【正文】 統(tǒng)成本。方案 1： 采用 10節(jié) 供電，電壓達到 15V，經(jīng) 7812 穩(wěn)壓后給支流電機供電，然后將 12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其他芯片供電。 方案 2：采用 3節(jié) 給直流電機供電，經(jīng)過 7812 的電壓變換后給支流電機供電，然后將 12V電壓再次降壓、穩(wěn)壓后給單片機系統(tǒng)和其 他芯片供電。但鋰電池的價格過于昂貴，使用鋰電池會大大超出我們的預(yù)算，因此，我們放棄了這種方案。蓄電池具有較強的電流驅(qū)動能力以及穩(wěn)定的電壓輸出性能。因此我們選擇了此方案。在初次調(diào)試時我們采用的電源是又單片機開發(fā)板所帶的的電源來調(diào)試的。在驅(qū)動模塊的調(diào)試中發(fā)現(xiàn)當光耦芯片給定信號時對 lm298的輸出沒有反應(yīng)。在重新焊接好后，芯片正常工作。 本文是關(guān)于基于單片機的智能小車的設(shè)計，在共同的努力下，各部分的設(shè)計均成功，在調(diào)試過程中都無誤。由于本次設(shè)計中尚存在些缺陷和對尋跡程序編寫困難，實現(xiàn)的功能不 是很完美，但要求的所有功能基本實現(xiàn)。 在設(shè)計中，不能一氣呵成，因為所有的電路圖都是自己設(shè)計的，圖中尚存在不足，所以要反復(fù)的琢磨和修改。 錄 A；源程序 源程序代碼（主要語句要有注 釋）。 sbit R=P2^0。//左邊傳感器 sbit RM1=P1^1。//右邊電機 sbit LM1=P1^3。//左邊電機 void main(){ 1616 點陣 LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計 單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計 RM1=1。 LM1=1。 delay(5)。 RM2=0。 LM2=0。 } else if((L==1)(R==0))//小車右偏 { RM1=1。 LM1=0。 //左邊的電機停止轉(zhuǎn)動，右邊的電機轉(zhuǎn)動，這樣就實現(xiàn)了左轉(zhuǎn) delay(10)。 RM2=1。 LM2=0。} else if((L==0)(R==0))//小車停車 { RM1=0。 LM1=0。delay(5)。 RM2=0。 LM2=0。 } void delay(uint z) { uint a,b。a0。b0。} 錄 B；作品實物圖片 1616 點陣 LED室內(nèi)電子顯示屏的設(shè)計 單片機原理及應(yīng)用課程設(shè)計 [1] Mark Nelson著 .瀟湘工作室譯 .串行通信開發(fā)指南 [M].中國水利水電出版社， 2024.[2] 王宜懷 .單片機原理及其嵌入式應(yīng)用教程 [M].北京希望電子出版社， 2024.[3] 張毅剛 .單片機原理及應(yīng)用 .高等教育出版社， 2024 [4] 康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)（模擬部分） .高等教育出版社 .2024 第三篇：智能小車設(shè)計報告 智能小車設(shè) 計報告 魏旭峰、孔凡明、陳夢洋 (河北科技大學 電氣信息學院 )摘要 : AT89S52單片機是一款八位單片機，他的易用性和多功能性受到了廣大使用者的好評。本系統(tǒng)以設(shè)計題目的要求為目的，采用 89S52單片機為控制核心，利用紅外線傳感器檢測道路上的黑線，控制電動小汽車的自動尋路，快慢速行駛。實驗測試結(jié)果滿足要求，本文著重介紹了該系統(tǒng)的硬件設(shè)計方法及測試結(jié)果分析。 關(guān)鍵詞 : 89S52單片機、光電檢測器、 PWM調(diào)速、電動小車 第一章 方案設(shè)計與論證 一 供電系統(tǒng) 二 光電檢測系統(tǒng) 三 單片機最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 四 液晶顯示 1602的應(yīng)用 五 電機驅(qū)動 第二章 軟件設(shè)計 第二章 方案設(shè)計與論證 根據(jù)要求 ,小車應(yīng)在規(guī)定的賽道上行駛 ,賽道中央黑線寬為 25MM,確定如下方案 : 在現(xiàn)有玩具電動車的基礎(chǔ)上，加裝光電檢測器，實現(xiàn)對電動車的位置的實時測量，并將測量數(shù)據(jù)傳送至單片機進行處理，然后由單片機根據(jù)所檢測的各種數(shù)據(jù)實現(xiàn)對電動車的轉(zhuǎn)向和速度的智能控制 .這種 方案能實現(xiàn)對電動車的運動狀態(tài)進行實時控制，控制靈活、可靠，精度高，可滿足對系統(tǒng)的各項要求。目前在高檔遙控玩具，如航模，包括飛機模型，潛艇模型；遙控機器人中已經(jīng)使用得比較普遍。 其工作原理是：單片機放的控制信號由接收機的通道進入信號調(diào)制芯片，獲得直流偏置電壓。最后，電壓差的正負輸出到電機驅(qū)動芯片決定電 機的正反轉(zhuǎn)。 舵機的控制一般需要一個 20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為 ~ 范圍內(nèi)的角度控制脈沖部分。//舵機位定義 sbit in1=P2^1。////電機位定義 sbit L1=P1^7。sbit L3=P1^2。sbit L5=P1^4。sbit L7=P1^6。void timer0()interrupt 1 //定時器零 控制舵機 { time0++。if(time0==80){ time0=0。} TH0=(65536313)/256。} void timer1()interrupt 3 ///定時器一 控制電機 { time1++。if(time1==80){ time1=0。} TH1=(65536340)/256。} void main()/////主函數(shù)開始 { TMOD=0x11。TL0=(65536313)%256。TL1=(65536340)%256。ET0=1。in1=0。TR0=1。while(1)//////檢測黑線位置 { while(1) { if(P1==0xff){duoj=8。break。dianj=37。break。dianj=37。break。dianj=22。break。dianj=22。break。dianj=27。break。dianj=27。break。dianj=70。break。dianj=17。} } while(P1==0xff)當檢測不到信號時保持最后的狀態(tài) { switch(L) { case 1:duoj=10。break。dianj=22。 // case 3:duoj=9。break。dianj=70。 // case 5:duoj=7。break。dianj=22。 case 7:duoj=6。break。國外智能車輛的研究歷史較長。隨著人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)的迅速發(fā) 展，智能控制將有廣闊的發(fā)展空間。并對智能小車研究現(xiàn)狀以及未來的應(yīng)用與發(fā)展前景做一個全方面的介紹。智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以 完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標。一般而言 ,智能車系統(tǒng)要求小車在白色的場地上 ,通過控制小車的轉(zhuǎn)向角和車速 ,使小車能自動地沿著一條任意給定的黑色帶狀引導線行駛 [1]。智能小車的發(fā)展歷史、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 國外研究現(xiàn)狀 國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀 50 年代。 1954年美國 Barrett Electronics 公司研究開發(fā)了世界上第一臺自主引導車系統(tǒng) AGVS（ Automated Guided Vehicle System）。早期研制 AGVS的目的是為了 提高倉庫運輸?shù)淖詣踊?，?yīng)用領(lǐng)域僅局限于倉庫內(nèi)的物品運輸。 第二階段，從 80 年代中后期開始，世界主要發(fā)達國家對智能車輛開展了卓有成效的研究。在美洲，美國于 1995年成立了國家自動高速公路系統(tǒng)聯(lián)盟（ NAHSC），其目標之一就是研究發(fā)展智能車輛的可能性，并促進智能車輛技術(shù)進入實用化。進入 80年代中期，設(shè)計和制造智能車輛的浪潮席卷全世界，一大批世界著名的公司開始研制智能車輛平臺。最為突出的是，美國卡內(nèi)基 .梅隆大學（ Carnegie Mellon University）機器人研究所一共完成了 Navlab系列的 10 臺自主車（ Navlab1— Navlab10）的研究，取得了顯著的成就。這一階段的研究成果代表了當前國外智能車輛的主要發(fā)展方向。 1988年，在都靈的 PROMRTHEUS 項目第一次委員會會議上，智能車輛維塔（ VITA,7t）進行了展示，該車可以自動停車、行進，并可以向后車傳送相關(guān)駕駛信息。這是一個雙目視覺系統(tǒng)，具有極高的穩(wěn)定性。荷蘭的 Combi road系統(tǒng)，采用無人駕駛的車輛來往返運輸貨物，它行駛的路面上采用了磁性導航參照物，并利用一個光陣列傳感器去探測障礙。 日本大阪大學的研究，大阪大學的 Shirai實驗室所研制的智能小車，采用了航位推測系統(tǒng)（ Dead Reckoning System），分別利用旋轉(zhuǎn)編碼器和電位計來獲取智能小車的轉(zhuǎn)向角，從而完成了智能小車的定位。 智能小車設(shè)計文獻綜述 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于 20世紀 80 年代。雖然我國在智能車輛技術(shù)方面的研究總體上落后于發(fā)達國家，并且存在一定得技術(shù)差距，但是我們也取得了一系列的成果 [5 ]，主要有： （ 1）中國第一汽車集團公司和國防科技大學機電工程與自動化學院與 2024年研制成功我國第一輛自主駕駛轎車。 （ 2）南京理工大學、北京理工大學、浙江大學、國防科技大學、清華大學等多所院校聯(lián)合研制了 軍用室外自主車，該車裝有彩色攝像機、激光雷達、陀螺慣導定位等傳感器。其體系結(jié)構(gòu)以水平式結(jié)構(gòu)為主，采用傳統(tǒng)的 “ 感知 建模 規(guī)劃 執(zhí)行 ” 算法，其直線跟蹤速度達到 20km/h，避障速度達到 510km/h。目前，國內(nèi)的許多高校和科研院所都在進行智能交通系統(tǒng) ITS（ Intelligent Transport System）關(guān)鍵技術(shù)、設(shè)備的研究。并且各交通、汽車企業(yè)越來越加大了對 ITS 及智能車輛技術(shù)研發(fā)的 投入，整個社會的關(guān)注程度在不斷提高。相信經(jīng)過相關(guān)領(lǐng)域的共同努力，我國 ITS及智能車輛的技術(shù)水平一定會得到很大提高。主控模塊采用 STC89C52單片機作為處理器；無線通信模塊采用芯片 PT2262和 PT2272實現(xiàn)無線收發(fā)；用內(nèi)置兩個 H橋的 L298芯片驅(qū)動直流電機實現(xiàn)對