【正文】 拉到高電平，此時(shí)可作輸 入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè) 引腳 被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。在訪問(wèn) 8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、如執(zhí)行 MOVXRI 指令）時(shí)， P2口輸出 P2 鎖存器的內(nèi)容。 ⑥ P3 口： P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位 雙向 I/O 口。對(duì) P3 口寫(xiě)入“ 1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。 P3 口除了作為 I/0 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 所示 。⑦ RST：復(fù)位輸入。 表 端口引腳 第二功能 RXD（串行輸入口〕 TXD（串行輸出口〕 INTO（外中斷 0〕 INTO（外中斷 l) TO （定時(shí)／計(jì)數(shù)器 0 ) Tl （定時(shí)／計(jì)數(shù)器 l ) WR（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） ⑧ ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE(地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)．一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程期間，該 引腳 還用于輸入編程脈沖 (PROG)。該位置位后，只有一條 MOVX和 MOVC 指令才能將 ALE 激活 ,此外，該 引腳 會(huì)被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無(wú)效。在此期間，當(dāng)訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，將跳過(guò)兩次 PSEN 信號(hào)。欲使 CPU 僅訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器 (地址為0000HFFFFH ) , EA 端必須保持低電平 (接地）．需注 意 的是：如果加密位 LBI被編程，復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存 EA端狀態(tài)。 flash 存儲(chǔ)器編程時(shí)，該 引腳 加上 +12V 的編程允許電源 VPP ，當(dāng)然這必須是該器件是使用 12V 編程電壓 VPP 。并非所有的地址都被定義，從 80HFFH 共 128 個(gè)字節(jié)只有一部分被定義，還有相當(dāng)一部分沒(méi)有定義。 不應(yīng)將數(shù)據(jù) 1寫(xiě)入未定義的單元，由于這些單元在將來(lái)的產(chǎn)品中可能賦予新的功能。 （ 5） AT89C52 單片機(jī)擴(kuò)展電路及分析 AT89C52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8字節(jié) FLASH 閃速存儲(chǔ)器， 256 字 節(jié) 內(nèi)部 RAM , 32個(gè) I/O 口線， 3 個(gè) 16 位定時(shí)／計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6向量 兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 對(duì)本設(shè)計(jì)已經(jīng)足夠使用，因此不需要再擴(kuò)展外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。因?yàn)閱纹瑱C(jī)的Ｐ 0口是數(shù)據(jù)總線和低八位地址線共用的，所以需要使用地址鎖存器 74ＨＣ 373。 其他芯片簡(jiǎn)介 8255 的簡(jiǎn)介【 3】 8255 是 一個(gè)并行輸入 /輸出的 LSI 芯片 ,多功能 的 I/O 器件 ,可作為 CPU 總線與外圍的接口 .它 具有 24 個(gè)可編程設(shè)置的 I/O 口 ,即 3 組 8 位的 I/O 口 ， 為 PA口 ,PB 口和 PC 口 .它們又可分為兩組 12 位的 I/O 口 ,A 組包括 A 口及 C 口 (高 4位 ,PC4~PC7),B 組包括 B 口及 C 口 (低 4 位 ,PC0~PC3).A 組可設(shè)置為基本的 I/O口 ,閃控 (STROBE)的 I/O 閃控式 ,雙向 I/O3 種模式 。 圖 給出了 8255 芯片引腳結(jié)構(gòu) . 7 8255 引腳功能 ① RESET:復(fù)位輸入線， 當(dāng)該輸入端外 接 高電平時(shí)，所有內(nèi)部寄存器 (包括控制寄存器 )均被清除，所有 I/O口均被置成輸入方式。/CS=1 時(shí) ,8255 無(wú)法與 CPU 做數(shù)據(jù)傳輸 . ③ RD:讀信號(hào)線，當(dāng)這個(gè)輸入 引腳為低電平時(shí) ,即 /RD=0 且 /CS=0 時(shí) ,允許 8255通過(guò)數(shù)據(jù)總線向 CPU 發(fā)送數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息，即 CPU 從 8255 讀取信息或數(shù)據(jù)。 ⑤ D0～ D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線， 8255 與 CPU 數(shù)據(jù)傳送的通道，當(dāng) CPU 執(zhí)行輸入輸出指令時(shí)，通過(guò)它實(shí)現(xiàn) 8 位數(shù)據(jù)的讀 /寫(xiě)操作，控制字和狀態(tài)信息也通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳送。 ⑦ PB0～ PB7:端口 B輸入輸出線，一個(gè) 8 位的 I/O 鎖存器， 一個(gè) 8位的輸入輸出緩沖器。端口 C可以通過(guò)工作方式設(shè)定而分成 2個(gè) 4 位的端口， 每 8 個(gè) 4 位的端口包含一個(gè) 4位的鎖存器，分別與端口 A和端口 B配合使用，可作為控制信號(hào)輸出或狀態(tài)信號(hào)輸入端口。 當(dāng)微電腦要讀寫(xiě) 8255 的內(nèi)部緩存器時(shí)，必須利用 A1 及 A0 指定要對(duì)那一個(gè)暫器進(jìn)行讀寫(xiě) 動(dòng)作。 表 A1 A0 RD WR CS 操作情形 0 0 0 1 0 A 端口數(shù)據(jù)送到總線 0 1 0 1 0 B 端口數(shù)據(jù)送到總線 1 0 0 1 0 C 端口數(shù)據(jù)送到總線 0 0 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 A 端口 0 1 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 B 端口 1 0 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 C 端口 1 1 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入控制緩存器 1 總線呈高阻抗 1 1 0 1 0 錯(cuò)誤操作 9 1 0 總線呈高阻抗 74HC373 簡(jiǎn)介 【 4】 373 為三態(tài)輸出的八 D 透明鎖存器 ,共有 54/74S373 和 54/74LS373 兩種線路結(jié)構(gòu)型式 。當(dāng)三態(tài)允許控制端 OE 為低電平時(shí)， O0~O7 為正常邏輯狀態(tài)，可用來(lái)驅(qū)動(dòng)負(fù)載或總線。 當(dāng)鎖存允許端 LE 為高電平時(shí)， O 隨數(shù)據(jù) D 而變。當(dāng) LE 端施密特觸發(fā)器的輸入滯后作用，使交流和直流噪聲抗擾度被改善 400mV。 圖 74HC373 引腳圖 L298N 簡(jiǎn)介【 5】 10 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見(jiàn)的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路。 圖 是 L298N 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 L298N 可接受標(biāo)準(zhǔn) TTL 邏輯電平信號(hào) VSS， VSS 可接 4． 5～ 7 V 電壓。輸出電流可達(dá) 2． 5 A，可驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載。 L298 可驅(qū)動(dòng) 2個(gè)電動(dòng)機(jī)， OUT1， OUT2 和 OUT3， OUT4 之間可分別接電動(dòng)機(jī)， 如圖 此 裝置我們選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。 EnA， EnB接 PWM 端，控制電機(jī)的 速度 。 圖 表 11 In3， In4 的邏輯圖與表 相同。同為低電平電機(jī)停止，同為高電平電機(jī)剎停 。驅(qū)動(dòng)芯片 L298 是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的 橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。 13 圖 AD574 簡(jiǎn)介【 6】 AD574A 是美國(guó)模擬數(shù)字公司（ Analog）推出的單片高速 12 位逐次比較型 A/D 轉(zhuǎn)換器，內(nèi)置雙極性電路構(gòu)成的混合集成轉(zhuǎn)換 芯 片，具有外接元件少，功耗低，精度高等特點(diǎn)，并且具有自動(dòng)校零和自動(dòng)極性轉(zhuǎn)換功能，只需外接少量的阻容 器 件即可構(gòu)成一個(gè)完整的 A/D 轉(zhuǎn)換器 . AD574 是一種常用的 12 位 AD 變換芯片，也可以實(shí)現(xiàn) 8位轉(zhuǎn)換。但芯片本身是單路工作，只允許一個(gè)模擬信號(hào)輸入端接入信號(hào)。只需要適當(dāng)?shù)母淖兡承┛刂埔_的接法。采用查詢(xún) STS 狀態(tài)可判斷變換是否完成。 1/2LBS 或177。 5V和 0— 177。 15V和 5V ⑥ 數(shù)據(jù)輸出格式： 12 位 /8 位 ⑦ 芯片工作模式：全速工作模式和單一工作模式 14 圖 AD574 引腳圖 AD574A 的引腳結(jié)構(gòu)如圖 。 [2]. Pin2(12/8 )—— 數(shù)據(jù)模式選擇端，通過(guò)此引腳可選擇數(shù)據(jù)縱線是 12 位或8位輸出。 [4]. Pin4(A0)—— 字節(jié)地址短周期控制端。須注意的是， 端 TTL電平不能直接 +5V 或 0V 連接。 [6]. Pin6(CE)—— 使能端。 [8]. Pin8(REF OUT)—— 10V 基準(zhǔn)電源電壓輸出端。 [10]. Pin10(REF IN)—— 基準(zhǔn)電源電壓輸入端。 [12]. Pin1(V+)—— 正電源輸入端，輸入 +15V 電源。 [14]. Pin14(20V IN)—— 20V 量程模擬電壓輸入端。 15 [16]. Pin16— Pin27(DB0— DB11)—— 12 條數(shù)據(jù)總線。 [17]. Pin28(STS)—— 工作狀態(tài)指示信號(hào)端，當(dāng) STS=1 時(shí)，表示轉(zhuǎn)換器正處于轉(zhuǎn)換狀態(tài)，當(dāng) STS=0 時(shí)，聲明 A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束，通過(guò)此信號(hào)可以判別 A/D 轉(zhuǎn)換器的工作狀態(tài)，作為單片機(jī)的中斷或查詢(xún)信號(hào)之用。 表 LF398 簡(jiǎn)介 LF398 是一種反饋型采樣保持放大器，也是目前較為流行的通用型采樣保持放大器。 當(dāng)作為單一放大器時(shí)， LF398 直流增益精度為 %,采樣時(shí)間小于 6us時(shí)精度可達(dá) %。 16 圖 LF398 引腳圖 圖 CS3020 外形圖 3020T 簡(jiǎn)介 霍爾傳感器 【 7】 是對(duì)磁敏感的傳感元件，常用于開(kāi)關(guān)信號(hào)采集的有 CS30CS3040 等，這種傳感器是一個(gè) 3 端器件，外形與三極管相似，只要接上電源、地，即可工作，輸出通常是集電極開(kāi)路（ OC）門(mén)輸出，工作電壓范圍寬，使用非常方便。 使用霍爾傳感器獲得脈沖信號(hào)，其機(jī)械結(jié)構(gòu)也可以做得較為簡(jiǎn)單，只要在轉(zhuǎn)軸的圓周上粘上一粒磁鋼，讓霍爾開(kāi)關(guān)靠近磁鋼，就有信號(hào)輸出，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí) ，就會(huì)不斷地產(chǎn)生脈沖信號(hào)輸出。在粘磁鋼時(shí)要注意，霍爾傳感器對(duì)磁場(chǎng)方向敏感，粘之前可以先手動(dòng)接近一下傳感 器，如果沒(méi)有信號(hào)輸出，可以換一個(gè)方向再試。 CS040G 簡(jiǎn)介 CS040G 系列霍爾電流傳感器 應(yīng)用霍爾效應(yīng)開(kāi)環(huán)原理的電流傳感器，能在電隔離條件下測(cè)量直流、交流、脈沖以及各種不規(guī)則波形的電流。20 0～ 177。60 0～ 177。1% V VC 電源電壓 177。15（ 177。15V