【正文】 沿的船舶裝卸作業(yè)。 35 36 7．臂架類型起重機(jī) 臂架類型的起重機(jī)在構(gòu)造上具有臂架結(jié)構(gòu)，利用臂架的變幅（或俯仰），上部結(jié)構(gòu)相對(duì)于下部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)貨物裝卸任務(wù)的起重機(jī)。 固定式臂架起重機(jī)直接安裝在碼頭或庫場(chǎng)的墩座上，只能原地工作，其中有的臂架只俯仰不能回轉(zhuǎn)，而有的臂架既可俯仰又可回轉(zhuǎn)；移動(dòng)式起重機(jī)可沿著軌道或在地面上運(yùn)行，主要有輪胎起重機(jī)、門座起重機(jī)、汽車起重機(jī)和履帶起重機(jī)等；浮式起重機(jī)是安裝在專用平底船上的臂架起重機(jī)，廣泛應(yīng)用于海、河港口的裝卸作業(yè)。通過這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作可使起重機(jī)在一個(gè)圓柱形空間范圍內(nèi)起重和搬運(yùn)貨物。 37 一 .門座起重機(jī)的特點(diǎn)及其組成 特點(diǎn) :有軌運(yùn)行的臂架型移動(dòng)式起重機(jī) .和其他移動(dòng)式起重機(jī)主要區(qū)別 :起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分安裝在一個(gè)高大的門架上 ,門架可以沿地面的軌道運(yùn)行 ,門架是承載部分 ,全部載荷均由門架傳到地面 . 門架底部能夠通行火車或其他車輛 ,因此門架軌距有三種規(guī)格 : 軌距 6m 單線門架 能通行兩列鐵路車輛 軌距 雙線門架 能并列通行 3列火車 軌距 三線門架 港口碼頭的門座起重機(jī)大多屬于雙線門架 缺點(diǎn) :造價(jià)高 ,需要鋼才多 ,需要較大的電力 組成 :起升 ,運(yùn)行 ,變幅 ,回轉(zhuǎn)四大機(jī)構(gòu) . 回轉(zhuǎn)部分 門架 38 39 40 8. 集裝箱專用起重機(jī) 1)岸邊集裝箱起重機(jī) 41 岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機(jī)械，岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機(jī)械。為了便于船舶靠離碼頭，橋架伸出碼頭前沿的伸臂部分可俯仰。對(duì)于高速型岸邊集裝箱起重機(jī)，還有吊具減搖裝置等。 43 岸邊集裝箱起重機(jī)早期門架結(jié)構(gòu)形式為 A形，隨后出現(xiàn)了 H形門架，如右圖所示。但經(jīng)過實(shí)際使用， H形門架比 A形門架具有更多優(yōu)點(diǎn)，如高度較低，焊接工藝性好，制造拼裝容易，因而越來越多地采用 H形門架。 44 俯仰式如圖 5－ 27a）所示，整個(gè)前大梁可以仰起或放下。折疊式如圖 5－ 27b)所示，前大梁分為兩段，仰起時(shí)從中間折疊?；菏饺鐖D5－ 27c）所示，前大梁可以伸出或縮進(jìn)。這種形式外形高度更小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，較少使用。 （ 2）岸邊集裝箱起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) ①起重量 岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量是所吊集裝箱最大總重量與吊具的重量之和，通常以 Q表示，單位為噸（ t)。 目前世界各國岸邊集裝箱起重普遍采用伸縮式吊具，其重量一般為 10t左右。固定式吊具的重量則比伸縮式小，且不易損壞，盡管更換吊具需要一定的時(shí)間，但近幾年出現(xiàn)了以固定式吊具代替伸縮式吊具的趨勢(shì)。 起升高度 應(yīng)根據(jù)船舶型深、吃水、潮差和船上集裝箱的裝載情況來定。 外伸距 是指岸邊集裝箱起重機(jī)水側(cè)軌道中心線向外至吊具鉛垂中心線之間的最大水平距離。 軌距 是指岸邊集裝箱起重機(jī)兩行走軌道中心線之間的水平距離。堆碼三層集裝箱，通過兩層集裝箱的跨運(yùn)車的外形高度約為 9m，門架的凈空高度可取 l0m。提高升降和小車運(yùn)行速度對(duì)縮短裝卸工作循環(huán)時(shí)間意義較大，但在速度分配時(shí)還要盡量使之與電動(dòng)機(jī)的容量規(guī)定相配合，并盡可能使機(jī)電設(shè)備配件通用化，以便于維修更換。因此，必須采用效果良好的減搖裝置。空載起升速度通常是滿載起升速度的一倍以上。因此，提高小車運(yùn)行速度對(duì)縮短工作循環(huán)時(shí)間，提高生產(chǎn)率是有意義的。 ? 普通型岸邊集裝箱起重機(jī)的小車運(yùn)行速度一般為 120～125m/min，高速型為 150～ 160m/min。 48 （ 3）減搖裝置 岸邊集裝箱起重機(jī)的小車運(yùn)行距離較長(zhǎng)，運(yùn)行速度也較高。小車運(yùn)行速度越高，所產(chǎn)生的搖擺越嚴(yán)重。由于吊具需要與集裝箱對(duì)位，盡管吊具上裝有導(dǎo)向裝置，但它只能在吊具與集裝箱連接位置相距 150 ～ 200 mm范圍內(nèi)才能有效地工作，而且搖擺使對(duì)位時(shí)間延長(zhǎng)，對(duì)裝卸效率影響極大。 目前，世界各國對(duì)吊具減搖裝置的性能，要求在起吊離開地面 10m，小車以額定速度運(yùn)行，制動(dòng)駐車后 los內(nèi)，應(yīng)將吊具的搖擺量控制在土 10cm以內(nèi)。實(shí)踐表明，小車行走速度在 130m/min以下可不必裝設(shè)減搖裝置。 (1)軌道式集裝箱龍門起重機(jī) 軌道式集裝箱龍門起重機(jī)是集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行裝卸、堆碼集裝箱的專用機(jī)械。 59 在集裝箱專用碼頭上，岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼頭前沿的掛車上，拖到堆場(chǎng)，用軌道式集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。對(duì)于準(zhǔn)集裝箱碼頭，在 1個(gè)泊位配備 2臺(tái)岸邊集裝箱起重機(jī)的情況下，貨場(chǎng)一般配備 3臺(tái)跨度為 30一 60m的軌道式龍門起重機(jī)，其中 2臺(tái)供前方船舶裝卸作業(yè)， 1臺(tái)供后方進(jìn)箱和提箱用。它由前后兩片門框和底梁組成的門架支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場(chǎng)上行走。目前，世界各國采用內(nèi)燃機(jī)一電力驅(qū)動(dòng)較為普遍。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)采用了機(jī)械－液壓裝置或無線電感應(yīng)裝置，保持在貨場(chǎng)上直線行走，并可作 90186。 輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)是由直流電動(dòng)機(jī)通過減速器驅(qū)動(dòng)起升卷筒，從而現(xiàn)吊具升降的。 63 二、堆垛機(jī) 自動(dòng)化立體倉庫用來存取貨物單元的設(shè)備主要是 堆垛起重機(jī) 和 堆垛叉車 。 橋式堆垛起重機(jī) 64 橋式堆垛起重機(jī)它是在橋式起重機(jī)小車上增加帶有可回轉(zhuǎn) 360186。立柱上有貨叉及駕駛室。伸縮型立柱的貨叉固定在立柱下端。 橋式堆垛機(jī)的起升高度一般不超過 12m，中小跨度，適用于笨重和長(zhǎng)大件物料的堆垛和搬運(yùn)。 巷道堆垛起重機(jī)結(jié)構(gòu)高而摘窄，可以方便在狹窄的貨架巷道內(nèi)通行，配備伸縮貨叉，伸縮平板等特殊的取物裝置 ，這些裝置可以向巷道兩側(cè)貨架的貨格伸出，用來存取托盤貨物、貨箱和集裝單元等。這種堆垛機(jī)是使用最廣泛的機(jī)械，特別適合貨物單元的出人庫作業(yè)，或者 “ 貨到人 ” 的揀選作業(yè)。 ② 揀選型 堆垛機(jī)上有駕駛室，由駕駛員從貨物單元中揀選一部分貨物出庫。這種堆垛機(jī)適合 “ 人到貨 ” 的揀選作業(yè)。 ③ 單元一揀選型 堆垛機(jī)上既有叉取貨物的裝置，又有隨載貨平臺(tái)一起升降的駕駛室。 69 （ 2）按金屬結(jié)構(gòu)形式分 ①單立柱型 堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和上下橫梁（或只有下橫梁）組成。這種堆垛機(jī)的起重量在 2t以下，適用于高度不大于 16m的倉庫。這種堆垛機(jī)的起重量在 5t以上并能夠高速運(yùn)行，快速起動(dòng)、制動(dòng)，適合于各種高度的倉庫。當(dāng)?shù)竭_(dá)指定貨格時(shí)，駕駛員發(fā)出停止命令，控制系統(tǒng)先使機(jī)構(gòu)自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，然后再停止。堆垛機(jī)的其余工作仍由駕駛員操縱完成。 72 （ 4）按運(yùn)行路線分 ① 直線運(yùn)行型 堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)的直線軌道上運(yùn)行，轉(zhuǎn)換巷道要依靠其他機(jī)械設(shè)備協(xié)助。這種堆垛機(jī)需要一定的場(chǎng)地實(shí)施轉(zhuǎn)彎，而且轉(zhuǎn)彎的速度很慢。 ①運(yùn)行形式 巷道堆垛機(jī)按照運(yùn)行車輪所在位置的不同，可以分為地面運(yùn)行式和上部運(yùn)行式。 76 （ 3)貨叉伸縮機(jī)構(gòu) 巷道堆垛機(jī)的取物裝置安裝在載貨臺(tái)上，一般采用兩根可伸縮的貨叉或一塊可伸縮的平板。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩種類型， 單立柱機(jī)架只有一根立柱和一根下橫梁。作業(yè)時(shí)，駕駛員的視野好，但剛性差。 雙立柱機(jī)架由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。起重量較大和起升高度較高的堆垛機(jī)采用雙立柱機(jī)架。而揀選型堆垛機(jī)的載貨臺(tái)不裝取物裝置，只有放置盛貨容器的平臺(tái)。載貨臺(tái)通過起升鋼絲繩或鏈條的牽引，可以沿著機(jī)架立柱的導(dǎo)軌上下移動(dòng)。 （ 7）安全保護(hù)裝置 巷道堆垛機(jī)在狹窄的巷道內(nèi)高速運(yùn)行，起升高度較大。除了一般起重設(shè)備常用的安全保護(hù)裝置外，還應(yīng)增設(shè)以下安全保護(hù)裝置： ①聲光警告 ②堆垛機(jī)貨叉與運(yùn)行、起升機(jī)構(gòu)連鎖 78 ③堆垛機(jī)停準(zhǔn)后才能伸貨叉 ④貨位虛實(shí)探測(cè) ⑤限制貨叉在貨格的升降行程 ⑥堆垛機(jī)負(fù)荷限制 ⑦載貨臺(tái)斷繩保護(hù) ⑧貨物外形和位置異常檢測(cè) 79 一、連續(xù)輸送機(jī)械的基本概況 連續(xù)輸送機(jī)械是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)均勻輸送散料和成件包裝貨物的機(jī)械裝置，簡(jiǎn)稱為輸送機(jī)。 第三節(jié) 輸送設(shè)備 80 二、連續(xù)輸送機(jī)械的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)： （ 1）輸送能力大。 （ 3）輸送距離較長(zhǎng)。 其缺點(diǎn)是： （ 1）通用性較差。 （ 2）必須沿整條輸送線路布置。在輸送線路變化時(shí)，往往要按新的線路重新布置。 （ 3）大多不能自動(dòng)取料。 （ 4）不能輸送笨重的大件物品。 81 （二）連續(xù)輸送機(jī)械的應(yīng)用范圍 連續(xù)輸送機(jī)械在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門中得到了廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)遍及各行各業(yè)。 82 （ 三 ） 連續(xù)輸送機(jī)械的類型 連續(xù)輸送機(jī)械 機(jī)械式 流體式 有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械 無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械 氣力輸送機(jī) 液力輸送機(jī) 帶式輸送機(jī) 斗式提升機(jī) 板式輸送機(jī) 埋刮板輸送機(jī) 懸掛輸送機(jī) 架空索道 螺旋輸送機(jī) 振動(dòng)輸送機(jī) 滾柱輸送機(jī) 83 有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械 埋刮板輸送機(jī) 刮板輸 送機(jī) 帶式輸送機(jī) 鏈板輸送機(jī) 84 ? 用途 :用于垂直或大傾角輸送粉狀 ,顆粒狀及小塊物料的連續(xù)輸送機(jī)械 ,不僅廣泛應(yīng)用于堆場(chǎng)，倉庫和礦井 ,還可以用它來卸船和卸車 . 85 無撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械 ? (螺旋輸送機(jī) )借助帶有螺旋片的轉(zhuǎn)動(dòng)軸在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn) ,將物料推移而進(jìn)行輸送的機(jī)械 ,依靠物料的自重和其對(duì)料槽的摩擦力而向前運(yùn)動(dòng) .用于短距離輸送各種粉狀 ,顆粒狀 ,小塊狀物料 . ? (輥?zhàn)虞斔蜋C(jī) )在機(jī)架上裝有輥?zhàn)咏M ,由動(dòng)力帶動(dòng)部分或全部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng) ,依靠摩擦力來輸送貨物 .用于帶裝貨物或軟包裝的件貨 . ? 螺旋輸送機(jī) 輥柱輸送機(jī) 86 流體式輸送機(jī)械是利用空氣或水等流體的動(dòng)力通過管道進(jìn)行輸送，如氣力輸送機(jī) 87 四、物料特性 輸送機(jī)械輸送貨物的種類和物料的物理性能、機(jī)械性能對(duì)于機(jī)械的選型