【摘要】北京工業(yè)大學結(jié)課論文課題名稱:基于模糊控制的機器人避障姓名:崔鑫元12521121唐堂12521130成績:引言智能小
2024-08-17 16:30
【摘要】湖南科技大學本科畢業(yè)論文(設計)用紙No
2024-08-09 17:04
【摘要】基于單片機的多信息采集紅外避障機器人(福州大學物理與信息工程學院,福建福州)摘要主要設計基于單片機控制的多信息采集自動避障機器人小車。采用AT89S52單片機進行實時控制,實現(xiàn)智能避障,另外通過車載的無線溫度采集,將采集到的溫度發(fā)送到上位機顯示在PC機上,從而實現(xiàn)溫度、光強、氣體濃度等等多信息采集的目的。研究內(nèi)容包括:模塊化系統(tǒng)設計、單片機程序知識、pcb板制作、各個
2024-07-30 16:40
【摘要】《機器人技術(shù)》課程項目智能涂膠避障裝配多功能機器人姓名:指導教師:智能涂膠避障裝配多功能機器人摘要本次項目我們在掌握單片機的基礎(chǔ)上,結(jié)合畫圖軟件及matlab和機器人
2025-03-07 22:01
【摘要】AutonomousrobotobstacleavoidanceusingafuzzylogiccontrolschemeWilliamMartinSubmittedonDecember4,2022CS311-FinalProject1.INTRODUCTIONOneoftheconsiderablehurdlest
2025-02-25 09:28
【摘要】AutonomousrobotobstacleavoidanceusingafuzzylogiccontrolschemeWilliamMartinSubmittedonDecember4,2009CS311-FinalProject1.INTRODUCTIONOneoftheconsiderablehurdlestoovere
2024-10-03 04:38
【摘要】武漢工業(yè)學院畢業(yè)設計(論文)設計(論文)題目:基于模糊推理的自主移動機器人避障控制姓名殷定明學號___060408511___院(系)___電氣信息工程系_專業(yè)_自動化____指導教師____張柱華_____2010年06月02日
2024-08-08 11:09
【摘要】2020年3月紅外避障傳感器——機器人的眼睛紅外線發(fā)射管紅外線接受器主要功能:識別前方是否有物體存在。組成機器人避障原理我是避障機器人我是障礙物這是我的大腦——微電腦這是我的眼睛——紅外避障傳感器機器人避障程序編寫如果不用永久循環(huán),它只會一個動作。這一步是讓機器人在永久循環(huán)體
2025-01-14 03:40
【摘要】摘要隨著生產(chǎn)自動化的發(fā)展需要,機器人已經(jīng)越來越廣泛地應用到生產(chǎn)自動化上,隨著科學技術(shù)的發(fā)展,機器人的傳感器種類也越來越多,其中紅外傳感器已經(jīng)成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應用領(lǐng)域為自主式智能導航系統(tǒng),機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物,感知障礙物相當給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng),采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測,并判斷障礙物遠近。由于
2024-08-09 14:20
【摘要】浙江科技學院本科畢業(yè)設計(論文)用于移動機器人導航和避障的傳感器設計畢業(yè)設計目錄摘要 ⅠAbstract Ⅱ第一章緒論 11.1機器人技術(shù)發(fā)展歷程 11.2全自主移動機器人的概念與研究現(xiàn)狀 21.3移動機器人導航技術(shù)的研究內(nèi)容 31.4導航常用傳感器介紹 41.5本論文的主要研究內(nèi)容 5第二章系統(tǒng)的硬件
2024-08-09 04:35
【摘要】第一篇:智能避障機器人設計外文翻譯 外文翻譯 INTELLIGENTVEHICLE Oursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelas...
2024-10-15 11:14
【摘要】外文翻譯INTELLIGENTVEHICLEOursocietyisawashin“machineintelligence”ofvariousthelastcentury,wehavewitnessedmoreandmoreofthe“drudgery”ofdailylivingbeingreplaced
2024-08-03 19:55
【摘要】論文編碼:TP39CapitalNormalUniversity首都師范大學本科畢業(yè)設計論文基于行為設計的移動機器人設計與實現(xiàn)——機器人機械設計模塊DesignandImplementationofMobileRobotBasedonBehaviorD
2024-10-31 19:49
【摘要】機器人避障問題的解題分析摘要:本文對2012年全國大學生數(shù)學建模競賽D題機器人避障問題進行了全面分析,對最短路的設計進行了理論分析和證明,建立了機器人避障最短路徑的幾何模型,對最短時間路徑問題通過建立非線性規(guī)劃模型,有效地解決了轉(zhuǎn)彎半徑、圓弧圓心位置和行走時間等問題。關(guān)鍵詞:機器人避障;最短路徑;Dijkstra算法;幾何模型;非線性規(guī)劃模型1引言隨著科學技術(shù)的進步和計算機技術(shù)
2025-05-13 01:40
【摘要】I目錄摘要............................................................ⅢABSTRACT........................................................Ⅳ第一章引言...........................
2024-11-05 02:54