【正文】 俱增的汽車，再次就是不成熟的汽車制造技術(shù)和維修技術(shù)。 汽車制造商和汽車修理廠都知道汽車在行駛過一斷時間后會有性能上的一些變化，其原因就是因為汽車行駛系中的一些運動部件的磨 損，造成運動副之間的間隙過大，彈性零件的疲勞失效，這些零部件的磨損會使得汽車在行駛過程中出現(xiàn)跑偏，輪胎非正常磨損，方向盤發(fā)抖，轉(zhuǎn)向變重等一些影響駕駛?cè)税踩缘碾[患，為保證汽車在行駛過程中，能夠具有平穩(wěn)性、安全性和舒適性，車輛制造廠也制定了一些相關(guān)零件的標準尺寸和四輪定位的標準參數(shù)，讓車輛維修人員，在進行四輪定位檢測時，能夠有個依據(jù)，這就好比是測量火花塞之間的間隙或者測量剎車片的厚薄程度一樣，都允許有范圍內(nèi)的標準。為此不少輪胎修理店為了使自己的維修更加專業(yè)提高服務(wù)的品質(zhì)，不惜花大成本采用電腦檢測設(shè)備去進行四輪定位或車輪動平衡檢測的原因。因此四論定位儀就得到了越來越廣泛的使用。來做一個整合和研究。 [11]雖然，使用四論定位儀，能夠?qū)ζ嚨乃妮喍ㄎ粎?shù)進行調(diào)整，但是某些車型的部分定位角度是不能夠調(diào)整的。所以，我們經(jīng)常能夠在修理廠甚至 4S 店看到不少駕駛員朋友抱怨將愛車送修四輪定位矯正問題確不能被解決。當行駛中不得不經(jīng)常左右小范圍旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤 。當在行駛過程中遇到轉(zhuǎn)向器擺振，或者車身都振抖等異?，F(xiàn)象時，都必須嚴格按照廠家所提供的車輪定位值，做精密的車輪定位參數(shù)校正工作。 1)延長輪胎的使用壽命 當車子前輪輪胎或者（后輪）出現(xiàn)異常磨損，車子行駛里程不多但是輪胎磨損嚴重時，尤其車輪內(nèi)側(cè)磨損嚴重，或者在跑長途的時候出現(xiàn)了爆胎現(xiàn)象，這些都是有可能是由于四輪定位的參數(shù)不正確。正確的四輪定位參數(shù)是可以能夠減少或避免此類故障的。正確的車輪定位，還可以保證四個車輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟性。 國內(nèi)外四輪定位的發(fā)展概況 國外四輪定位發(fā)展狀況 現(xiàn)在的汽車四輪定位技術(shù)與傳統(tǒng)的汽車前輪定位技術(shù)的區(qū)別在于不僅能夠一次性將前輪、后輪的定位參數(shù)檢車玩車，還能夠根據(jù)被檢測車型的后輪是否可以調(diào)整來確定具體的檢測形式。對不能調(diào)整后輪前束的車輛，車輪的前束角是以整湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 車推力線為基準來定義的，它與傳統(tǒng)定位方法不同之處在于，傳統(tǒng)的前束角是以整車幾何中心為基準的。 國外對四輪定位調(diào)整技術(shù)已經(jīng)進行了多年的研究了，一些早期出廠的車輛在出廠時還沒有對四輪定位進行調(diào)整，在一系列的技術(shù)改造后，解決了部分定位角度調(diào)整的困難的問題。例如杰奔、哼特等世界著名品牌，目前這兩種品牌都是采用 3D成像的技術(shù)，不僅能準確清晰的測量出微小的角度偏差，而且操作十分簡單，能對多種車型進行測量。目前我們國家所使用的四輪定位儀的大部分都是來自國外，占了 60%的比例，其中美國、日本和德國的居多，廣東和遼寧市我國四輪定位儀的主要生產(chǎn)地。在北京國際汽車展覽會上，美國戰(zhàn)車 (JBC)、太陽 (SUN ),亨特 (HUNTER)、太熊 (BEAR)、漢尼詩 (HENISR)。 [13] 而隨著我國經(jīng)濟實力的強大不少進口汽車也成為了我國國 民的代步工具，但是相配套的技術(shù)并未隨之引進，所以每當進口汽車需要維修時在國內(nèi)卻找不到能夠解決問題的地方，也沒有相應(yīng)的技術(shù)人員，這也成為買了進口汽車的國人頭疼的問題。調(diào)整四輪定位角度和研究四輪定位技術(shù)，讓車輛保持正常的磨損狀態(tài)和優(yōu)良的技術(shù)狀態(tài)，成了降低燃油消耗、輪胎磨損以及保證行車安全的重要條件。為了能夠使汽車直線行駛、具有良好的操作性、輕便的轉(zhuǎn)向性，降低相關(guān)零部件部件和輪胎的非正常磨損，在懸架系統(tǒng)和前后輪胎設(shè)置車輪定位，也就是我們所說的四輪定位參數(shù)。然而汽車在行駛過程中不可避免的會有疲勞變形和機械磨損，或者在正常更換輪胎和懸架以及車輛因碰撞發(fā)生去變形時。所以很有必要每隔一段時間對自己的愛車做輪胎參數(shù)的測量。使得汽車的技術(shù)標準達到廠家要求，以保證汽車行駛?cè)加徒?jīng)濟性、操作的穩(wěn)定性、乘坐的舒適性和安全性。 四輪定位中的參數(shù) 為了減少汽車輪胎和零部件的機械磨損、保證轉(zhuǎn)向的輕便性以及汽車直線行駛，在轉(zhuǎn)向輪上都有車輪調(diào)整的設(shè)計，以前的汽車只有前輪能夠調(diào)整，后輪則不能調(diào)整。 [17] 前束角 圖 21 前輪前束 湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 前束角 :前輪前束就是從車輛正前方看，在相同高度的兩輪軸下測量，輪胎的中心線前端與后端距離之差值稱為前束。對比電腦提供的數(shù)據(jù)同時進行調(diào)整。直至調(diào)整到標準數(shù)值，然后再進行路試看其是否有變動，如有變動應(yīng)將其調(diào)正 為止。 主銷后傾角 湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 圖 24 主銷后傾角示意圖 車輪轉(zhuǎn)向時的旋轉(zhuǎn)中心成為主銷。后傾角的角度的變化對輪胎的磨損沒有影響，它作用是讓轉(zhuǎn)向時能自動回正以及穩(wěn)定車輛行駛的方向。但是對于后傾角的調(diào)整，則應(yīng)該根據(jù)不同的車型、先進行分析判斷，然后再進行調(diào)整，其調(diào)整方法有下列幾種 :墊片、不同心凸輪軸、偏心球頭、大梁槽剝、平衡桿等。 表 1 汽車故障與四輪定位角度關(guān)系表 主銷內(nèi)傾角 湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 圖 2 2 車輪外傾角和主銷內(nèi)傾角示意圖 從車前后方向看輪胎時，主銷會向車身內(nèi)側(cè)那邊傾斜一定的角度，這就是主銷內(nèi)傾角 ,其主要作用是讓方向盤能有回正作用。汽車是沿著推進線的方向前進的，而推進線就是后輪總前束的平分線。推進角是汽車行駛跑偏的一個重要原因。 市場上主要產(chǎn)品還是 CCD 為核心技術(shù)的產(chǎn)品 ， CCD 汽車四輪定位儀數(shù)據(jù)采集部分為四個測量探頭，測量探頭中的 8 個傳感器 (CCD)形成一個封閉的四邊形，分別感應(yīng)與其相對的測量探頭上的 紅外發(fā)射管的光線坐標，可以測量出四個輪惘的相互關(guān)系，從而確定車輪的定位參數(shù) 。該儀器的測量精度及自動化程度較高。 CCD 汽車四輪定位儀是數(shù)據(jù)采集部分為四個測量探頭。四輪定位儀主機 主要是 處理數(shù)據(jù) ， 其中 包括一套 接口系統(tǒng)、電源系統(tǒng)和計算機系統(tǒng) 。 定位儀主機和一些必要的附件組成了四輪定位儀 。 必要的附件由： ① 方向盤固定器； ② 剎車固定器； ③ 轉(zhuǎn)角盤 ④ 夾具共四部分組成。因 刻度和光點 的關(guān)系， 不可避免的認為誤差 ， 加之 激光容易 受 到 外界 的 干擾， 所以把 激光 當成 光源 來 應(yīng)用于四輪定位儀 的效果 并不 是很 理想 1969 年 , Hunter 又 開發(fā)了第一個計算機定位系統(tǒng) .F60/70 ComputeALine 。 CCD 具有 有良好的環(huán)境適應(yīng)能力。 對于 那些不能開窗 、不能開門 ，早晨 和中午因為溫度原因測 量數(shù)據(jù)不同 ， 并且 不能 夠 有大的電機在附近的要求，對于四輪定位來說， 是很難達到的 。 而現(xiàn)在國外也有一些采用的是 3D 四輪定位儀， 3D 測量方式是采用圖像識別技術(shù)，用 CCD 數(shù)碼相機采集裝在車輪反光板上的圖像信息，以測量出車輪的相對精度，人工推動車輪前后移動，由 CCD 攝像頭采集信息，求出其坐標和角度。該定位儀不僅能夠檢測所有傳統(tǒng)參數(shù)外，還能測單輪定位、輪偏、空氣懸架的車輛、前束鎖定測量等，精度可以達到 m /。 圖 31 3D 影響四輪定位儀 湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 例如德國博世公司生產(chǎn)的 百世霸四輪定位儀 ML1800 此款四輪定位儀主要適用于小型乘用車，該款定位儀在保持發(fā)揚原有定位儀高精確度、高穩(wěn)定性特點的基礎(chǔ)上，更強調(diào)了很多實用功能。ML 1800 R 采用無線信號傳輸方式，操作方便、更加節(jié)省空間 ,有如下優(yōu)點： ? 新型一體式緊湊型機柜方便移動、節(jié)省空間。 ? 該款定位儀采用更高的計算機配置以提高檢測速度和存儲量，新型傳感器 8束軌跡測 量系統(tǒng)測量精度高、重復(fù)性好、結(jié)實耐用。 ? 強大的車型數(shù) 據(jù)庫系統(tǒng)， 120xx 種汽車原廠車型數(shù)據(jù)可供查詢，充分保證數(shù)據(jù)來源的準確性和可靠性。完善的理論基礎(chǔ)作為全球第一臺使用光學(xué) CCD 傳感器定位儀的制造商， Beissbarth 結(jié)合汽車底盤構(gòu)造原理、光學(xué)原理、電子測量原理而設(shè)計開發(fā)的汽車底盤測量系統(tǒng)擁有完善的理論基礎(chǔ)，以后軸為基準，完成前軸的測量和調(diào)整功能，保證車輛的整體駕駛性能，此測量原理得到眾多汽車制造廠家的認可，應(yīng)用廣泛，久經(jīng)考驗。封閉 測量場，不僅保證了測量精度和重復(fù)性，并且實現(xiàn)了精度的自我監(jiān)控。 [4] 圖 32 百 世霸四輪定位儀 ML1800 我國的四輪定位儀 湖南涉外經(jīng)濟學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 20xx 年，中國三杰宜公司推出了世界上第一臺智能四輪定位儀。 20xx 年，深圳萬力開開發(fā)了不受環(huán)境干擾采用 ZIGbee 無線通訊技術(shù)自動選頻的智能定位儀。 3D 汽車四輪定位儀進入我國以來，僅僅兩 三年的時間就已風靡全國，該類產(chǎn)品以測量效率高、故障率低和高科技元素等優(yōu)勢得到用戶的廣泛認可，在我國汽車維修行業(yè)中被越來越多的用戶所采用，大有取代傳統(tǒng)的激光和 CCD 四輪定位儀之勢。 然而，在如此產(chǎn)銷兩旺的市況下，產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量到底處于什么樣的狀態(tài)，消費者是否真正知 曉產(chǎn)品的技術(shù)性能，并選擇到自己滿意的產(chǎn)品呢？畢竟， 3D四輪定位儀技術(shù)是飽含現(xiàn)代高科技的一項全新的產(chǎn)品，進入國內(nèi)的時間并不長，在市場繁榮的背后，其實有很多鮮為人知的技術(shù)內(nèi)幕，并不為用戶甚至生產(chǎn)同行所真正了解 ，國內(nèi)四輪定位儀的現(xiàn)狀不不樂觀， 為了推動我國產(chǎn)品的技術(shù)進步，緊跟國外先進科技的步伐，促進行業(yè)產(chǎn)品長期穩(wěn)定、健康有序地發(fā)展， 我們還有一段漫長而又艱難的路要走 。 眾所周知，激光對人眼視力有一定傷害，所以 UL、 CE 等安全認證很難通過，歐美日本早已淘汰， 但是 是在 我國還部分存在，尤其在一些地區(qū)的二三線城市的修理廠里，這些在歐美國家眼中的淘汰品卻還在被廣泛應(yīng)用，這不僅僅對于從事汽車維修人員身體的傷害，汽車四輪定位數(shù)據(jù)的準確性也得不到保證，進一步將會影響汽車的壽命，甚至會造成安全事故。 [2] 針對國內(nèi)四輪定位儀的不足的改進意見 1）政府應(yīng)該對一些中小型修 理廠尤其是一些二三線城市購買四輪定位儀提供部分補貼，淘汰一些有損作業(yè)人員身體健康的四輪定位儀。 3）部分進口國外現(xiàn)在的四輪定位儀，由專業(yè)人士拆解模仿，并派遣研究人員去國外從事這方面的調(diào)研和學(xué)習。由于采用了超低壓扁平子午線輪胎，高速行駛時，輪胎變形量大，使高速速行駛時回正力矩過大會引起 回正過猛，造成前輪擺振外，轉(zhuǎn)向也會變得沉重，所以主銷后傾角減小。同時有效地防止雙管路制動系統(tǒng)中一管路因故不能制動后 .出現(xiàn)制動跑偏的現(xiàn)象。所以 .現(xiàn)代轎車車輪外傾角減小甚至為負值〔內(nèi)傾 ).可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等，使倫胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還提高了車身的橫向穩(wěn)定性。正外傾角對應(yīng)正前束值 .員外傾角對應(yīng)負前束值。不過有些僅只有有后倫前束，就是為了讓前、后輪的運動軌跡盡可能重合，這樣既不僅能夠減少懸架上的各個零部件和輪胎的磨損而且還能保證了轎車在高速行駛時能平穩(wěn)行駛。這種故障在汽車行駛中是一種很常見的故障。②直線行駛時方向盤不穩(wěn) 。④直線行駛時時而向左時而向右，漂浮不定。轉(zhuǎn)向變重 。所以，行駛