【正文】 微型轎車配套向負荷較大的中、高檔型轎車配套發(fā)展。 2021年 EPS的市場占有率已達到 30％。當前國內(nèi)實際安裝 EPS的汽車已達到 15％，主要是昌河北斗星、哈飛路寶等，轎車有廣州本田飛渡、上海大眾途安、長安雨燕、一汽天津花冠 3． 0、一汽大眾開迪及鄭州日產(chǎn) MPV旅行車，這些廠家都在尋求國產(chǎn)化合作伙伴。一汽轎車也準備安裝國產(chǎn)電動轉向器，正在尋求有實力的合作伙伴。研制 EPS的廠家和科研院所已有好幾十家，其中科研院所有清華大學、北京理工大學、天津大學、吉林大學及重慶大學等。但由于 EPS為機電一體的高科技產(chǎn)品，傳統(tǒng)的汽車轉向器廠家缺乏控制器開發(fā)方面的電子專家；而科研院所重 于理論研究，缺乏實際經(jīng)驗和批生產(chǎn)建線的能力，因而 EPS研制進展較慢。屬于車輛的主動安全，人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)。因此， ESP整合了 ABS和 ASR的功能，并大大拓展了其 功能范圍。 ESP能以 25次／秒的頻率對駕駛員的行駛意圖和實際行駛情況進行檢測，在轉向狀態(tài)下，能自動根據(jù)車輛的狀態(tài)，有針對性地單獨制動各個車輪，或控制發(fā)動機、自動變速器的狀態(tài)使車輛保持穩(wěn)定行駛。 1．躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物 ①緊急制動，猛打方向盤，車輛有轉向不足傾向。③恢復正常的行駛路線，車輛有轉向過度的傾向，在左前輪施加制動力。 2．在急轉彎車道上高速行駛 第一章 ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)簡介 4 ①車輛有甩尾傾向。②車輛保持穩(wěn)定。自動在左前輪上施加制動力。 3．在地面附著力不同路面行駛 ①車輛表現(xiàn)出轉向不足的趨勢，即將跑偏。 ②從濕滑路面駛入干燥路段，車輛保持穩(wěn)定。 1． ESP組成 (見圖 1)： 2． ESP主要部件 (見圖 2)：第一章 ESP 電子穩(wěn)定系統(tǒng)簡介 5 圖 2 ESP主要部件 (1)ESP控制單元：為保障系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)中有兩個處理器，兩個處理器用同樣的軟件處理信號數(shù)據(jù)?？刂茊卧霈F(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動操作，但 ABS／ EBS／ ASR／ ESP功能失效。向控制單元傳送方向盤轉動角度，測量的角度為正負 720度，對應方向盤轉 4圈。 (3)組合傳感器：組合傳感器包括橫向加速度傳感器 G200和偏轉率傳感器G202，集中在一個艙盒內(nèi)，位于副儀表臺內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。無該信號控制單元將無法計算出車輛的實際行駛狀態(tài)． ESP功能失效。沒有橫擺率測量值，控制單元無法確定車輛是否發(fā)生轉向． ESP功能失效。如果 ESP正在對不穩(wěn)定狀態(tài)進行調整，控制單元將這一數(shù)值包含在側向力計算范圍之內(nèi)。 (5)ASR／ ESP按鈕開關：按下該按鈕， ESP功能關閉。重新啟動發(fā)動機該系統(tǒng)也可自動激活。系統(tǒng)將不能被關閉。出現(xiàn)故障后 ESP無法關閉，組合儀表上的 ESP警報燈有警報顯示。 (7)回油泵：單級、雙級。當電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障，整體系統(tǒng)關閉。而 ESP就是要控制橫向滑移。只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動發(fā)動機干預來穩(wěn)定車輛。 ESP通過橫擺角速度傳感器，識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度傳感器識別車輛實際運動方向。保壓： 入口閥關閉，出口閥也保持關閉。回油泵停止工作，高壓閥關閉。 制動液通過制動主缸返回儲液罐 . 圖 5 ESP制動油路控制過程第二章 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)分析 9 第二章 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)分析 ESP 系統(tǒng)的控制原理 由汽車行駛理論可知 ， 控制汽車的力 （ 牽引力 、 制動力及轉向力等 ） 來自于地面的反作用力 ， 此反作用力的極限值等于車輪與地面間的附著力 ， 若行駛中汽車所需的控制力大于該附著力 ， 則汽車將失去控制。 車輛的牽引力 （ 或制動力 ） 與側向力的合力不得大于附著力 ，否則車輛將失去穩(wěn)定性 。當滑移率 A=0時 ， 車輪與路面間不打滑 ， 側向附著狀態(tài)最佳；而A=1時 ， 車輪與地面間純滑動 ， 側向附著狀況最差 ， 不能控制車輛轉向 。 ESP 系統(tǒng)特點和性能 ESP 系統(tǒng)的特點 （ 1）實時監(jiān)控。 ( 2 ) 主動干預 。 （ 3） 事先提醒。 第二章 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)分析 10 ESP 系統(tǒng)的功能 奔馳公司關于 ESP系統(tǒng)適用性和可靠性檢測試驗結果表明 ,ESP系統(tǒng)在汽車行駛的各種工況下都能起到良好效果 ,如彎道行駛 、 急速繞過障礙等 。 在上述不利狀況下 ， 車輪與路面之間的附著力降低 ， 汽車容易發(fā)生側滑和跑偏 ， 失去方向穩(wěn)定性 ， 甚至在急轉彎時發(fā)生翻車事故 。 在過去幾年中 ， 多家世界著名汽車廠商和研究機構對 ESP的有效性進行了科學研究 。 雖然 ESP系統(tǒng)是汽車主動安全技術中堪稱里程碑式的突破 ,但它并不是 車輛自動駕駛系統(tǒng) ,不能因為使用了 ESP系統(tǒng) ,駕駛員就粗心大意 ,ESP系統(tǒng)并不能在任何情況下都能保持汽車的行駛穩(wěn)定性 。 博世公司的研究表明 ， 2021年 ， 歐洲大約 40%的新注冊車輛配備了 ESP。 在美國和日本 ， ESP的裝配率也迅速提高 。 這將是繼安全帶之后的又一項重大強制性措施 。 ESP 系統(tǒng)的可靠性 梅塞德斯一奔馳公司從 1994年起就對 ESP系統(tǒng)進行了適用性和可靠性的全面驗證試驗。但由于在沒有 安全保障的情況下的實車試驗，有可能造成無法彌補的安全事故后果，因此標準技術數(shù)據(jù)的取得，采用了模擬器。再通過 80位梅塞德斯轎車車主用模擬器進行時速為 100km／ h的模擬路面駕駛試驗，得到各種不同性能的汽車在各種駕駛過程中的響應。比如，在試驗場的 4個轉彎處，用模擬器模擬路面突然結冰的情況，這將使車輪和路面之間的附著力在幾米的路程內(nèi)減少 70％以上。有了 ESP系統(tǒng)，所有參加過模擬測試的駕駛員都能避免汽車翻轉事故的發(fā)生。汽車的底盤系統(tǒng)也改變了以往那種完全依靠液壓或氣壓執(zhí)行機構來傳遞力的機械式結構，開始步入電子伺服控制 (Bywke，操縱裝置與執(zhí)行器之間靠電信號聯(lián)系而非機械的連接 )階段，底盤綜合控制系統(tǒng)第二章 汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)分析 12 也已開始出現(xiàn)。 汽車底盤電子控制系統(tǒng)將逐步形成一個集成底盤管理 (ICM)系統(tǒng)。 動力車身控制系統(tǒng) (Dynamic Body Control) 對于多用途運動車 (SUV)和其他質心較高的汽車，動力車身控制系統(tǒng)町最大程度地提高轉向穩(wěn)定能力，同時汽車行駛舒適感增強。動力車身控制系統(tǒng)使用 1— 2個主動式平衡桿模塊，通過對平衡桿施加可調節(jié)的預加載荷來防止汽車轉彎時發(fā)生左右搖晃。 新一代 ESP 新一代汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)將主動轉向控制系統(tǒng) (Activesteefing Control。 在非危險行駛狀況下，主動轉向控制系統(tǒng)使駕駛更靈活，以增加駕駛樂趣。第三章 第二代汽車電子穩(wěn)定程序 ESPII 13 第三章 第二代汽車電子穩(wěn)定程序 ESPII ESPII 的系統(tǒng)及組件 ESPⅡ系統(tǒng)由制動、轉向和優(yōu)化懸架等子系統(tǒng)組成，當然還包括各種傳感器。 2套系統(tǒng)共同使用內(nèi)部壓力傳感器，確保四輪壓力和駕駛員意圖的冗余度。在方向盤轉角的基礎上