物流搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3)-在線瀏覽
2025-03-15 17:50本頁面
【正文】 而 95%的時間消耗在原材料、工具、零件的搬運(yùn)、等待上。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，搬運(yùn)費(fèi)用占總生產(chǎn)費(fèi)用的 30%~40% ? 解決重點(diǎn) 物料搬運(yùn)是一個系統(tǒng)工程，牽一發(fā)而動全身，因此必須抓住重點(diǎn)。 搬上、卸下 ——改變物料的存放狀態(tài)。 什么是物料搬運(yùn)系統(tǒng)： 將一系列的相關(guān)設(shè)備或裝置，用于一個過程 或系統(tǒng)中，協(xié)調(diào)合理地 將物料進(jìn)行移動、儲 存和控制。） 搬運(yùn)設(shè)備缺乏柔性 ——柔性原則（ 用叉車（堆、卸、搬）） 搬運(yùn)系統(tǒng)與生產(chǎn)系統(tǒng)不均衡 —— 盡量使人、機(jī)、物合理安排，平衡生產(chǎn)力 其他原則 —— 集裝原則 重力原則 安全原則 3 ?主講 段鷹 第二節(jié)：物料搬運(yùn)路線的選擇 一、搬運(yùn)路線類型 ?直達(dá)型 ——指物料從起點(diǎn)到終點(diǎn)經(jīng)過的路線最短，適合于物流量大或特殊要求的物料。 ?中心型 ——各物料從起點(diǎn)移動到中心分揀處，然后再運(yùn)到終點(diǎn)，適合物流量小且搬運(yùn)距離長的物料。常見滾軸式、皮帶式、托盤式和高架式。常見高架吊車、堆垛機(jī)。 非柔性不可重構(gòu)車輛優(yōu)缺點(diǎn) 種類 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 卡車 傳輸路徑靈活 可傳輸體積的大、重量大的物體 操作空間大 維護(hù)費(fèi)用高 叉車 操作靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小 勞動強(qiáng)度低 有 一定 提升 能力 一般 與 托盤 配合 使用 不 適合 長 距離 傳輸 11 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 貨架 ——為解決“先入先出”的困難，提高貨物存放數(shù)量，就須采用貨架。貨架的選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。常用的是托盤（平式、箱式、柱式）。 電氣、電子設(shè)備 ——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測、識別和控制而使用的電氣、電子設(shè)備。 12 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備 自動引導(dǎo)小車（ AGV） ——一種用電池供電、無人駕駛的工業(yè)貨車，可以通過編程進(jìn)行路徑選擇和定位。 AGV 的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可編程，高柔性 故障恢復(fù)比較容易，易維護(hù)、可靠性高 可與其他自動化系統(tǒng)聯(lián)接 不會對廠房構(gòu)成固定的障礙 投資 大 要求 廠房 空間 大 主 計(jì)算機(jī) 停機(jī) 將 導(dǎo)致 系統(tǒng) 停機(jī) 不 適合 大批 大 部件 的 傳輸 13 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 AGV的路徑優(yōu)化問題 —— 最初級的方法是將每個 AGV在緩沖站的停位點(diǎn)聯(lián)接成線。 一般地， AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車長的 75% 取貨點(diǎn) AGV輪廓線路示意圖 AGV優(yōu)化路徑 14 ?主講 段鷹 第三節(jié)：物料搬運(yùn)設(shè)備及用具 工業(yè)機(jī)器人 ——可沿規(guī)劃好的路徑搬運(yùn)重物，適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。 精度：由最小移動距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個因素組成，其中最小移動距離由定位數(shù)據(jù)存儲精度決定，準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件的反彈及變形決定。 工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 可重復(fù)完成某項(xiàng)工作，精度高 可在三維空間操作 可進(jìn)行危險(xiǎn)工作 價格高 受布局限制 控制程序編寫、調(diào)試周期長 15 ?主講 段鷹 第
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