【正文】 比。⒉ 要使兩齒輪做定傳動比傳動，則其齒廓必須滿足的條件是：不論兩齒廓在何位置接觸，過接觸點所做的兩齒廓公法線必須與兩齒輪的連心線相交于一定點。由于為為定長），所以，欲使常數(shù)，則必須使點P在連心線上為一定點。同理，點P在輪2的運動平面上的軌跡是一以為圓心，為半徑的圓。而由上述可知，輪1與輪2的節(jié)圓相切于P點，而且在點P處兩輪的線速度相等，即，故兩齒輪的嚙合傳動可以視為兩輪的節(jié)圓作純滾動。這個圓稱為漸開線的基圓，其半徑用表示。m1=m2=m237。a1=a2=a 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件（B1，B2分別為兩齒輪齒頂圓與嚙合線的交點為了保證傳動的連續(xù)性，要求前一對齒在 B1 點脫離嚙合時，后一對齒應(yīng)進入嚙合，為此要求兩齒輪的實際嚙合線 B 1 B 2 應(yīng)大于或等于齒輪的法節(jié) pb。這個齒側(cè)間隙一般很小，通常由制造公差來保證。齒輪的加工方法近代齒輪的加工方法很多，有鑄造法、熱軋法、沖壓法、模鍛法和切齒法等。仿形法顧名思義，仿形法就是刀具的軸剖面刀刃形狀和被切齒槽的形狀相同。范成法（又稱展成法）這種方法是加工齒輪中最常用的一種方法。將一對互相嚙合傳動的齒輪之一變?yōu)榈毒?，而另一個作為輪坯，并使二者仍按原傳動比進行傳動，則在傳動過程中，刀具的齒廓便將在輪坯上包絡(luò)出與其共軛的齒廓。這種現(xiàn)象稱為根切用范成法加工齒輪，若刀具的齒頂超過嚙合極限點N1則被切齒輪必定發(fā)生輪齒根切。過載折斷——載荷過大或脆性材料部分形式：齒根整體折斷——直齒，b較小時局部折斷——斜齒或偏載時n 提高輪齒抗折斷能力的措施： n 1）減小齒根應(yīng)力集中（增加齒根過渡圓角，降低齒根部分表面粗糙度）n 2）高安裝精度及支承剛性，避免輪齒偏載，設(shè)計時限制齒根彎曲應(yīng)力小于許用值 n 3）改善熱處理，使其有足夠的齒芯韌性和齒面硬度齒根部分進行表面強化處理（噴丸、滾壓）齒面疲勞點蝕—閉式軟齒面齒輪傳動的主要失效形式收斂性點蝕——開始由于表在粗糙，局部接觸應(yīng)力較大引起點蝕，過后經(jīng)跑合，凸起磨平軟齒面逐漸消失擴展性點蝕——硬齒面發(fā)生點蝕或軟齒面時 位置：節(jié)線附近原因：1）單齒對嚙合接觸應(yīng)力較大；2）節(jié)線處相對滑動速度較低，不易形成潤滑油膜；3）另外油起到一 個媒介作用，潤滑油滲入到微裂紋中，在較大接觸應(yīng)力擠壓下使裂紋擴展直至表面金屬剝落。開式齒輪傳動由于磨損較快，一般不會點蝕齒面磨損——開式齒輪的主要失效形式 類型——齒面磨粒磨損防止措施：1）提高齒面硬度；2）降低表面粗糙度；3）降低滑動系數(shù)；4）潤滑油定期清潔和更換；5）變開式為閉式。原因：高速、重載→壓力大，滑動速度高→摩擦熱大→高溫→嚙合齒面粘結(jié)（冷焊結(jié)點）→結(jié)點部位材料被剪切→沿相對滑動方向齒面材料被撕裂。3）減小m和齒高h，降低滑動速度VS；4）提高齒面硬度；5）降低表面粗糙度；6）配對齒輪有適當(dāng)?shù)挠捕炔睿?）改善潤滑與散熱條件。防止措施：1）提高齒面硬度；2）采用高粘度的潤滑油或加極壓添加劑 齒輪材料選擇齒輪材料總體上要考慮防止產(chǎn)生齒面失效和輪齒折斷。強度稍低直齒圓柱齒輪傳動載荷與設(shè)計齒根彎曲疲勞強度計算防止彎曲疲勞折斷；設(shè)計公式m179。177。ZEZe246。247。[s]H248。但蝸桿傳動有效率低、發(fā)熱量大和磨損嚴重，渦輪齒圈部分經(jīng)常用減磨性能好的有色金屬（如青銅）制造，成本高等缺點。模數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，直徑系數(shù)為了簡化刀具也進行了規(guī)定，即為標(biāo)準(zhǔn)值，所以分度圓直徑亦為標(biāo)準(zhǔn)值。在中間平面內(nèi)蝸桿傳動相當(dāng)于齒輪和齒條傳動，蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角分別與渦輪的端面模數(shù)和端面壓力角相等，為此將此平面內(nèi)的模數(shù)和壓力角規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)見書中所附表格，標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20176。單頭蝸桿傳動的傳動比可以較大，但效率較低。但蝸桿頭數(shù)過多，又會給加工帶來困難。蝸桿為主動件。這樣，只要有一種尺寸的蝸桿，就需要一種對應(yīng)的蝸輪滾刀。顯然，這樣很不經(jīng)濟。蝸桿傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=11(d1+d2)=(q+z2)m22蝸桿傳動的失效形式和齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的失效形式主要有：膠合、磨損、疲勞點蝕和輪齒折斷等。蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則閉式蝸桿傳動按蝸輪輪齒的齒面接觸疲勞強度進行設(shè)計計算，按齒根彎曲疲勞強度校核，并進行熱平衡驗算；開式蝸桿傳動，按保證齒根彎曲疲勞強度進行設(shè)計。蝸桿一般是用碳鋼或合金鋼制成：一般不太重要的低速中載的蝸桿，可采用45鋼，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理。蝸輪材料為鑄造錫青銅（ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5），鑄造鋁鐵青銅（ZCuAl1010Fe3）及灰鑄鐵（HT150、HT200）等。(D1)：即螺紋的最小直徑——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想牙型角α、牙型斜角β在螺紋的軸向剖面內(nèi)，螺紋牙型相鄰兩側(cè)邊的夾角稱為牙型角α。236。粗牙：普通聯(lián)接使用239。239。細牙：小載荷、調(diào)整機構(gòu)。239。自鎖性好。239。239。239。236。239。239。管螺紋237。高溫、239。239。螺紋237。239。239。239。239。239。238。239。鋸齒型螺紋：單向238。可以分為粗牙和細牙，粗牙用于一般聯(lián)接；與粗牙螺紋相比，細牙由于在相同公稱直徑時，螺距小，螺紋深度淺，導(dǎo)程和升角也小，自鎖性能好，宜用于薄壁零件和微調(diào)裝置。公稱直徑近似于管子內(nèi)徑，屬于細牙三角螺紋。是應(yīng)用最為廣泛的傳動螺紋。和30186。的一側(cè)用來承受載荷，可得到較高效率；30186。適用于單向受載的傳動螺紋。適于作傳動螺紋 螺旋副的受力分析、效率和自鎖滑塊在斜面上等速上升時。裝配后孔與桿間有間隙，并在工作中不許消失，結(jié)構(gòu)簡單，裝折方便，可多個裝拆，應(yīng)用較廣。適于常拆卸而 被聯(lián)接件之一較厚時。螺釘聯(lián)接螺釘聯(lián)接——適于被聯(lián)接件之一較厚（上帶螺紋孔），不需經(jīng)常裝拆，一端有螺釘頭，不需螺母，適于受載較小情況。可傳遞不大的軸向力或扭螺紋聯(lián)接的防松摩擦防松彈簧墊片防松 雙螺母防松 自鎖螺母防松機械防松永久防松軸軸的分類轉(zhuǎn)軸同時承受扭矩和彎曲載荷的作用，例如齒輪減速器中的軸 心軸只需承受彎矩而不傳遞轉(zhuǎn)距，例如鐵路車輛的軸、自行車的前軸等。例如圖所示的汽車傳動軸。碳鋼：價格低廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，可以利用熱處理提高其耐磨性和抗疲勞強度。合金鋼：對于要求強度較高、尺寸較小或有其它特殊要求的軸，可以采用合金鋼材料。軸上零件的裝配軸向定位 軸肩與軸環(huán)定位套筒定位彈性擋圈定位周向定位軸上零件的周向定位方法主要有鍵（平鍵、半圓鍵、楔鍵等）、花鍵、型面、過盈等等平鍵聯(lián)接制造簡單、裝拆方便?；ㄦI聯(lián)接承載能力高，定心好、導(dǎo)向性好，但制造較困難，成本較高。滾動軸承按軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和所能承受的外載荷或公稱接觸角的不同，滾動軸承分為：①深溝球軸承（向心球軸承）（6）——主要承受徑向載，也可受一定雙向軸向載荷，f小精度高，結(jié)構(gòu)簡單，價格低，最常用。③圓柱滾子軸承N（2）——只能承受徑向載荷，不能承受軸向載荷，承載能力大，支承剛性好，外圈或內(nèi)圈可以分離，或不帶內(nèi)外圈，適于要求徑向尺寸較小的場合。⑤圓錐滾子軸承——（3）能同時承受徑向載荷和單向Fa，越大，承受Fa能力越大，承載能力高于角接觸球軸承，但極限轉(zhuǎn)速稍低，外圈可分離，一般應(yīng)成對使用，對稱安裝，但安裝調(diào)整比較麻煩。不能受Fr，且極限nj轉(zhuǎn)速較低，高速時，由于離心力較大，鋼球與保持架磨損發(fā)熱較嚴重。機器：機器是執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。用來傳遞運動和力的有一個構(gòu)件為機架的用構(gòu)件能夠相對運動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)統(tǒng)稱為機構(gòu)。是運動的單元，它可以是單一的整體，也可以是由幾個零件組成的剛性結(jié)構(gòu)。分為：通用零件，專用零件。運動副：使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的可動聯(lián)接。低副：兩構(gòu)件通過面接觸而構(gòu)成的運動副。F = 3n2PLPH機構(gòu)的原動件（主動件）數(shù)目必須等于機構(gòu)的自由度。計算機構(gòu)的自由度時，虛約束應(yīng)除去不計。二：連桿機構(gòu)：由若干構(gòu)件通過低副（轉(zhuǎn)動副和移動副）聯(lián)接而成的平面機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動的傳遞、變換和傳送動力。整轉(zhuǎn)副：存在條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。類型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它兩桿長度之和，曲柄輪的失效形式主要是齒面磨損；采用彎曲疲勞強度進行設(shè)計，并適當(dāng)加大齒厚（加大模數(shù)）以延長其使用壽命。機械零件常用材料：普通碳素結(jié)構(gòu)鋼（Q屈服強度）優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼（20平均碳的質(zhì)量分數(shù)為萬分之20）、合金結(jié)構(gòu)鋼（20Mn2錳的平均質(zhì)量分數(shù)約為2%）、鑄鋼（ZG230450屈服點不小于230，抗拉強度不小于450）、鑄鐵（HT200灰鑄鐵抗拉強度）常用的熱處理方法：退火（隨爐緩冷）、正火（在空氣中冷卻）、淬火（在水或油中迅速冷卻）、回火（吧淬火后的零件再次加熱到低于臨界溫度的一定溫度，保溫一段時間后在空氣中冷卻）、調(diào)質(zhì)（淬火+高溫回火的過程）、化學(xué)熱處理（滲碳、滲氮、碳氮共滲）機械零件的結(jié)構(gòu)工藝性：便于零件毛坯的制造、便于零件的機械加工、便于零件的裝卸和可靠定位機械零件常見的失效形式：因強度不足而斷裂；過大的彈性變形或塑性變形；摩擦表面的過度磨損、打滑或過熱；連接松動；容器、管道等的泄露；運動精度達不到設(shè)計要求應(yīng)力的分類：分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力。從而提高一對齒輪傳動的總體強度2齒輪的失效形式：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損；開式齒輪主要失效形式為齒輪磨損和輪齒折斷；閉式齒輪主要是齒面點蝕和輪齒折斷；蝸桿傳動的失效形式為輪齒的膠合、點蝕和磨損2齒輪設(shè)計準(zhǔn)則：對于一般使用的齒輪傳動，通常只按保證齒面接觸疲勞強度及保證齒根彎曲疲勞強度 進行計算2參數(shù)選擇：①齒數(shù)：保持分度圓直徑不變，增加齒數(shù)能增大重合度，改善傳動的平穩(wěn)性，節(jié)省制造費用，故在滿足齒根彎曲疲勞強度的條件下，齒數(shù)多一些好；閉式z=20~40開式z=17~20；②齒寬系數(shù)：大齒輪齒寬b2=b；小齒輪b1=b2+（2~10）mm；③齒數(shù)比：直齒u≤5；斜齒u≤6~7；開式齒輪或手動齒輪u可取到8~122直齒輪傳動平穩(wěn)性差，沖擊和噪聲大；斜齒輪傳動平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適合于高速傳動輪系的功用：獲得大的傳動比（減速器）；實現(xiàn)變速、變向傳動（汽車變速箱）；實現(xiàn)運動的合成與分解（差速器、汽車后橋）；實現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動（發(fā)動機主減速器、行星減速器）3帶傳動優(yōu)缺點：①優(yōu)點：具有良好的彈性，能緩沖吸振，尤其是V帶沒有接頭，傳動較平穩(wěn)，噪聲??；過載時帶在帶輪上打滑，可以防止其他器件損壞；結(jié)構(gòu)簡單，制為最短桿；曲柄搖桿機構(gòu)：以最短桿的相鄰構(gòu)