【摘要】北京工業(yè)大學(xué)結(jié)課論文課題名稱:基于模糊控制的機(jī)器人避障姓名:崔鑫元12521121唐堂12521130成績:引言智能小
2024-08-17 16:30
【摘要】湖南科技大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))用紙No
2024-08-09 17:04
【摘要】基于單片機(jī)的多信息采集紅外避障機(jī)器人(福州大學(xué)物理與信息工程學(xué)院,福建福州)摘要主要設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的多信息采集自動(dòng)避障機(jī)器人小車。采用AT89S52單片機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)智能避障,另外通過車載的無線溫度采集,將采集到的溫度發(fā)送到上位機(jī)顯示在PC機(jī)上,從而實(shí)現(xiàn)溫度、光強(qiáng)、氣體濃度等等多信息采集的目的。研究內(nèi)容包括:模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、單片機(jī)程序知識、pcb板制作、各個(gè)
2024-07-30 16:40
【摘要】《機(jī)器人技術(shù)》課程項(xiàng)目智能涂膠避障裝配多功能機(jī)器人姓名:指導(dǎo)教師:智能涂膠避障裝配多功能機(jī)器人摘要本次項(xiàng)目我們在掌握單片機(jī)的基礎(chǔ)上,結(jié)合畫圖軟件及matlab和機(jī)器人
2025-03-07 22:01
【摘要】AutonomousrobotobstacleavoidanceusingafuzzylogiccontrolschemeWilliamMartinSubmittedonDecember4,2022CS311-FinalProject1.INTRODUCTIONOneoftheconsiderablehurdlest
2025-02-25 09:28
【摘要】AutonomousrobotobstacleavoidanceusingafuzzylogiccontrolschemeWilliamMartinSubmittedonDecember4,2009CS311-FinalProject1.INTRODUCTIONOneoftheconsiderablehurdlestoovere
2024-10-03 04:38
【摘要】武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于模糊推理的自主移動(dòng)機(jī)器人避障控制姓名殷定明學(xué)號___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動(dòng)化____指導(dǎo)教師____張柱華_____2010年06月02日
2024-08-08 11:09
【摘要】2020年3月紅外避障傳感器——機(jī)器人的眼睛紅外線發(fā)射管紅外線接受器主要功能:識別前方是否有物體存在。組成機(jī)器人避障原理我是避障機(jī)器人我是障礙物這是我的大腦——微電腦這是我的眼睛——紅外避障傳感器機(jī)器人避障程序編寫如果不用永久循環(huán),它只會(huì)一個(gè)動(dòng)作。這一步是讓機(jī)器人在永久循環(huán)體
2025-01-14 03:40
【摘要】摘要隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展需要,機(jī)器人已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用到生產(chǎn)自動(dòng)化上,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的傳感器種類也越來越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航系統(tǒng),機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障功能就必須要感知障礙物,感知障礙物相當(dāng)給機(jī)器人一個(gè)視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng),采用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)前方障礙物檢測,并判斷障礙物遠(yuǎn)近。由于
2024-08-09 14:20
【摘要】浙江科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)用于移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和避障的傳感器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ第一章緒論 11.1機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷程 11.2全自主移動(dòng)機(jī)器人的概念與研究現(xiàn)狀 21.3移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的研究內(nèi)容 31.4導(dǎo)航常用傳感器介紹 41.5本論文的主要研究內(nèi)容 5第二章系統(tǒng)的硬件
2024-08-09 04:35
【摘要】第一篇:智能避障機(jī)器人設(shè)計(jì)外文翻譯 外文翻譯 INTELLIGENTVEHICLE Oursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelas...
2024-10-15 11:14
【摘要】外文翻譯INTELLIGENTVEHICLEOursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelastcentury,wehavewitnessedmoreandmoreofthe“drudgery”ofdailylivingbeingreplaced
2024-08-03 19:55
【摘要】論文編碼:TP39CapitalNormalUniversity首都師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于行為設(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)——機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)模塊DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorD
2024-10-31 19:49
【摘要】機(jī)器人避障問題的解題分析摘要:本文對2012年全國大學(xué)生數(shù)學(xué)建模競賽D題機(jī)器人避障問題進(jìn)行了全面分析,對最短路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了理論分析和證明,建立了機(jī)器人避障最短路徑的幾何模型,對最短時(shí)間路徑問題通過建立非線性規(guī)劃模型,有效地解決了轉(zhuǎn)彎半徑、圓弧圓心位置和行走時(shí)間等問題。關(guān)鍵詞:機(jī)器人避障;最短路徑;Dijkstra算法;幾何模型;非線性規(guī)劃模型1引言隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算機(jī)技術(shù)
2025-05-13 01:40
【摘要】I目錄摘要............................................................ⅢABSTRACT........................................................Ⅳ第一章引言...........................
2024-11-05 02:54