【正文】 參考文獻[1] [M].：2327．[2] [M]（下冊）.：5354．[3] [M].：7578．[4] [S].中國汽車技術(shù)研究中心標準.[5] 濮良貴、[M].：5759．[6] 孫桓、[M].：3537．[7] [J].2022. 29(03A)：1921．[8] 朱福培、 [J].2022. 14(06A)：6768．[9] [J].(01A)：4547．[10] 王玉梅、劉亞梅、王立威、業(yè)大學學報[D](自然科學版). 2022 年 02 期.[11] [J]. 2022. 34(04A)：5658．[12] [M].：98100．[13] [M].：5658．[14] 孫桓、[M].：4243．[15] 朱福培、 [J].2022. 14(06A)：4552．。感謝機械設計制造及其自動化專業(yè)的所有同學，在大學四年給我了那么多的幫助與鼓勵，在我不開心的時候，總能讓我開心起來。感謝我的父母親，你們是我力量的源泉，只要有你們，不管面對什么樣的困難，我都不會害怕。從開始選題到中期修正，再到最終定稿，吳龍博士給我提供了許多寶貴建議。致謝這次畢業(yè)論文能夠得以順利完成，是所有曾經(jīng)指導過我的老師，幫助過我的同學，一直支持著我的家人對我的教誨、幫助和鼓勵的結(jié)果。應用三維制圖軟件繪制的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的模型圖，應用 AUTO CAD 工程制圖軟件繪制了詳細和準確的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器圖形；分析計算并選取了循環(huán)球轉(zhuǎn)向器設計過程中所需要的主要參數(shù)，最終完成了自己的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設計。中間位置轉(zhuǎn)向力小、且經(jīng)常使用，轉(zhuǎn)向靈敏，減小轉(zhuǎn)向力。在現(xiàn)代越野車設計中，選擇變齒用于齒條齒扇傳動副上是其前沿發(fā)展趨勢，本論文中只是采用直齒齒輪完成了初步的設計，因而其實物在傳動時將造成相關(guān)零件的磨損。圖 312 總裝配圖左視圖圖 312 為最后將所有零件圖進行組裝，畫出的總裝圖左視圖。圖 310 螺母左視圖圖 310 為根據(jù)外形及參考數(shù)據(jù)繪制螺母的零件左視圖。圖 38 螺桿圖 38 為測量轉(zhuǎn)向螺桿的數(shù)據(jù)后繪制螺桿的零件圖。圖 35 齒扇圖 36 殼體齒扇、殼體和三角的設計主要也是利用拉伸的方法，來完成齒扇的設計。圖 32 鋼球?qū)Ч茕撉驅(qū)Ч芤彩窃谥行木€中畫出輪廓，然后沿著輪廓位置進行掃掠，最后得到鋼球?qū)Ч艿娜S圖形。轉(zhuǎn)向器殼體采用球墨鑄鐵 QT400—18 或可鍛鑄鐵 KTH350—10，KTH370 —12 制造。FBs齒扇嚙合半徑 ； ；mmzr30/154/? mhca92.)2(???；B ??? ??MPashw ??? 轉(zhuǎn)向搖臂軸直徑的確定轉(zhuǎn)向搖臂軸的直徑可根據(jù)轉(zhuǎn)向阻力矩 及材料的扭轉(zhuǎn)強度極限 由下式確定：RM0? （23016??kd?21）式中， ——安全系數(shù)，根據(jù)使用條件可取 ～，取 為 ；k k——轉(zhuǎn)向阻力矩， ；RMmNR??——扭轉(zhuǎn)強度極限， ；0?MPa0????轉(zhuǎn)向搖臂軸一般采用 20CrMnTi、22CrMnMo 或 20CrNi 3A 鋼制造，表面滲碳，滲碳層深為 ～，重型汽車和前軸負荷大的汽車，則為 ～。 ；l ).62(??NlRFNh ??????? MPadEKj ).()0()2(3 232?? 那么則有 ][jj??表 25 系數(shù) K 與 A/B 的關(guān)系A/B K A/B K 當鋼球與滾道的接觸表面的硬度為 HRC58～64 時，許用接觸應力 可取為][j?3000～3500MPa。轉(zhuǎn)向系力傳動比： （2aDiswp20??18）為轉(zhuǎn)向系角傳動比 ；0?i ??ii為轉(zhuǎn)向盤直徑取 435mm；SWD為主銷偏移距通常 的值在 ～ 倍輪胎的胎面寬度尺寸范圍內(nèi)選取。汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力矩（N﹒mm）即 （2pGfMR31?17）f 取 ； 為前軸負荷（N） ； 輪胎氣壓（MPa） 。這時在計算轉(zhuǎn)向器的零件具體參數(shù)時，可取司機作用在轉(zhuǎn)向盤輪緣上的最大瞬時力。式(213)曾給出了汽車在粗糙的硬路面上作原地轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力矩，利用它可求得轉(zhuǎn)向搖臂上的力矩和在轉(zhuǎn)向盤上的切向力，它們均可作為轉(zhuǎn)向系的最大計算載荷。本次設計采用直齒齒輪。齒條、齒扇傳動副各對嚙合齒齒側(cè)間隙 的改變也可以用改變齒條各齒槽寬而不改變齒扇各輪齒齒厚的辦法來實現(xiàn)、 。這樣加工的齒扇在齒條的嚙合中由中間齒轉(zhuǎn)向兩端的齒時，齒側(cè)間隙 也逐漸加n s?大， 可表達為s? （2]coscs[tan2t 22nrnrr ww???????16）式中 ——徑向間隙；——嚙合角；?——齒扇的分度圓半徑；wr——搖臂軸的轉(zhuǎn)角。即齒扇由中間齒向兩端齒的齒厚是逐漸減小的。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時使兩端齒卡住，則應增大兩端齒嚙合時的齒側(cè)間隙。齒扇的齒厚沿齒長方向是變化的，這樣即可通過軸向移動搖臂軸來調(diào)節(jié)齒扇與齒條的嚙合間隙。經(jīng)驗表明在每個環(huán)路中 以不大n于 60 為好。顯然，大直徑的鋼球其承載d51028??能力亦大，但也使轉(zhuǎn)向器的尺寸增大。一般應參考同類型汽車的轉(zhuǎn)向器選取鋼球直徑 ，d d并應使之符合國家標準。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器左置時轉(zhuǎn)向螺桿為左旋，右置時為右旋。插入螺母螺旋滾道兩個導孔的鋼球的兩個導管的中心線應與螺母螺旋滾道的中心線相切。為了形成螺母上的循環(huán)軌道，在螺母上與其齒條相反的一側(cè)表面(通常為上表面)需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個環(huán)路滾道的兩個導孔，并分別插入鋼球?qū)Ч艿膬啥藢Ч堋Ｂ輻U和螺母上的相互對應的螺旋槽構(gòu)成鋼球的螺旋滾道。取 W=。工作鋼球圈數(shù)有 和 2 圈兩種。聯(lián)立式（212） ，式（213）得 ，將 對 求導Pr???2?p得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動比 為?i (215)Pr?2?又 根據(jù)表 21 有 ； mm2/rmz?13z26/1342/??mz已知，可求出轉(zhuǎn)向器的角傳動比P ??i由式(214)可知，螺距 P 影響轉(zhuǎn)向器角傳動比的值，在螺距不變的條件下，鋼球直徑 d越大，圖（29）中的尺寸 b 越小，要求 mm，符合要求。取 。查表（21）得： 取 P導程角 = 5176。（5） 螺距 和螺旋線導程角 P0?轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動 角，對應螺母移動的距離 s 為? (213)??2ps?式中，P 為螺紋螺距。 角?多取為 45176。在此我2R2/ddR)(2??們?nèi)L道半徑為 ,符合相應的要求。圖中滾道與鋼球之間的間隙，除用來貯存潤滑油之外，還能貯存磨損雜質(zhì)。則 ；代入數(shù)值解得 n=。每個環(huán)路中的鋼球數(shù)可用下式計算： （2dDWdn????0cos12）式中，D 為鋼球中心距；W 為一個環(huán)路中的鋼球工作圈數(shù)；n 為不包括環(huán)流導管中的鋼球數(shù) ； 為螺線導程角，常取 =5176。??8螺桿外徑 D1 通常在 20～38mm 范圍內(nèi)變化，設計時應根據(jù)轉(zhuǎn)向軸負荷的不同來選定，螺母內(nèi)徑 應大于 ，一般要求 根據(jù)（表 21）：得 D=25mm 21 %)105(12???D2=25mm %0??（2） 鋼球直徑 d 及數(shù)量 n鋼球直徑應符合國家標準，一般常在 6～9mm 范圍內(nèi)，根據(jù)（表 21） 。] 30最大涉水深度[mm] 500一百公里燃油耗量[L] 不大于 12使用參數(shù)汽車的制動性能、排放、噪聲 滿足國家法規(guī)要求表 23 各類汽車循環(huán)球轉(zhuǎn)向器的齒扇齒模數(shù)齒扇齒模數(shù)m／mm 4．O 5．O 發(fā)動機排量／ml5001000～18001600～20222022 2022轎車 前軸負荷/N3500～38004700～73507000～90008300～1100010000～11000前軸負荷／N3000～50004500～75005500～185007000～195009000～2400017000～3700023000～44000貨車和大客車 最大裝載／kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000表 24 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的部分參數(shù)模數(shù) m 螺桿外 徑 螺紋升程 螺母長 度 鋼球直徑 齒扇壓 力角 齒扇切 削角搖臂軸外徑 20 ( )?16540 ( )?32722 30′?6 30′?7 30′22 23 ( )?3245 ( )?22 30′?6 30′?7 30′26 25 ( )?848 ( )?4122 30′?6 30′?7 30′29 29 (?321)