【正文】 隨著 PLC 功能的不斷提高和完善 PLC 幾乎可以完成工業(yè)生產(chǎn)那領(lǐng)域的所有任務(wù)。比如儀器及儀表裝置，家電的控制器就要用單片機來完做：大型的工程控制系統(tǒng)大部分要用 DCS 來完成。其實，現(xiàn)在的可編程控制器不僅處理開關(guān)量，而且對模擬的處理能力也是很強的。一般來說，能夠反映生產(chǎn)過程的運行情況，能用傳感器進行直接測量參數(shù)，控制邏輯復(fù)雜的部分都可由 PLC 完成。 控制要求 1）當有人有內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān) K1 或 K2 時，開門執(zhí)行繼電器KM1 動作，電動機正傳，到達開門電機停止運行。 2）自動門在開門位置停留 8 秒后，自動進入關(guān)門過程。 3）在關(guān)門過程中， 當有人緣由外到內(nèi)或有內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K2 或 K1 時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進入開門程序 4）在門打開后的 8 秒等待時間內(nèi)，若有人員由外到內(nèi)后又內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān) K 2 或 K1 時，必須重新開始等待 8 秒后，在自動進入關(guān)門過程，以保證人員的安全通過。在 1987年國際電工委員會頒發(fā)的 PLC 標準草案中對它做了如下定義： PLC 英文全稱 Programmable, Logic Controller,它是一種數(shù)字式運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用下而設(shè)計的。 PLC 是可編程邏輯電路，也是一種和硬件結(jié)合很緊密的語言，在半導(dǎo)體方面有很重要的應(yīng)用 ， 可以說有半導(dǎo)體的地方 就有 PLC。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該易于工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。包括順序控制、邏輯控制、定時、技術(shù)等 3 數(shù)據(jù)處理功能。具有 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過 I/O 模板完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可有一臺計算機與多臺 PLC 構(gòu)成“集中管理、 分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)，也可以采用 PLC 作現(xiàn)場機。提供操縱者以監(jiān)視機器 /過程工作必須的信息。 7 編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 第 4 章 自動門的簡介 自動門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸。其后期，美國超級市場的開放，自動門開始被使用，受此影響，世界第一自動門品牌多瑪在 1945 年開發(fā)出油壓式，空氣式 自動門。到了 1962 年，電氣式已經(jīng)開始出現(xiàn)。自動門已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)十年的慢慢發(fā)展。 5 自動門的定 由各種信號 控制自動啟閉、并具備運行裝置、感應(yīng)裝置幾門體部件的總稱（感應(yīng)伸縮門詳見室外大門） 自動門的分類 按啟閉形式分：可分為推拉門，平開門，折疊門和旋轉(zhuǎn)門 1） 推拉門：可細分為單開，雙開，重疊單開，重疊雙開和弧形門。為了最大限度的拓寬入口幅度，有的推拉（套疊）自動門可作成在 開啟終點與固定扇重合后一道手動平開，也歸納為推拉自動門。 第 5 章 功能器件的基本工作原理 自動感應(yīng)門機工作的基本原理 首先，平移式自動感應(yīng)門機組有以下部件組成： (1)主控制器：它是自動感應(yīng)門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作：同時人們通過主控器調(diào)節(jié)門扇 開啟 度、開啟幅度等參數(shù)。（ 4）自動感應(yīng)門扇行進軌道：就像火車的軌道，約束門扇的吊具走輪系統(tǒng)，使其按照特定方向行進。（ 6）同步皮帶：用于傳輸馬達所產(chǎn)生動力，牽引自動感應(yīng)門扇吊具走輪系統(tǒng)，（ 7）下部導(dǎo)向系統(tǒng) 。當自動感應(yīng)門扇要完成一次開門與關(guān)門，流程如下應(yīng) 探測器探測到有人進入時，：感脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時檢測馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。在實際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置當裝于生產(chǎn)機械運動部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時，行程開關(guān)的觸點動作，實際電路的切換。行程開關(guān)廣泛用于各類機床和起重機械 ，用以控制其行程，進行終端限位保護。 滾輪式行程開關(guān)又分為但滾輪式自動復(fù)位和雙滾輪非自動復(fù)位式，雙滾輪行移開關(guān)具有兩個隱態(tài)位置，具有“記憶“作用，在某些情況下可以簡化線路。物體不限于金屬，所有能反射射光線的物體均可被檢測。 第 6 章 I/O 地址分配 輸入 /輸出信號在 PLC 接線端子上的地址分配是運行 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)。 分配輸出點地址時，要注意負載類型的問題。 輸入 /輸出信號的名稱、代碼及地址編碼 7 輸入 /輸出信號的名稱、代碼及地址編號 表 1： 8 第 7 章 電氣原理圖 系統(tǒng)設(shè)計包括硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計。軟件系統(tǒng)設(shè)計主要指編制 PLC 控制程序。電氣控制系統(tǒng)原理圖包括主電路和控制電路。電氣元器件的選擇主要是根據(jù)控制要求選擇按鈕，開關(guān)，傳感器，保護電路，接觸器，指示燈和電磁閥等。 在編程語言的選擇上，用梯形圖編程還是用語句表編程或使用功能圖編程，這主要取決以下幾點： （ 1） 有些 PLC 使用 梯形圖程序不是很方便（例如書寫不便） ，則可用語句表編程，但梯形圖總比語句表直觀。自動門的硬件組成部分在前已經(jīng)敘述，現(xiàn)在不 再贅述。要實現(xiàn)自動控制首先要具備以下功能部件：光檢測電開關(guān)，限位開關(guān)，超載保護開關(guān)，直流電機。 1 當有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)時，開關(guān)上有電流通過（光檢測電開關(guān)是脈沖觸發(fā)需對其自鎖）由于開門限位開關(guān)常閉，所以線圈上有電通過，電動機正傳，到達開門限位開關(guān)位置時，電機停止運行。 3 在關(guān)門過程中，當有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)，