【正文】 利用梯形圖編程，并通過點按界面左下角 “轉換程序”按鈕或 F4 熱鍵，將梯形圖轉換成語句表，以便寫入模擬的 PLC 主機。編程界面下方顯示可用鼠標左鍵點擊的元件符號，如圖 22 所示。 元件符號下方的 F5— F9 等字母數字，分別對應鍵盤上方的編程熱鍵，其中大寫字母前的 s 表示 Shift＋； c 表示 Ctrl＋； a 表示 Alt＋。 (1) 鼠標法：移動光標到預定位置，鼠標左鍵單擊編程界面下方的觸點、線圈、指令等符號，彈出元件標號對話框，輸入元件標號、參數或指令，即可在光標所在位置放置元件或指令。 (3) 對話法：在預定放置元件的位置雙擊鼠標左鍵，彈出元件對話框，點擊元件下拉箭頭，顯示元件列表，見圖 23。 圖 23 元件 符號和元件標號對話框 (4) 指令法：如果對編程指令助記符及其含義比較熟悉，利用鍵盤直接輸入指令和參數，可快速放置元件和指令。例如：輸入“ LD X1” ,將在左母線加載一個X1 常開觸點；輸入“ ANDF X2” ,將串連一個下降沿有效的 X2 常開觸點；輸入“ OUT T1 K100”，將一個 10s 計時器的線圈連接到右母線。 (2) 修改元件 鼠標左鍵雙擊某元件，彈出元件對話框，可對該元件進行修改編輯。 3. 程序轉換、保存與寫入等操作 鼠標左鍵點擊“轉換程序”按鈕，進行程序轉換。 鼠標左鍵點擊“工程 /保存” ，選擇存 盤路徑和文件名，進行存盤操作。 鼠標左鍵點擊“ PLC 寫入”，將程序寫入模擬的 PLC 主機，即可進行仿真試運行，并根據運行結果調試程序。 PLC 編程要點和基本原則 1. 梯形圖和 I/O 接線圖中繼電器觸點的狀態(tài) 梯形圖中所顯示的繼電器觸點分合狀態(tài)，均為繼電器線圈未得電、繼電器釋放時觸點的平常狀態(tài)； I/O 接線圖中顯示的外部信號開關觸點分合狀態(tài)，均為開關未受外力時的平常狀態(tài)。 設計梯形圖， 盡量使各繼電器在初始狀態(tài)下處于釋放狀態(tài)，便于程序設計和分析。 (2) 輸入繼電器的線圈僅受外部所連接的信號開關觸點的控制，不受內部程序控制。 (4) 輸入繼電器的線圈與外部信號開關一一對應，梯形圖中僅顯示其觸點，而不顯示其線圈。 (6) 輸入繼電器的常開觸點的分合狀態(tài)，與對應的外部信號開關觸點的分合狀態(tài)相同，而輸入繼電器的常閉觸點與之相反。如采用信號開關的常閉觸點，則初始狀態(tài)下內部輸 10 入繼電器的觸點為“動作狀態(tài)”，與梯形圖顯示的觸點狀態(tài)相反，分析梯形圖時需特別留意。 3. PLC 輸出接口和輸出繼電器 Y(8 進制 ) (1) PLC 的輸出接口，外部連接接觸器、電磁閥的線圈等輸出執(zhí)行部件，內部連接輸出繼電器的常開輸出觸點，將內部控制信號送出，由外部電源供電。 (3) 只有輸出繼電器的輸出觸點，能夠向外輸出控制信號，其他任何軟元件都不能向外輸出控制信號。 (5) 每個獨立動作的輸出執(zhí)行部件，對應一個內部輸出繼電器的常開輸出觸點。 PLC 輸出接口電路示意圖見圖 23。輔助繼電器只能用于程序內部，用來擴充觸點數目、完成相應的轉換，不能與外部信號開關和輸出執(zhí)行部件直接發(fā)生聯系。 5. 繼電器自鎖 繼電器的常開觸點，與繼電器啟動按鈕相并聯，可保 持繼電器的吸合狀態(tài)，稱為自鎖。 (習題 3) 6. 繼電器互鎖 兩個繼電器各自的常閉觸點，與對方繼電器線圈相串聯，可保證雙方不會同時吸合，稱為互鎖。 (習題 5) 7. 計時器 T T0— T199 是通用計時器，計時值是 K 值的 倍。通用 計時器 要點：加電計時，斷電丟失，復電重計，到時吸合，失電釋放。 (習題 8) 8. 計數器 C C0— C99 是通用加計數器，計數值為 K 值。通用加計數器要點：加電計次，到次吸合并保持，強制 (RST)釋放。 (習題 9) 放置計時器和計數器線圈，切記輸入 K 值，并與元件標號間留有空格。其中上升沿驅動指令 xxxP 功能是：觸點接通瞬間可驅動繼電器瞬時吸合；下降沿驅動指令 xxxP 功能是：觸點分斷瞬間可驅動繼 電器瞬時吸合。 狀態(tài)繼電器的一個常開觸點，作為步進順序控制的步進接點。由 SET 指令轉向新工步，則本工步步進接點分斷。 11. 母線連接 左母線僅連接繼電器的觸點、步進接點，不得連接繼電器線圈 。 右母線僅連接繼電器的線圈，不得連接繼電器觸點。 除去步進順序控制程序，在一個程序中不允許重復出現同一 12 個線圈 (禁止雙線圈輸出 )。 由塊指令 ANB 或者 ORB 判斷是塊串聯，還是塊并聯。 xxB 與 LD(LDI)成對出現。 13. PLC 執(zhí)行程序的順序 用梯形圖編制的 PLC 用戶程序，轉換成指令語句表時，將按照梯形圖中各元件、指令的排列位置，遵循從上至下、從左至右的順序依次轉換，程序運行時，也是依此順序掃描執(zhí)行。 (2) 使用放置步進接點指令“ STL Sn”，將上一工步置位接通的本工步步進接點放置到左母線，形成副母線。 (3) 工步內驅動負載允許無條件輸出、有條件輸出、并行輸出、縱接輸出、置位 (SET)輸出。 (5) 步進程序結束，必須使用步進返回指令“ RET”，撤銷步進接點和副母線，將程序返回到左母線。 (7) 步進順序控制程序中，不同的工步，允許出現同一個線圈，但是相鄰工步中不得使 用相同的定時器，而相隔的工步中可以使用相同的定時器，節(jié)省定時器的用量。 16. 梯形圖編程注意事項： (1). 觸點之間應緊密相連，否則轉換后也會自動緊密相連。 13 (3). 輸入元件標號，注意不要將數字 0 誤為字母 O。 (5). 指令和操作數之間需留有空格。 表 21 步進控制中一個工步所包含內容 內 容 程 序 動 作 相關元件 指 令 控制元件 放置被上一工步置位接通的步進接點 步進接點 STL Sn 驅動負載 驅動線圈，完成相應的工作 線圈 OUT、 SET 轉移條件 提供結束本工步、向下一工步轉移的條件 觸點 LD、 AND、 OR 轉移方向 置位下一工步步進接點，復位本工步步進接點 步進接點 SET Sm 常用特殊輔助 繼電器功能簡介 M8000: PLC 運行期間該繼電器一直吸合，直接利用其觸點。 M8034：該繼電器被控吸合后，禁止全部輸出。 表 22 PLC 編程常用指令 分 類 助記符 英 文 指 令 用 途 梯 形 圖 常開觸點連接指令 LD Load 在左母線或副母線上加載常開觸點 AND And 在電路右方串聯常開觸點 OR Or 向上方電路并聯常開觸點 派 生 連接指令 xxI Inverse 連接常閉觸點 xxxP Pulse 連接上升沿瞬間接通的脈沖型常開觸點 xxxF Fall 連接下降沿瞬間接通的脈沖型常開觸點 14 觸點塊 連 接 指 令 ANB And block 在電路右方串聯觸點塊 ORB Or block 向上方電路并聯觸點塊 驅動指令 OUT Output 由觸點的邏輯運算結果驅動線圈 邊沿驅動 PLS Soar 觸發(fā)脈沖的上升沿驅動繼電器瞬時吸合 PLF Fall 觸發(fā)脈沖的下降沿驅動繼電器瞬 時吸合 交替控制 ALTP Pulse 觸發(fā)脈沖的上升沿控制繼電器交替吸放 置位與 復位指令 SET Setup 使繼電器置位吸合并保持 RST Reset 使置位吸合的繼電器釋放復位 步進順序控制指令 STL Setup line 加載置位的步進接點，形成副母線 RET Reset 撤銷副母線，恢復到左母線 功能指令 (傳送 ) MOV Movability 將元件中的數據傳送到其他元件 BCD Binary Code Decimal 將元件中的數據變換成 BCD 碼傳送到其他元件 注： 1. 派生連接指令的 xx 系指連接指令的兩位助記符簡寫； xxx 系指連接指令的兩位或者三位助記符全寫。如 OUT T1 K50，意為驅動 5s計時器 T1。如 BCD C1 K1Y0，意為將 C1 中的數據變換成 BCD 碼，傳送到以 Y0 為首的 1 組 4 個元件中。 仿真練習 請遵循前面介紹的編程方法和編程規(guī)則，根據仿真練習題目提出的工藝要求，設計梯形圖，并進行仿真調試。 167。任何一個復雜完整的控制程序，都是有多個基本控制程序有機組合而成，所以要熟練掌握基本控制程序。(提示： X21 常開觸點控制 Y0， X21 常閉觸點控制 Y1) 02輔助繼電器應用 B3 借助輔助繼電器實現第 1 題要求。 (要點 :繼電器自鎖控制 ) 04 置位與復位 B3 利用置位指令 SET 和復位指令 RST，實現第 3 題要求。 (要點 :繼電器互鎖控制，電動機正反轉換向運行，必須設置互鎖控制 ) 06 延時接通 B3 點動 PB2， 3s 后紅燈常亮；點動 PB1，燈光熄滅。 08 間歇控制 B3 點動 PB2，紅燈點亮 5s,熄滅 5s 循環(huán)；點動 PB1，停止工作。 (體會計數器斷電保持，必須用 RST 強制清零 ) 10 邊沿驅動 B3 按下 PB2，由觸點上升沿驅動，使紅燈常亮；抬起 PB3，由觸點下降沿驅動，使綠燈常亮；點動 PB1，停止工作。點動 PB2，紅燈點亮；再次點動 PB2，紅燈熄滅；如此循環(huán)。 應用程序編程仿真練習 將上述基本控制程序有機組合，可以構成較為復雜控制程序。點動 PB1 緊急停止。 (課本 P6823) 14 客人呼叫系統(tǒng) D1 客人點動桌面按鈕，對應的指示燈常亮，值班室 PL4同時點亮；點動值班室 PB1， 各燈熄滅復位。 (課本 P6717 要點：順序控制 ) 16 自動順序啟動同時停止 B4 點動 PB2，紅燈轉動； 5s 后綠燈轉動。點動 PB1，緊急停止。 (要點 :點動和連續(xù)控制 ) 18 自動輸送 A3 點動 PB2，輸送帶運轉，機器人供料；部件到達 X0 處， 16 輸送帶停止機械臂推料。點動 PB1，停止工作。(提示：為了避免最后一個部件停留在輸送帶上，請利用下降沿觸發(fā)指令 PLF,或者定時器延時 ) 20 輸送帶試驗 B4 點動 PB2，輸送帶正轉 3s，綠燈轉動，停止 2s；然后輸送帶反轉 3s，黃燈轉動，停止 2s。點動 PB1，緊急停車和停止鳴響。 SW1 為主持人復位開關。 步進順控指令編程仿真練習 對于更加復雜