【正文】 動(dòng)時(shí)停的間歇運(yùn)動(dòng)。 、 刀庫滑動(dòng)導(dǎo)軌 采用雙平行導(dǎo)軌，承受力平均，刀庫移動(dòng)順暢，平穩(wěn)。 、 氣壓回路 、 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： 1） 以空氣為工作介質(zhì)，工作介質(zhì)獲得比較容易，用 后的空氣排到大氣中，處理方便，與液壓傳動(dòng)相比不必設(shè)置回收的油箱和管道。外泄漏不會(huì)像液壓傳動(dòng)那樣嚴(yán)重污染環(huán)境。 4） 工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 缺點(diǎn)： 1） 由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩(wěn)定性稍差。 第 8 頁 2） 因工作壓力低（一般為 ），又因結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大，總輸出力不宜大于 10～ 40kN。 4） 氣動(dòng)裝置中的氣信號(hào)傳遞速度在聲速以內(nèi)比電子及光速慢，因此，氣動(dòng)控制系統(tǒng)不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。 、 氣缸的選擇 刀庫最大重量 120kg 滑塊、防塵罩、電機(jī)重量 10kg 刀庫移動(dòng)速度 24m g D p? ??? （ 21） 23 .1 41 3 0 9 .8 1 0 .54 D? ? ? ? 其中工作 P— 工作壓力 ?— 效率 查表 取 ? =63mm 根據(jù) d/D= d= 取活塞桿 d=12mm 第 9 頁 表 圖 氣缸 、流量的計(jì)算與通經(jīng)的選擇 氣缸內(nèi)徑 D=63mm 額定速度 v=流量 V= 24D v? （ 22） 第 10 頁 V= 263 4 ? V= 2cm 根據(jù)表 查得，選通經(jīng) 10mm。 額定排氣量 3/minm 額定排氣壓力 1MP 電動(dòng)機(jī)功率 額定轉(zhuǎn)速 840r/min 氣缸數(shù)氣缸直徑 2 90mm 壓氣機(jī)儲(chǔ)氣罐容積 3m 總重： 158kg 外形尺寸： LWH=1250 510 928 生產(chǎn)廠：北京小型壓縮機(jī)廠 、 氣壓回路圖 第 11 頁 圖 氣壓回路圖 圖中 1 為空氣壓縮機(jī)，其中包括馬達(dá)、氣泵、單向閥、儲(chǔ)氣罐。 3 空氣過濾器。5 壓力表， 6 空氣油霧氣， 7 安全閥過載保護(hù)裝置， 8 三位五通電磁閥， 9 氣缸。 YA2 通電時(shí)氣缸左移退回。 采用這種選刀方式，則變成人員為工件編制加工程序時(shí)，不但要指出每一工序所需使用的刀具，而且還需要列出該刀具將要插入的刀庫刀座編碼，這樣，加工時(shí)才能靠刀座編碼識(shí)別裝置選出所需要的刀具，因此編制程序教復(fù)雜。 采用刀座編碼式選刀時(shí)，根據(jù)選刀指令所指定的刀庫刀座編碼，從刀庫中選取刀具；刀具還回刀庫時(shí)，必須還入其原來所占的刀座。 與刀具編碼選刀方式相比，刀座編碼的識(shí)別裝置比較簡單， 其位置安排也較靈活。由 第 12 頁 于這種方式結(jié)構(gòu)簡單，控制系統(tǒng)也不復(fù)雜，因此應(yīng)用較廣泛。 刀座編碼的方法一般是根據(jù)二進(jìn)制編碼原理編碼的。 圖2. 7 刀 座編碼元件 刀座編碼元件的數(shù)量與安置，根據(jù)刀庫形式的不同可以有所不同。在多環(huán)鏈?zhǔn)?、行?式，彈簧夾式等一類的刀庫中，由于刀座在刀庫中是分組排列的，故也可以采用分組式編碼。但是每一排刀座鏈條均設(shè)有一分組編碼，這樣就可以識(shí)別 60 個(gè)刀座，既減少了編碼元件有簡化了識(shí)別控制裝置。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng) , 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 , 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移 , 或者說 : 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào) , 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。 第 13 頁 所以，控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率，可以對電機(jī)精確調(diào)速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù)，可以對電機(jī)精確定位目的。低頻振蕩是步進(jìn)電機(jī)（尤其是反應(yīng)式電機(jī)）的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機(jī)有時(shí)要在共振區(qū)工作（如走圓?。x 擇細(xì)分驅(qū)動(dòng)器是唯一的選擇。細(xì)分比不細(xì)分，輸出轉(zhuǎn)矩對各種電機(jī)都有不同程度的提升提高了電機(jī)的分辨率。 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分為：混合式、反應(yīng)式。 2） 在運(yùn)行性能上有差別，混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對較平穩(wěn)，輸出力矩相對較大，運(yùn)行聲音小。 、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的連接表 端子標(biāo)記 功能 說明 CP 步進(jìn)脈 沖信號(hào)輸入端 光耦開通沿有效，最小脈沖 10 s? CW/CCW 方向控制信號(hào)輸入端 光耦關(guān)斷時(shí)為正轉(zhuǎn)，接通時(shí)為反轉(zhuǎn) COM 信號(hào)公共端 CP， CW/CCW，內(nèi)部光耦的公共地 A A 相頭輸出 A` A 相尾輸出 B B 相頭輸出 B` B 相尾輸出 C C 相頭輸出 C` C 相尾輸出 AC220V 電源輸入 額定電壓 AC220V， 10A 第 14 頁 90BYG3502控制器圖 步進(jìn)電機(jī)的硬件連接 、 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。 步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。目前市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有 度 / 度（五相電機(jī)）、 度 / 度（二、四相電機(jī)）、 度 /3 度 （三相電機(jī)）等。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、 CAD/CAM、 ROBAT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小、可在線修改控制程序、具有遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、易于與計(jì)算機(jī)接口、能對模擬量進(jìn)行控制、具備高速記數(shù)等功能，日益取代由大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、記數(shù)繼電器等組成的斷電 — 接觸控制系統(tǒng)，在機(jī)械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。 、 PLC 的主要功能及特點(diǎn) 功能： 1） 條件控制 —— PLC 具有邏輯運(yùn)算功能，可以替代繼電器進(jìn)行開關(guān)量控制； 2） 限時(shí)控制 —— PLC 具有計(jì)時(shí)功能，為用戶提供指令設(shè)置的若干個(gè)電子計(jì)時(shí)器進(jìn)行限時(shí)控制和延時(shí)控制； 3） 記數(shù)控制 —— PLC 具有記數(shù)控制功能，它為用戶提供了可用指令設(shè)置記數(shù)值得若干個(gè)計(jì)數(shù)器。如 并行運(yùn)算、并行數(shù)據(jù)傳送、 BCD 碼的算術(shù)運(yùn)算等； 7） 通信和聯(lián)網(wǎng) —— PLC 采用通信技術(shù)、進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制和 PLC 之間的同位連接，以及與上位計(jì)算機(jī)進(jìn)行上位連接，構(gòu)成一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái) PLC 的“集中控制、分散控制”的分布控制網(wǎng)絡(luò)，以完成大規(guī)模的復(fù)雜控制； 8） 對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控 —— 操作人員可以監(jiān)控有關(guān)部分的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)速定時(shí)、記數(shù)等設(shè)定值； 9） 自診斷功能 —— PLC 可以在線診斷本系統(tǒng)的軟硬件狀況，診斷機(jī)器和生產(chǎn)過程的狀況。一般 PLC 都采用單片機(jī)為核心，少數(shù)采用單片 PLC 的故障率（據(jù)統(tǒng)計(jì)， PLC 控制裝置的故障 70%為連接故障）。 2） 可與工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)直接輸入輸出連接 —— PLC 最大的特點(diǎn)之一是針對不同的現(xiàn)場信號(hào)（如直流和交流，開關(guān)量與模擬量，電壓與電流，脈沖或電平，電或弱電等），有相應(yīng)的輸入輸出模件可與工業(yè)現(xiàn)場的器件（如按鈕、行程開關(guān)、傳感器及變換器、電磁閥、馬達(dá)啟動(dòng)或控制閥等）直接連接，并通過數(shù)據(jù)總路線與處理器模件連接。 4） 編程容易 — — PLC 的編程多采用梯形圖編程方式及命令語句的方式。 5） 安裝簡單、維修方便 —— PLC 對現(xiàn)場環(huán)境要求不高，使用時(shí)只需將檢測器及直性設(shè)備與 PLC 的 I/O 子連接無誤，系統(tǒng)便可工作。用戶可通過更換模塊迅速恢復(fù)生產(chǎn)，壓縮故障停機(jī)時(shí)間。 第 17 頁 3 程序編制 斗笠式刀庫控制流程圖 是 否 觸動(dòng) 行程 開關(guān) ST1 延時(shí) 5 秒 否 是 開始 讀入當(dāng)前刀具號(hào)存放在 C11 中，輸入預(yù)選刀號(hào)存放在C112 中 C11C12 是否有為零 電磁鐵 Y