【正文】 ； 或四路輸出的FX2N4DA模塊等。缺點(diǎn)： 在大規(guī)模生產(chǎn)線中，控制電纜較長，尤其是DA模塊采用電壓信號輸出時(shí)，線路有較大的電壓降，影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。優(yōu)點(diǎn)：硬件簡單、造價(jià)最低，可控制32臺變頻器。從本文的第二章可知：采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的編程極其簡單，從事過PLC編程的技術(shù)人員只要知道怎樣查表，僅僅數(shù)小時(shí)即可掌握，增加的硬件費(fèi)用也很低。PLC采用RS485的ModbusRTU通訊方法控制變頻器三菱新型F700系列變頻器使用RS485端子利用ModbusRTU協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊。缺點(diǎn)： PLC編程工作量仍然較大。三菱FX系列PLC有對應(yīng)的通訊接口模塊與之對接。字串4缺點(diǎn)： 造價(jià)較高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于采用擴(kuò)展存儲器通訊控制的造價(jià)。1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的交流變頻傳動(dòng)系統(tǒng)是常見的小型工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)，廣泛地應(yīng)用在小型造紙生產(chǎn)線、單面瓦楞紙板機(jī)械、塑料薄膜生產(chǎn)線、印染煮漂機(jī)械、活套式金屬拉絲機(jī)等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。但是，這種簡便方法也有其缺陷：它只能控制變頻器而不能控制其它器件；此外，控制變頻器的數(shù)量也受到了限制。深入了解這些方法，有助于提高交流變頻傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的科學(xué)性、先進(jìn)性和經(jīng)濟(jì)性。本文重點(diǎn)介紹的簡便方法盡管有其缺陷，但仍不失為一種有推廣價(jià)值的好方法。其中包含有波特率、數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位和協(xié)議格式等。此外，對于采用RS485形式1:N計(jì)算機(jī)鏈接的還必須對站點(diǎn)號（D8121）進(jìn)行設(shè)定。在這里對D8120采用下述設(shè)置： b15 b0 0110 1000 1000 1110 6 8 8 E 即數(shù)據(jù)長度為7位，偶校驗(yàn)，2位停止位，波特率為9600bps，無標(biāo)題符和終結(jié)符，采用計(jì)算機(jī)鏈接(RS232C)，自動(dòng)添加和校驗(yàn)碼，采用專用協(xié)議格式1。具體設(shè)定如下所示：FX PLC進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接時(shí)可用的專用協(xié)議有兩種：格式1和格式4。在這里采用格式1。Visual Basic中提供了一個(gè)名為MSComm的通信控件便于設(shè)計(jì)串行通信的程序。雖然Windows操作系統(tǒng)可以容納最多256個(gè)串行通信端口，不過Visual Basic的MSComm控件則僅限于16個(gè)端口。以字符串的形式設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)。一般情況下，歐美儀器習(xí)慣使用“9600,n,8,1”當(dāng)成設(shè)置值；而日本儀器則習(xí)慣使用“9600,e,7,2”作為設(shè)置值。所以，該屬性的設(shè)置必須和三菱PLC中D8120的相關(guān)設(shè)置保持一致。三菱PLC通訊3． PortOpen屬性PortOpen屬性用于設(shè)置通信連接端口的狀態(tài)。在上位機(jī)程序中應(yīng)進(jìn)行如下設(shè)定: Private Sub Form_Load()39。選擇端口號 = “9600,e,7,2” 39。打開端口 End Sub 4． Output屬性MSComm控件的Output屬性提供了發(fā)送的功能，當(dāng)從計(jì)算機(jī)向可編程控制器寫入數(shù)據(jù)或從可編程控制器讀取數(shù)據(jù)時(shí)，上位機(jī)應(yīng)當(dāng)先發(fā)出以下格式（格式1）的指令字符串： ENQ 站號 PC號 命令 消息等待時(shí)間 字符區(qū)域A 和校驗(yàn)代碼其中站號為在D8121中的設(shè)定值，這里是：00，PC號對于FX系列為：FF。H15）然后在上位機(jī)程序中寫入以下代碼即可發(fā)出指令：=ENQ amp。它將對方傳到輸入緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)讀進(jìn)程序中，并清除緩沖區(qū)中已被讀取的數(shù)據(jù)。，接收到從可編程控制器返回的應(yīng)該是以下格式的字符串：STX 站號 PC號 字符區(qū)域B ETX 和校驗(yàn)代碼 或者 NAK 站號 PC號 錯(cuò)誤代碼如果要連續(xù)讀取數(shù)據(jù)可以利用Timer控件。程序會以Timer控件的Interval屬性中設(shè)置的間隔去發(fā)送指令和接收數(shù)據(jù)。在串行通信傳輸?shù)膽?yīng)用中，經(jīng)常使用的Visual Basic中的字符串處理函數(shù)如下： Chr函數(shù)：返回含有特定ANSI或DBCS字符碼的字符串。Len函數(shù)：返回以字符數(shù)為單位的字符串長度。Left函數(shù)：取得字符串的左邊固定字符數(shù)的字符串。Val函數(shù)：把字符串轉(zhuǎn)換為數(shù)值，可以將8進(jìn)制或16進(jìn)制的字符串轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制。三菱PLC通訊RS指令應(yīng)用一三菱PLC與計(jì)算機(jī)利用RS指令進(jìn)行通訊（通訊手冊914例）三菱PLC：FX1N + FX1N232BD 計(jì)算機(jī)：Windows XP中文企業(yè)版 + Visual Basic Windows 98中文版 + Visual Basic 兩者之間連接使用的是FX232CAB1電纜線（23，32，46（8），55）一．三菱PLC的設(shè)置三菱FX PLC在進(jìn)行計(jì)算機(jī)鏈接（專用協(xié)議）和無協(xié)議通訊（RS指令）時(shí)均須對通訊格式（D8120）進(jìn)行設(shè)定。在修改了D8120的設(shè)置后，確保關(guān)掉PLC的電源，然后再打開。PLC程序如下：二．上位機(jī)程序的編制完整程序代碼及注釋如下：Private Sub cmd1_Click()39。若發(fā)送數(shù)據(jù)欄中未鍵入指令則提示鍵入指令 = ”Please input data“ Else = 39。觸發(fā)延時(shí)接收 End If三菱PLC通訊End Sub Private Sub Form_Load()39。選擇端口號 = ”9600,e,8,2“ 39。打開端口 End SubPrivate Sub Timer1_Timer()39。H15)If 0 Then = ”“ a = = a39。1． 對D8120進(jìn)行設(shè)置并使其與儀表中的設(shè)置一致，對其中的控制線設(shè)置成使用無硬件握手方式，即（b12,b11,b10）=（0,0,0）。這里設(shè)置成指令狀態(tài)，即儀表根據(jù)發(fā)來的指令返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。所以READ指令的ASCII輸入為“52,45,41,44,0D,0A”一共6個(gè)字符，將RS指令的發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)設(shè)為k6。通過注：發(fā)送數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)和接收數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)必須按指令協(xié)議進(jìn)行設(shè)置，否則通訊不能正常進(jìn)行。機(jī)器人 正確答案：A ,PLCI/O點(diǎn)數(shù)要冗余多少? A．10% B。15% D。200M C。15M 正確答案：D 4．PLCRS485專用通訊模塊通訊距離呢? A．1300M B。500M D。36V C。220V 正確答案：A A． 交流 B，直流 C。交變電壓 正確答案：B 正確答案：B,溫度控制,可用什么擴(kuò)展模塊 －4AD －4DA －3A 正確答案：C ,輸入響應(yīng)時(shí)間大約是多少ms? A 100 ms，B。15 ms D。128 C 256 D。128 C 256 D。128 C 256 D。13秒 C。1秒 正確答案：D ? A． 50% B。40% D。mA級 C。10A級 正確答案：A ,FX系列PLCAC輸入電源電壓范圍是多少? A．DC24V B。24VAC－220VAC 正確答案：B A． DC12V B。AC220V D。200 mA mA 正確答案：C 22．三菱FX型PLC輸出點(diǎn)中，繼電器一個(gè)點(diǎn)最大電流是多少 A．1A B。200M C。50M 正確答案：D ,壓力輸入,可用什么擴(kuò)展模塊 －4AD －4DA －232BD 正確答案：A 25．一般公認(rèn)PLC發(fā)明時(shí)間為 A．1945 B。1969 D。32