【正文】 （3）不考慮帶的彈性滑動(dòng)時(shí)，（4）滑動(dòng)率 時(shí)，132解（1）（2）=（3）= =133解（1）=（2）由教材表 132 得=1400mm（3）134解由教材表 136 得由教材表 134 得： △=, 由教材表 133 得： = kW, 由教材表 132 得： ,由教材表 135 得：取 z=3141解 I 為傳動(dòng)軸，II、IV 為轉(zhuǎn)軸，III 為心軸。（2）計(jì)算軸承的軸向載荷()由教材表 1613查得，軸承的內(nèi)部派生軸向力，方向向左，方向向右因，軸承 1被壓緊軸承 2被放松（3）計(jì)算當(dāng)量動(dòng)載荷查教材表 1612，查表1612得，查表1612得，（3）計(jì)算所需的基本額定動(dòng)載荷查教材表 169，常溫下工作，承時(shí)，；查教材表1610，有中等沖擊，取 ；球軸；并取軸承1的當(dāng)量動(dòng)載荷為計(jì)算依據(jù)查手冊(cè)，根據(jù) 和軸頸，選用角接觸球軸承7308AC合適（基本額定動(dòng)載荷）。平面低副－ 凡是以面接觸的運(yùn)動(dòng)副，分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副；平面高副－以點(diǎn)或線相接觸的運(yùn)動(dòng)副。這樣繪制出的簡(jiǎn)明圖形就稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。它是一種在分析機(jī)構(gòu)和 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)便而又科學(xué)的方法。（復(fù)習(xí)自由度 4 個(gè)結(jié)論 P17）chapter2 21 什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置？ 答：急回特性：曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度快慢不同，搖桿反行程時(shí)的平均 擺動(dòng)速度必然大于正行程時(shí)的平均擺動(dòng)速度，此即急回特性。即機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的 現(xiàn)象的那個(gè)位置稱為死點(diǎn)位置（從動(dòng)件的傳動(dòng)角）。形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動(dòng)件與凸輪輪廓始終保持接觸。柔性沖擊：當(dāng)從動(dòng)件做等加速或等減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之 有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無(wú)窮大慣性力引起的 剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。讓從動(dòng)件按正弦加速度運(yùn)動(dòng)（既 無(wú)剛性運(yùn)動(dòng)，也無(wú)柔性沖擊）chapter4 41 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)？是舉出應(yīng)用這些間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 的實(shí)例。如：電影放映機(jī) 自動(dòng)傳送 鏈裝置 紡織機(jī)械 棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是 1 個(gè)齒距，且工作時(shí)有響聲。主動(dòng)輪上的 鎖住弧與從動(dòng)輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動(dòng)輪停歇在 預(yù)定位置上。62 按時(shí)間和應(yīng)力的關(guān)系，應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？ 答：隨時(shí)間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。[σ] 極限應(yīng)力:零件設(shè)計(jì)時(shí)所用的極限值，為材料的屈服極值。（靜應(yīng)力下：[σ] = σS /s [σ] = σB /s s= s1 s2 s3）64 指出下列符號(hào)各表示什么材料： Q23365Mn、20CrMnTi、ZG310570、：屈服強(qiáng)度為 235，抗拉強(qiáng)度為 375460，伸長(zhǎng)率為：26%的普通碳素鋼。優(yōu)質(zhì)碳素鋼，平均含碳量為 %，含 Mn 量約為 1%。ZG310570：屈服強(qiáng)度為 310MPa，抗拉強(qiáng)度為 570MPa 伸長(zhǎng)率為 15%，硬度為：4050HRC 的 鑄鋼 HT200：抗拉強(qiáng)度為 200，硬度為 170241HBS 的灰鑄鐵。這種表格簡(jiǎn)單，具體，可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。S2——考慮材料力學(xué)性能均勻性的系數(shù)。68各代表什么？1。chapter7 71 常見(jiàn)的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別?多線螺紋與單線螺 紋的特點(diǎn)如何？ 答：常見(jiàn)的螺栓中的螺紋是右旋、單線。特點(diǎn)：?jiǎn)尉€螺紋的螺距等于導(dǎo)程，多線螺紋的導(dǎo)程等于螺距與線數(shù)的乘積；單線螺紋由于其 螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。答：機(jī)械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺 紋。（半圓形螺紋）：特點(diǎn)為螺紋深度較淺，是專門用來(lái)連接管子的。梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒(méi)有自鎖。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒(méi)有自鎖。（三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動(dòng)。牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。意義 ：不加支持力 F，重物不會(huì)自動(dòng)下滑。常用鏈接螺紋自鎖。答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動(dòng)和變載荷下，螺紋副之間會(huì)產(chǎn) 3 生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而出現(xiàn)自動(dòng)松脫的現(xiàn)象，故需采用防松裝置。（1）彈簧墊圈: 工作原理：彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓 緊力和摩擦力（2）雙螺母：工作原理：梁螺母對(duì)頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的 作用。（二）利用機(jī)械方法防松裝置： 原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的可能性。效果 良好。將止動(dòng)片的折邊，分別彎靠在螺 母和被聯(lián)接件的側(cè)邊起防松作用 76 將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強(qiáng)度計(jì)算公示一起列出，是比 較其異同，并作出必要的結(jié)論。chapter8 82 帶傳動(dòng)中的彈性滑動(dòng)和打滑時(shí)怎樣產(chǎn)生的？它們對(duì)帶傳動(dòng)有何影響？ 答：彈性滑動(dòng)：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪 面的微量相對(duì)滑動(dòng)為彈性滑動(dòng)。83 帶傳動(dòng)中主要失效形式是什么？設(shè)計(jì)中怎么樣考慮？ 答： 主要失效形式： ； ； 。chapter9 91 齒輪傳動(dòng)的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？ 答：基本要求是：傳動(dòng)比恒定。（齒廓的形狀必須滿足不 論輪齒齒廓在任何位置接觸，過(guò)觸點(diǎn)所做齒廓的公法線均須通過(guò)節(jié)點(diǎn)。分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運(yùn)動(dòng) 嚙合時(shí)根據(jù)其速度而確定出來(lái)的。嚙合角：過(guò)節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。93 一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？ 答：m2 ；94 為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對(duì)于α=正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù) 是多少？ 答：限制最少齒數(shù)是為了保證不發(fā)生根切，要使所設(shè)計(jì)齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)，當(dāng) α=20 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則 h a =1，則 z min =17。為了防止輪齒折斷：在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用抵抗沖擊和過(guò)載能力較強(qiáng)的材料。913 選擇齒輪材料時(shí)，為什么軟齒面齒輪的小齒輪比大齒輪的材料要好些或熱處理硬度要 5 o高些？ 答：主要由于小齒輪轉(zhuǎn)速高，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，則壽命較短，為了使大小齒輪的壽命接近，則在材料的選取方面要好些或熱處理要更高些。chapter10 102 蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率受哪些因素的影響？ 答：蝸桿傳動(dòng)的嚙合效率為：tan r，則效率受導(dǎo)程角和當(dāng)量摩擦角的影響。104 蝸桿傳動(dòng)中，為什么要規(guī)定 d1 與 m 對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值？ 答：當(dāng)用滾刀加工蝸輪時(shí)，為了保證蝸桿與該蝸輪的正確嚙合，所用蝸輪滾刀的齒形及直徑 必須與相嚙合的蝸桿相同，這樣，每一種尺寸的蝸桿，就對(duì)應(yīng)有一把蝸輪刀滾，因此規(guī) 定蝸桿分度圓直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值，且與模數(shù) m 相搭配；其次，蝸輪加工的刀具昂貴，規(guī)定 蝸桿分度直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值且與模數(shù)相搭配可以減少加工刀具的數(shù)量。109 為什么對(duì)連續(xù)工作的蝸桿傳動(dòng)不僅要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，而且還要進(jìn)行熱平衡計(jì)算？ 答：蝸桿傳動(dòng)由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量就很大、若熱量不能散逸將使?jié)櫥?的粘度降低，潤(rùn)滑油從嚙合齒間被擠出進(jìn)而導(dǎo)致膠合。傳動(dòng)比 判定方向： ，傳動(dòng)比為正號(hào)，若兩輪回轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，則取為負(fù)號(hào) ，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表 示轉(zhuǎn)向相反。答：心軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩，如：裝帶輪和凸輪的軸； 轉(zhuǎn)軸既承受彎矩，又承受轉(zhuǎn)矩。124 軸的結(jié)構(gòu)和尺寸與哪些因素有關(guān)？ 答：軸的結(jié)構(gòu)決定因素：載荷及載荷分布、軸上標(biāo)準(zhǔn)件、軸上已確定的零件、軸上零件的裝 配位置及固定方法、軸的加工工藝性、軸上零件的裝配工藝性等。計(jì)算題： z1=20 z2=80，模數(shù) m=2，計(jì)算兩個(gè)齒 輪的齒頂圓，齒根圓和分度圓的直徑，以及齒輪傳動(dòng)的中心距。運(yùn)動(dòng)副是使兩構(gòu)件________，同時(shí)又具有_________的一種聯(lián)接。機(jī)構(gòu)處于壓力角α=_________時(shí)的位置，稱機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。繪制凸輪輪廓曲線，需已知__________、___________和凸輪的轉(zhuǎn)向。漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為_(kāi)_____和______分別相等。，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬于_________。，可以分為轉(zhuǎn)軸、________、_________。（）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角γ越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越高。（）V帶型號(hào)中，截面尺寸最小的是Z型。（）在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個(gè)力作用。（）設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接時(shí)，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)選擇。（）在相同工作條件的同類型滾動(dòng)軸承，通常尺寸越大，其壽命越長(zhǎng)。 B、20176。蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)比的正確計(jì)算公式為（）A、經(jīng)校核，平鍵聯(lián)接強(qiáng)度不夠時(shí)，可采用下列措施中的幾種?①適當(dāng)?shù)卦黾虞嗇灱版I的長(zhǎng)度；②改變鍵的材料；③增大軸的直徑，重新選鍵；④配置雙鍵或選用花鍵。說(shuō)明帶的彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別為什么閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算？軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點(diǎn)?（指出四種以上）五、計(jì)算題(每題7分，共28分)說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？已知四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件長(zhǎng)度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm。某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒距p=，齒數(shù)z=25，正常齒制。答案一、填空題（每空1分，共30分）運(yùn)動(dòng)、制造、通用、專用、裝配接觸、確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)、低副、高副 90176。模數(shù)、壓力角大于、平穩(wěn)、高、高速重載可拆、不可拆、可拆連接螺紋副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、摩擦力防松、機(jī)械防松、其它方法防松心軸、傳動(dòng)軸二、判斷題（每題1分，共10分）√√√√三、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共20分）CBCCAAACAA四、簡(jiǎn)答題（每題3分，共12分）說(shuō)出凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場(chǎng)合。說(shuō)明帶的彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別答：彈性滑動(dòng)是由于帶傳動(dòng)時(shí)的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的；而打滑是由于過(guò)載引起的，只要不過(guò)載，就不產(chǎn)生打滑，所以，打滑是可以避免的。軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點(diǎn)?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。機(jī)構(gòu)中，n=9，Pl=12，PH=1 F＝3n－2Pl－PH=2＝W0，所以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。定軸輪系傳動(dòng)比i12=n1/n2=z2/z1=4/3，n2=行星輪系傳動(dòng)比i2′4=(n2′nH)/(n4nH)= ’.z3’=4/3 將n2’＝n2=，n4=0代入上式，得i1H＝n1/nH＝4/9P＝，m=4mm?；鶊A直徑db=dcos20186。齒頂圓直徑da=m(Z+2ha﹡)=108mm。齒高h(yuǎn)=(2ha﹡ +c﹡)=9mm。傳動(dòng)帶中的的工作應(yīng)力包括 拉應(yīng)力、離心應(yīng)力 和 彎曲應(yīng)力。、且為特定帶長(zhǎng)的條件下所能傳遞的額定功率P0主要與 帶型號(hào)、小輪直徑 和 小輪轉(zhuǎn)速 有關(guān)。限制小帶輪的最小直徑是為了保證帶中 彎曲應(yīng)力 不致過(guò)大。V帶傳動(dòng)中，帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí)發(fā)生 帶滯后于帶輪 的彈性滑動(dòng)。V帶兩工作面的夾角q為 40176。鏈傳動(dòng)和V帶傳動(dòng)相比，在工況相同的條件下，作用在軸上的壓軸力 較小，其原因是鏈傳動(dòng)不需要 初拉力。采用張緊輪張緊時(shí)，張緊輪應(yīng)布置在松 邊，靠近小輪，從外