動(dòng)。不滿足這項(xiàng)要求會(huì)加速輪胎磨損，并降低汽車的行 駛穩(wěn)定性。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。因此，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是在機(jī)械轉(zhuǎn)向器的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn) 向加力裝置而形成的。在正常情況下，汽車轉(zhuǎn)向所需的能量，只有一小部分由駕駛員提供，而大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過轉(zhuǎn)向加力裝置提供的。由于轉(zhuǎn)向助力裝置最常用的是一套液壓系統(tǒng)，因此也就離不開泵、油管、閥、活塞和儲(chǔ)油罐，它們分別相當(dāng)于電路系統(tǒng)中的電池、導(dǎo)線、開關(guān)、電機(jī)和地線的作用。其中轉(zhuǎn)向器是將操縱機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng) (嚴(yán)格講是近似直線運(yùn)動(dòng) )的機(jī)構(gòu)，是轉(zhuǎn)向系的核心部件。 按轉(zhuǎn)向力能源的不同，可將轉(zhuǎn)向系分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。其中第二、第四種分別是第一、第三種的變形形式，而蝸桿滾輪式則更少見。有轉(zhuǎn)向搖臂至轉(zhuǎn)向梯形這一系列零件和部件（不含轉(zhuǎn)向節(jié)），均屬于轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。經(jīng)轉(zhuǎn)向器放大后的力矩和減速后的運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向搖臂，再通過轉(zhuǎn)向直拉桿傳給固定于左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支撐的左轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施加一個(gè)轉(zhuǎn)向力矩。因此逐漸被齒輪齒條式取代。 這種轉(zhuǎn)向器的優(yōu)點(diǎn)是，操縱輕便，磨損小，壽命長(zhǎng)。這種轉(zhuǎn)向器有兩對(duì)傳動(dòng)副組成，一對(duì)是螺桿、螺母，另一對(duì)是齒條、齒扇或曲柄銷。 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) (方向盤 )、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。因此，最近裝備氣囊的 汽車開始裝用電纜盤，完整說明書、圖紙請(qǐng)加叩 153893706 代替集電環(huán)。集電環(huán)好比環(huán)形的地鐵軌道，喇叭開關(guān)的觸點(diǎn)就象奔跑在軌道上的電車，時(shí)刻保持接通的狀態(tài)。 現(xiàn)在有越來越多的汽車在轉(zhuǎn)向盤里安裝了安全氣囊，也使汽車的安全性大大提高了。 現(xiàn)在的轉(zhuǎn)向盤與以前的看似沒有太大變化，但實(shí)際上已經(jīng)有 了改進(jìn)。 轉(zhuǎn)向盤的功能：轉(zhuǎn)向盤位于司機(jī)的正前方，是碰撞時(shí)最可能傷害到司機(jī)的部件，因此需要轉(zhuǎn)向盤具有很高的安全性，在司機(jī)撞在轉(zhuǎn)向盤上時(shí)，骨架能夠產(chǎn)生變形，吸收沖擊能，減輕對(duì)司機(jī)的傷害。骨架的外側(cè)一般包有柔軟的合成橡膠或樹脂，也有采用皮革包裹以及硬木制作 的轉(zhuǎn)向盤。由圓環(huán)狀的盤圈、插入轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)向盤轂，以及連接盤圈和盤轂的輻條構(gòu)成。 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)向盤即通常所說的方向盤。 動(dòng)力轉(zhuǎn)向系除具有以上三大部件外，其最主要的動(dòng)力來源是轉(zhuǎn)向助力裝置。 機(jī)械轉(zhuǎn)向系的能量來源是人力，所有傳力件都是機(jī)械的，由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) (方向盤 )、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。汽車轉(zhuǎn)向器是用來保持或改變汽車形式方向的機(jī)構(gòu)，在汽車轉(zhuǎn)向行使時(shí)，還要保證各轉(zhuǎn)向輪之間有協(xié)調(diào)的轉(zhuǎn)角關(guān)系。 相比齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由于更多依靠滾動(dòng)摩擦，所以具有較高的傳動(dòng)效率，操縱起來比較請(qǐng)便舒適，機(jī)械部件的磨損較小，使用壽命相對(duì)較長(zhǎng)，因此如何提高傳動(dòng)效率、減小部件磨損是我要考慮的重要問題 。 本 課題研究的 難點(diǎn) 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要由螺桿、螺母、轉(zhuǎn)向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循環(huán)球指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密 閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)樽枇^小的滾動(dòng)摩擦的作用，當(dāng)與方向盤轉(zhuǎn)向管柱固定到一起的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)起來后，螺桿推動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，螺母在通過齒輪來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向搖臂往復(fù)搖動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 不過，隨著轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的廣泛應(yīng)用，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器很快后來居上，因?yàn)樗慕Y(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單從而更利于安裝助力裝置，另外，和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器相比，齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向更直接，反饋也更靈敏，這在 強(qiáng)調(diào)路感的運(yùn)動(dòng)風(fēng)格乘用車上更受歡迎，但對(duì)于經(jīng)常在復(fù)雜路況上駕駛的越野車來說，循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器倒是更加安全也更加皮實(shí)，比如奔馳 G 級(jí)、吉普牧馬人，以及過去的大小切諾基、豐田巡洋艦、三菱帕杰羅等等。 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文縮寫叫 “EPS” （ Electrical Power Steering），它利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力協(xié)