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2025-04-06 11:05本頁面
【正文】 機（俯視相機）安裝在貼裝頭的旁邊。 ? 工作時， PCB與供料器固定不動，安裝有真空吸嘴的貼片頭在供料器與 PCB之間來回移動，將元件從供料器取出，經(jīng)過對元件位置與方向的調(diào)整，然后貼放于 PCB上?，F(xiàn)在一般采用多個真空吸料嘴同時取料（多達十個以上）和采用雙梁系統(tǒng)來提高速度，即一個梁上的貼裝頭在取料的同時，另一個梁上的貼裝頭貼放元件，速度幾乎比單梁系統(tǒng)快一倍。一般多功能貼片機和中速貼片機采用這種結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)塔式貼片機也稱為射片機，以高速為特征，它的基本工作原理為：搭載供料器的平臺在貼片機左右方向不斷移動，將裝有待吸取元件的供料器移動到吸取位置。 ? 由于轉(zhuǎn)塔的特點，將貼片動作細微化，選換吸嘴、供料器移動到位、取元件、元件識別、角度調(diào)整、工作臺移動 (包含位置調(diào)整 )、貼放元件等動作都可以在同一時間周期內(nèi)完成，實現(xiàn)了真正意義上的高速度。模塊機使用一系列小的單獨的貼裝單元（也稱為模塊），每個單元安裝有獨立的貼裝頭和元件對中系統(tǒng)。單獨地各個單元機器運行速度較慢，可是，它們連續(xù)的或平行的運行會有很高的產(chǎn)量。 自動貼片機整機結(jié)構(gòu) ? 自動貼片機實際上是一種精密的工業(yè)機器人，是機 — 光 — 電以及計算機控制技術的綜合體。 ? 貼片機的基本結(jié)構(gòu)包括設備本體、元器件供給系統(tǒng)、電路板傳送與定位裝置、貼裝頭及其驅(qū)動定位裝置、貼片工具（吸嘴）、計算機控制系統(tǒng)等。 ? ? 貼片機的設備本體是用來安裝和支撐貼片機的底座，一般采用質(zhì)量大、振動小、有利于保證設備精度的鑄鐵件制造。貼裝頭也叫吸 — 放頭，它的動作由拾取 → 貼放和移動 → 定位兩種動作模式組成。貼裝頭的端部有一個用真空泵控制的貼裝工具 — 吸嘴，不同形狀、不同大小的元器件要采用不同的吸嘴拾放：一般元器件采用真空吸嘴，異形元件（例如沒有吸取平面的連接器等）用機械爪結(jié)構(gòu)拾放。貼裝頭通過上述兩種動作模式的組合，完成拾取 — 貼放元器件的動作。早期單頭貼片機主要由吸嘴、定位爪、定位臺、 Z軸和θ角運動系統(tǒng)組成，并固定在 X/Y傳動機構(gòu)上，當吸嘴吸取一個元件后，通過機械對中機構(gòu)實現(xiàn)元件對中，并給供料器一個信號，使下一個元件進入吸片位置，但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元件需 1s。這是通用型貼片機采用的結(jié)構(gòu)，它在單頭的基礎上進行了改進，即由單頭增加到了 3～ 6個貼片頭。這類機型的貼片速度可達每小時 3萬個元件，而且這類機器的價格較低，并可組合連用。 圖 55 固定式多頭貼裝頭 ? 3）垂直旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)盤式貼裝頭。這類貼裝頭多見于西門子公司的貼裝機中，通常貼裝機內(nèi)裝有兩組或四組貼裝頭，其中一組在貼片，另一組在吸取元件，然后交換功能以達到高速貼片的目的。 圖 56 垂直旋轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)盤式貼裝頭工作示意圖 ? 4）水平旋轉(zhuǎn)式 轉(zhuǎn)塔式。 ? 轉(zhuǎn)塔式貼片機的轉(zhuǎn)塔一般有 12～ 24個貼裝頭，每個頭上有 5～ 6個吸嘴，可以吸放多種大小不同的元件。旋轉(zhuǎn)頭各位置的功能做了明確的分工，貼片頭在 1號位從供料器上吸取元器件，然后在運動過程中完成校正、測試、直至 7號位完成貼片工序。在貼片頭的旋轉(zhuǎn)過程中，供料器以及 PCB也在同步運行。 ? 由于元件在料帶中并不一定是在中心，所以吸嘴在吸料時根據(jù)上一次校正的吸料偏差進行補正。 ? 由于元件的大小和重量不一，轉(zhuǎn)塔在處理不同大小和重量的元件時的速度也不同。如果在轉(zhuǎn)塔上有一個貼裝頭上的元件需要降速，整個轉(zhuǎn)塔的速度將會隨著這個元件的需要而下降。吸嘴是貼片頭上進行拾取和貼放的貼裝工具，它是貼片頭的心臟。 ? 由于吸嘴頻繁、高速與元器件接觸，其磨損是非常嚴重的。 ? ? 供料器也稱送料器或喂料器，其作用是將片式的 SMC／ SMD按照一定的規(guī)律和順序提供給貼片頭，以方便貼片頭吸嘴準確拾取，為貼片機提供元件進行貼片。供料器按機器品牌及型號區(qū)分，一般來說不同品牌的貼片機所使用的供料器是不相同的，但相同品牌不同型號一般都可以通用。根據(jù) SMC／ SMD包裝的不同，供料器通常有帶狀供料器、管狀供料器、盤狀供料器和散裝供料器等幾種。在確認 PCB位置后，接著是對元器件的確認，包括元件的外形是否與程序一致，元件的中心是否居中，元件引腳的共面性和形變。 ? 視安裝位置或攝像機的類型不同，視覺系統(tǒng)一般分為俯視、仰視、頭部或激光對齊。貼
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