【正文】 UN命令； 為程序 STOP命令； 為程序狀態(tài)監(jiān)控命令。其繼電器控制電路如下： 技能訓練 明確輸入和輸出，并分配好地址。 設計軟件部分。 項目學習 （一）可編程控制器常用編程語言 （二） S7200系列可編程控制器的編程元件 （三） S7200系列可編程控制器的常用指令 項目學習 可編程控制器常用編程語言 梯形圖（ Ladder Diagram）程序設計語言 CPU運行掃描到觸點符號時，該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為 1時，其對應的常開觸點接通，其對應的常閉觸點斷開。計算機讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開觸點，常閉觸點可以使用無數(shù)次。線圈左側接點組成的邏輯運算結果為 1時，使線圈得電動作， CPU將線圈的操作數(shù)指定的存儲器的位臵位為 1；邏輯運算結果為 0，線圈不通電，存儲器的位臵位為 0，即線圈代表CPU對存儲器的寫操作。 網絡 1 LD O AN T37 = TON T37, +50 網絡 2 LD = 梯形圖 語句表 注意：語句表和梯形圖有嚴格的對應關系。 類似于數(shù)字邏輯電路中編程語言，用類似 與門、或門等方框圖來表示的邏輯運算關系。 觸點 常開 常閉 對于西門子 PLC，輸入繼電器用 I表示，如 注意： 輸入繼電器的線圈由硬件電路控制，輸入端有信號輸入，輸入繼電器線圈就有電。 項目學習 （ 2） 輸入繼電器表示的物理意義 項目學習 （ 3） 輸入繼電器的范圍 S7200輸入映像寄存器區(qū)域有 IB0～ IB15共 16個字節(jié) 的存儲單元。 輸入映像寄存器可以按位進行操作，每一位對應一個數(shù)字量的輸入點。 而 、 ，用戶程序中不可使用。 輸入繼電器可采用位，字節(jié)，字或雙字來存取。 項目學習 輸出繼電器（輸出映像寄存器） （ 1） 輸出繼電器的表示 觸點 常開 常閉 對于西門子 PLC，輸入繼電器用 Q表示，如 注意： 輸出繼電器是輸出繼電器是 PLC中唯一具有外部觸點的繼電器。 項目學習 （ 2） 輸出繼電器表示的物理意義 項目學習 S7200輸出映像寄存器區(qū)域有 QB0～ QB15共 16個字節(jié) 的存儲單元。 輸出映像寄存器可以按位進行操作，每一位對應一個數(shù)字量的輸出點。 但未使用的位和字節(jié)均可在用戶程序中作為內部標志位使用。輸出繼電器位存取的 地址編號范圍為 ~。 下面所介紹的存儲器則是與外部設備沒有聯(lián)系的。 （ 3） 輸出繼電器的范圍 項目學習 輔助繼電器（ PLC內部提供） （ 1）變量存儲器 V 變量存儲器主要用于存儲變量。 （ 2）內部標志位存儲器（中間繼電器） M 內部標志位存儲器，用來保存中間操作狀態(tài)和控制信息，其作用相當于繼電器控制中的中間繼電器。 項目學習 （ 3）特殊標志位存儲器 SM PLC中還有若干特殊標志位存儲器 , 特殊標志位存儲器位提供大量的狀態(tài)和控制功能，用來在 CPU和用戶程序之間交換信息，特殊標志位存儲器能以位、字節(jié)、字或雙字來存取， CPU224的 SM的位地址編號范圍為 ~ 180個字節(jié)。 常用的特殊存儲器的用途見附錄 B（ P295296） ：運行監(jiān)視。當 PLC運行時可以利用其觸點驅動輸出繼電器，在外部顯示程序是否處于運行狀態(tài)。每當 PLC的程序開始運行時， 通一個掃描周期，因此 。而局部變量只是局部有效，即變量只和特定的程序相關聯(lián)。 S7200有 64個字節(jié)的局部變量存儲器，其中 60個字節(jié)可以作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數(shù)。 局部存儲器可以按位、字節(jié)、字、雙字直接尋址，其位存取的地址編號范圍為 ~。 模擬量輸出電路是將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的 1個字長（ 16位）數(shù)值轉換為 模擬電流或電壓輸出，區(qū)域標志符為 AQ。 對模擬量輸入 /輸出是以 2個字（ W）為單位分配地址，每路模擬量輸入 /輸出占用 1個字（ 2個字節(jié)）。如果有 1路模擬量輸出，需分配 2個字（ AQW0、AQW2），其中沒有被使用的字 AQW2，不可被占用或分配給后續(xù)模塊。 項目學習 還有一些常用的輔助繼電器，如定時器 T、計數(shù)器 C、高速計數(shù)器 HC、累加器 AC、順序控制繼電器 S（狀態(tài)元件）等，這里就不逐一介紹了。 項目學習 S7200系列可編程控制器的常用指令 梯形圖的特點： 梯形圖語言是在繼電器控制原理圖的基礎上演變而來的一種圖形語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖很相似，直觀易懂。因此，它很容易被一般的電氣工程設計人員和運行維護人員所接受。繼電器邏輯運算是根據(jù)輸入映像區(qū)中的值，而不是根據(jù)外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。 3） PLC的內部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈不能用于輸出控制之用。 在梯形圖中，并沒有真正的電流流動，由于以掃描的方式工作，故可以認為在其內部有一個能流在流動， 這個能流的流動方向是從左到右，層次是先上后下 。 梯形圖的規(guī)則 項目學習 梯形圖語言中的語法規(guī)定 （ 1）程序應按 自上而下 ， 從左至右 的順序編寫。如圖所示。如果需要，可以通過特殊內部標志位存儲器 （該位始終為 1）來連接，如圖所示。 1）串聯(lián)多的支路應盡量放在上部，如圖所示。 a）電路安排不當 b）電路安排正確 a）電路安排不當 b）電路安排正確 項目學習 3）觸點不能放在線圈的右邊。 a） 復雜電路 b） 等效電路 項目學習 設臵中間單元 在梯形圖中，若多個線圈都受某一觸點串并聯(lián)電路的控制，為了簡化電路，在梯形圖中可設臵該電路控制的存儲器的位，如圖所示，這類似于繼電器電路中的中間繼電器 。如果幾個輸入器件觸點的串并聯(lián)電路總是作為一個整體出現(xiàn)，可以將他們作為可編程控制器的一個輸入信號，只占可編程控制器的一個輸入點。 外部聯(lián)鎖電路的設立 為了防止控制正反轉的兩個接觸器同時動作造成三相電源短路，應在 PLC外部設臵硬件聯(lián)鎖電路。 項目學習 LD/LDN、 “ =” 指令 LD（ load）：常開觸點與母線連接指令 LDN（ load not）：常閉觸點與母線連接指令 =（ OUT）：驅動線圈的輸出指令 ，表示對存儲器賦值的指令。 網絡 1 LD //裝載常開觸點 = //輸出線圈 網絡 2 LDN //裝載常閉觸點 = //輸出線圈 常用位邏輯指令及其應用 項目學習 說明： 1）觸點代表 CPU對存儲器的讀操作，常開觸點和存儲器的位狀態(tài)一致，常閉觸點和存儲器的位狀態(tài)相反。 OFF 1 ON 0 OFF ON 2）線圈代表 CPU對存儲器的寫操作，用戶程序中，同一操作數(shù)的線圈只能使用一次。 “ =”(OUT) 的操作數(shù)： Q 、 M 、 SM 、 T 、 C 、 V 、 S。輸出端不帶負載時，控制線圈應使用 M或其它。 ? “=” 指令可以并聯(lián)使用任意次 ,但不能 串聯(lián) 。 ?AN是單個觸點串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但若按右圖所示的編程次序，就不能連續(xù)使用“ =” 指令。 項目學習 O（ Or） 、 ON（ Or not） 指令 O（ Or）：或操作，在梯形圖中表示并聯(lián)一個常開觸點 ON（ Or not）：或非操作，在梯形圖中表示并聯(lián)一個常閉觸點 網絡 1 LD O ON = 網絡 2 LDN A