【正文】 采用的設(shè)計目標(biāo)是：在長期使用條件下，使安全速度達(dá)到最大。上述方法可以減小沖擊，但并不是有效解決沖擊的方法。對于給定的設(shè)計，長壽命的最大運(yùn)動速度 maxV 將受到稍低于接觸面處最大剪應(yīng)力 maxC ，達(dá)到許用剪應(yīng)力疲勞極限 seS 的限制。這個目標(biāo)，實(shí)際上就是求解兩個最優(yōu)化問題。第二，對于給定 w ，使 maxC 達(dá)到最小。 19 本文的基本思想是通過調(diào)節(jié)槽輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)來減少槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動的沖擊作用，采用的目標(biāo)是通過改 變 槽輪槽數(shù) z，使運(yùn)動趨于平穩(wěn)，動力特性也得到改善，但是槽數(shù)過多會使槽輪的體積過大，產(chǎn)生較大的慣性力矩， 在結(jié)構(gòu)空間允許的條件下使慣性力矩達(dá)到最小，實(shí)現(xiàn)了最優(yōu)問題。 外槽輪的 角速度sd=lmd*(cos(f2*dr)lmd)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的 角位移 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1+lmd*cos(f2*dr)))。 鄭州航 空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第三章槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)的 角加速度jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 21 外 槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)不同時 編寫的 M 文件 外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析的 M 文件和運(yùn)行結(jié)果 % 外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 dr=pi/。%計算槽輪槽間半角 f20=pi/2f30。%計算曲柄 2 與機(jī)架 1 的長度比 bc=5。%循環(huán)初值 zz=f20/dr。%根據(jù)步長變化的運(yùn)動參數(shù)矩陣 cs 行數(shù)計數(shù)器 for f2=cz:bc:zz %計算槽輪角位移，類角速度，類角加速度 wy=atan(lmd*sin(f2*dr)/(1lmd*cos(f2*dr)))。 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 jsd=lmd*sin(f2*dr)*(1lmd^2)/(12*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)^2。 case 6,c6(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 case 10,c10(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 end end % 輸出外槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù) [39。] [39。,39。,39。,39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c4(:,1),c4(:,2),c4(:,3),c4(:,4)] [39。] [39。,39。,39。,39。] [c6(:,1),c6(:,2),c6(:,3),c6(:,4)] [39。] [39。,39。,39。,39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c8(:,1),c8(:,2),c8(:,3),c8(:,4)] 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 [39。] [39。,39。,39。,39。] % 矩陣 c（ :,j）表示第 j列的各行元素 [c10(:,1),c10(:,2),c10(:,3),c10(:,4)] % %繪制槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動參數(shù)曲線 figure(1)。 %選擇第一個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,3),c4(:,1),c4(:,4)) %繪制 z=4 的線口 title(39。) %標(biāo)注子窗口的名稱 axis([pi/4/dr pi/4/dr 6 6]) %定義坐標(biāo)軸范圍 grid %柵格線 text(2,39。) %標(biāo)注類角加速度線圖 text(20,39。) %標(biāo)注類角速度線圖 ylabel(39。) %定義坐標(biāo)軸名稱 % subplot(2,2,2)。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=639。\epsilon/\omega^{2}39。 24\omega/\omega39。槽輪運(yùn)動線圖 39。 %選擇第 3 個子窗口 plot(c8(:,1),c8(:,3),c8(:,1),c8(:,4)) %繪制 z=8 的線圖 title(39。) axis([3*pi/8/dr 3*pi/8/dr ]) grid text(12,39。) text(40,39。) ylabel(39。) % subplot(2,2,4)。090696117齊順河 外槽輪槽數(shù) z=1039。\epsilon/\omega^{2}39。\omega/\omega39。槽輪運(yùn)動線圖 39。 %生成類線圖窗口 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 subplot(1,2,1)。090696117齊順河 \omega/\omega39。z=1039。z=839。z=639。z=439。槽輪類角速度線圖 39。 %選擇第 2個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,4),c6(:,1),c6(:,4),c8(:,1),c8(:,4),c10(:,1),c10(:,4)) title(39。) axis([f20/dr f20/dr ]) grid text(50,39。) text(30,39。) text(25,39。) text(0,39。) 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 ylabel(39。) % 外槽輪機(jī)構(gòu)槽數(shù)不同時 程序 的 運(yùn)算結(jié)果 運(yùn)行結(jié)果 ans = 輪槽數(shù) z=4 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… ans = 輪槽數(shù) z=6 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 …… ans = 輪槽數(shù) z=8 ans = 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… ans = 輪槽數(shù) z=10 ans = 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 銷輪轉(zhuǎn)角 槽輪角位移 角速度 角加速度 ans = …… 不同槽數(shù)的外槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動線圖 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 外槽輪機(jī)構(gòu)的類角速度和類角加速度運(yùn)動線圖 對內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)不同的槽數(shù)進(jìn)行分析 內(nèi) 輪機(jī)構(gòu)的槽數(shù) z=4 6 8 10 時，計算從動件槽輪的運(yùn)動參數(shù)333 , ?? w ，并且繪制槽輪的運(yùn)動線圖（類角速度 23 ww 和類角加速度223 w? ）。 %角度與弧度的轉(zhuǎn)換系數(shù) % 銷輪 2 轉(zhuǎn)角范圍： f20f2f20,步長為 bc 度，計算運(yùn)動參數(shù) for z=4:2:10 %設(shè)定槽輪參數(shù) 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 f30=pi/z。%計算銷輪運(yùn)動半角 lmd=sin(pi/z)。%循環(huán)步長 cz=f20/dr。%循環(huán)終值 i=1。 sd=lmd*(cos(f2*dr)+lmd)/(1+2*lmd*cos(f2*dr)+lmd^2)。 switch z %矩陣 c(i,:)表示第 i 行的各列元素 case 4,c4(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 case 8,c8(i,:)=[f2 wy/dr sd jsd]。 end i=i+1。輪槽數(shù) z=439。 31 銷輪轉(zhuǎn)角 39。 槽輪角位移 39。 角速度 39。 角加速度 39。輪槽數(shù) z=639。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。 槽輪角位移 39。 角速度 39。 角加速度 39。輪槽數(shù) z=839。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。 槽輪角位移 39。 角速度 39。 角加速度 39。輪槽數(shù) z=1039。 銷輪轉(zhuǎn)角 39。 槽輪角位移 39。 角速度 39。 角加速度 39。 %生成槽輪運(yùn)動線圖窗口 subplot(2,2,1)。090696117齊順河 內(nèi)槽輪槽數(shù) z=439。 32\epsilon/\omega^{2}39。\omega/\omega39。槽輪運(yùn)動線圖 39。 %選擇第 2 個子窗口 plot(c6(:,1),c6(:,3),c6(:,1),c6(:,4)) %繪制 z=6 的線圖 title(39。) axis([3*pi/4/dr 3*pi/4/dr ]) grid text(85,39。) text(10,39。) ylabel(39。) % subplot(2,2,3)。090696117齊順河 內(nèi)槽輪槽數(shù) z=839。\epsilon/\omega^{2}39。\omega/\omega39。槽輪運(yùn)動線圖 39。 33 %選擇第 4 個子窗口 plot(c10(:,1),c10(:,3),c10(:,1),c10(:,4)) %繪制 z=10的線圖 title(39。) axis([3*pi/4/dr 3*pi/4/dr ,]) grid text(80,39。) text(10,39。) ylabel(39。) % figure(2)。%選擇第 1 個子窗口 plot(c4(:,1),c4(:,3),c6(:,1),c6(:,3),c8(:,1),c8(:,3),c10(:,1),c10(:,3)) title(39。) axis([3*pi/4/dr 3*pi/4/dr ,]) grid text(12,39。) text(12,39。) text(12,39。) text(15,39。) ylabel(39。) % 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例 subplot(1,2,2)。090696117齊順河 \epsilon/\omega^{2}39。z=1039。z=839。z=639。z=439。槽輪類角加速度線圖 39。 35 36 鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院本科生畢業(yè)論文 第四章計算實(shí)例