【正文】 圖 PLC 外部接線示意圖 13 I/O 點(diǎn)的編號分配和 PLC 外部接線圖 I/0 點(diǎn)的編號 通過對輸入輸出設(shè)備的分析、分類和整理，進(jìn)行相應(yīng)的 I/O 地址分配，應(yīng)盡量將相同類型的信號、相同電壓等級的信號地址安排在一起，以便施工和布線，并繪制 I/O接線圖。 表 I/O 點(diǎn)的編號分配表 輸入 輸出 定位 傳感器 X000 手動 /自動切換 SB1 X001 手動傳送帶 SB2 X002 手動灌裝 SB3 X003 次品檢測傳感器 X004 自動啟動 SB5 X005 停止 SB6 X006 復(fù)位 SB7 X007 傳送帶電動機(jī) KM1 Y000 灌裝電動機(jī) KM2 Y001 報警燈 Y002 下降 電磁閥 YV1 Y003 上升電磁閥 YV2 Y004 次品推動電磁閥 YV3 Y005 灌裝電磁閥 YV4 Y006 次品傳送帶電動機(jī) KM3 Y007 PLC 外部接線圖 PLC 的外部接線圖如下圖 所示?？刂泼姘迳嫌惺謩?/自動切換、手動傳送帶、手動灌裝、報警燈、啟動自動、停止和復(fù)位。 根據(jù)設(shè)計要求及考慮到工人工作的要求，設(shè)計控制面板布置情況如圖 所示。列出 I/O 點(diǎn)的編號分配表和電器元件明細(xì)表，繪制出 PLC 外部接線圖和控制面板圖。 14 圖 PLC 的外部接線圖 圖 控制面板圖 15 第 4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 電控系統(tǒng)與原理設(shè)計 圖 中主傳送帶用電動機(jī) M1 來運(yùn)行，并用接觸器 KM1 來控制電動機(jī)的運(yùn)行與停止。灌裝裝置用電動機(jī) M2 來運(yùn)行，并用接觸器KM2 來控制電動機(jī)的運(yùn)行與停止。次品傳送帶用電動機(jī) M3 來運(yùn)行，并用接觸器 KM3 來控制電動機(jī)的運(yùn)行與停止。斷路器 QF QF QF QF QF5 將三相電源引入，同時 QF QFQF QF QF5 為電路提供短路保護(hù)。 圖 電氣控制原理圖 系統(tǒng)通過按鈕設(shè)定為自動操作模式和 手動操作模式。自動模式下允許啟動生產(chǎn)線運(yùn)行。 手動操作模式 16 手動模式下，由 SB2 按鈕控制啟動主傳送帶電動機(jī)，到達(dá)灌裝位置后，松開 SB2，再按下按鈕 SB3，灌裝裝置開始動作，通過定時器控制灌裝時間，灌裝時間到達(dá)后，整個流水線停止，直到再次按下啟動按鈕，流 水線才運(yùn)作。 報警 當(dāng)灌裝裝置開始灌裝飲料時，報警裝置得到 PLC 輸出信號，此時，報警燈亮，開始報警， 5 秒鐘以后，灌裝結(jié)束，同時報警結(jié)束。當(dāng)有物體經(jīng)過紅外發(fā) 射與接收的中間時，由于紅外線被擋住，紅外接收管呈現(xiàn)大的阻值，電路斷開，這時紅外接收管發(fā)出一個低電平信號。計數(shù)裝置由 8 個十進(jìn)制計數(shù)器組成，當(dāng)計數(shù)到 99999999 時，再計數(shù)一次，計數(shù)器溢出。記錄次品瓶數(shù)的技術(shù)原理是當(dāng)檢測到有次品時，微波接受裝置發(fā)出信號給 PLC， PLC 的寄存器值加一，同時，所有瓶數(shù)減去次品瓶數(shù)便得出了可滿瓶數(shù)，把滿瓶數(shù)也放入另一個寄存器中。電路設(shè)置了手動復(fù)位按鈕，計數(shù)器正常計數(shù)時是低電平，按下 復(fù)位按鈕后，復(fù)位端變成高電平，使計數(shù)器復(fù)位，實現(xiàn)手動對計數(shù)器清零。內(nèi)部有常開 /常閉兩種觸點(diǎn)供編程時隨時使用，且使用次數(shù)不限。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000～ X007， X010～ X017， X020～ X027。 輸出繼電器（ Y） PLC 的輸出端子是向外部負(fù)載輸出信號的窗口。輸出繼電器的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。各基本單元都是八進(jìn)制輸出，輸出為 Y000～ Y007， Y010～ Y017，Y020～ Y027。 輔助繼電器（ M） PLC 內(nèi)有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣， 由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動。它的電子常開 /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù)不受限制。在 FX2N 中普遍采用 M0～ M499，共 500點(diǎn)輔助繼電器，其地址號按十進(jìn)制編號。 定時器（ T） 在 PLC 內(nèi)的定時器是根據(jù)時鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計時間達(dá)到設(shè)定值時，其輸出觸點(diǎn)動作，時鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。 定時器通道范圍如下： 100ms 定時器 T0～ T199，共 200 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 10ms 定時器 T200～ TT245，共 46 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒； 1ms 積算定時器 T245～ T249，共 4 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒 ； 100ms 積算定時器 T250～ T255，共 6 點(diǎn)，設(shè)定值： ～ 秒。當(dāng)驅(qū)動輸入 X000 斷開或發(fā)生停電時，定時器就復(fù)位，輸出觸點(diǎn)也復(fù)位。定時器有兩個數(shù)據(jù)寄存器，一個為設(shè)定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設(shè)定累積值。在計數(shù)過程中，即使輸入 X001 在接通或復(fù)電時，計數(shù)繼續(xù)進(jìn)行，其累積時間為 時觸點(diǎn)動作。 計數(shù)器（ C） （ 1） FX2N 中的 16 位增計數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計數(shù)器，它是在計數(shù)信號 的上升沿進(jìn)行計數(shù)，它有兩個輸入，一個用于復(fù)位，一個用于計數(shù)。直到復(fù)位控制信號的上升沿輸入時，觸點(diǎn)才斷開，設(shè)定值又寫入，再又進(jìn)入計數(shù)狀態(tài)。設(shè)定值 K0 與 K1 含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點(diǎn)就動作。保持用計數(shù)器的通道號： C100～C199，共 100 點(diǎn)。 由計數(shù)輸入 X011 每次驅(qū)動 C0 線圈時 ，計數(shù)器的當(dāng)前值加 1。之后即使計數(shù)器輸入 X011 再動作，計數(shù)器的當(dāng)前值保持不變 當(dāng)復(fù)位輸入 X010 接通（ ON）時，執(zhí)行 RST 指令，計數(shù)器的當(dāng)前值為 0，輸出接點(diǎn)也復(fù)應(yīng)注意的是，計數(shù)器 C100～ C199，即使發(fā)生停電，當(dāng)前值與輸出觸點(diǎn)的動作狀態(tài)或復(fù)位狀態(tài)也能保持。這類計數(shù)器與16 位增計數(shù) 器除位數(shù)不同外，還在于它能通過控制實現(xiàn)加 /減雙向計數(shù)。 C200～ C234 是增計數(shù)還是減計數(shù)，分別由特殊輔助繼電器 M8200～ M8234 設(shè)定。 計數(shù)器的設(shè)定值與 16 位計數(shù)器一樣，可直接用常數(shù) K 或間接用數(shù)據(jù)寄存器 D 的內(nèi)容作為設(shè)定值。 數(shù)據(jù)寄存器（ D） PLC 在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時，需要許多數(shù)據(jù)寄存 器存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)?？捎脙蓚€數(shù)據(jù)寄存器來存儲 32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號位。當(dāng) M8033 為 ON 時， D0～ D199 有斷電保護(hù)功能；當(dāng) M8033 為 OFF時則它們無斷電保護(hù)，這種情況 PLC 由 RUN→STOP 或停電時，數(shù)據(jù)全部清零。根據(jù)參數(shù)設(shè)定可以將 D1000 以上做為文件寄存器。特殊數(shù)據(jù)寄存器的作用是用來監(jiān)控 PLC 的運(yùn)行狀態(tài)。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。變址寄存器 V/Z 實際上是一種特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器，其作用相當(dāng) 于微機(jī)中的變址寄存器變，用于改變元件的編號（變址），例如 V0=5，則執(zhí)行 D20V0 時，被執(zhí)行的編號為 D25（ D20+5）。 梯形圖 梯形圖如圖 所示 20 21 圖 梯形圖 指令表 根據(jù)梯形圖所得指令表如下： 0 LD M8002 1 OR X007 2 SET M2 3 MOV K0 D100 8 LD M2 9 MC N0 M2 12 LD X005 22 13 OR M1 14 ANI X006 15 ANI X007 16 OUT M1 17 LD M1 18 ANI M30 19 ANI M60 20 OUT M10 21 LD X000 22 OR M30 23 ANI T4 2