xxxx年機(jī)器人行業(yè)報(bào)告-在線瀏覽
2024-10-24 22:51本頁面
【正文】 現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高，電力驅(qū)動是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”。 從零部件的組成來分析，工業(yè)機(jī)器人主要有機(jī)械本體、伺服系統(tǒng)、減速器和控制器四部分組成。,工業(yè)機(jī)器人組成,機(jī)械部分,驅(qū)動系統(tǒng),人機(jī)交互系統(tǒng),機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),控制系統(tǒng),控制部分,傳感檢測部分,機(jī)器人－人機(jī)環(huán)境交互系統(tǒng),感受系統(tǒng),工業(yè)機(jī)器人組成圖,工業(yè)機(jī)器人的作用,應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。,消除枯燥無味的工作，降低工人的勞動強(qiáng)度； 增強(qiáng)工作場所健康安全性，從事特殊環(huán)境下的勞動，減少勞資糾紛； 提高自動化程度，減少工藝過程中停頓的時間； 提高對零部件的處理能力，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高成品率； 提高自動化生產(chǎn)效率，便于調(diào)整生產(chǎn)能力，實(shí)現(xiàn)柔性制造；,作用和優(yōu)點(diǎn),美國在60年代發(fā)明了現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人，1967年日本川崎重工引進(jìn)美國技術(shù)，隨后伴隨著日本汽車工業(yè)的崛起，工業(yè)機(jī)器人被引入到汽車產(chǎn)業(yè)中。隨著工業(yè)機(jī)器人向更加深度和廣度發(fā)展以及機(jī)器人智能化的提高，機(jī)器人的應(yīng)用范圍將繼續(xù)不斷擴(kuò)大。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為下游應(yīng)用領(lǐng)域提供性能可靠的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，以滿足下游“標(biāo)準(zhǔn)化流程”的生產(chǎn)；而本國的工業(yè)結(jié)構(gòu)決定了工業(yè)及其人應(yīng)用的廣度和深度。在2008年至2013年期間，全球機(jī)器人銷量年平均增長率為9%。日本60年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生產(chǎn)國，并且形成了濃厚的機(jī)器人文化，工業(yè)機(jī)器人約占全球60%份額，代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。,全球機(jī)器人競爭格局,全球機(jī)器人供給格局,精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)及控制器是 機(jī)器人最核心的零部件。而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，代表企業(yè)有日本的安 川、松下，德國的西門子，美國的PMAC。 亞洲是全球工業(yè)機(jī)器人銷售的主要地區(qū)，其中日本、韓國、占全球比例分別為17%、15%。美洲是第三大銷售地區(qū)，需求主要來自美國，美國占全球比例12%。截止2013年底，共累計(jì)安裝工業(yè)機(jī)器人超過13萬臺。2013 年中國已成為全球最大機(jī)器人市場。,中國機(jī)器人需求分布,2014 年中國工業(yè)機(jī)器人銷量47500 臺,中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模,截止2014年底保有量17.5萬臺， 2015年增至23.5萬臺,中國工業(yè)機(jī)器人保有量,2013國內(nèi)自動化產(chǎn)品市場規(guī)模達(dá)1300 億元，201
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