【正文】 ，維修方便。氣囊式滑道是通過空氣壓縮機循環(huán)送氣而使托盤滑動，這種貨架的優(yōu)點是貨物移動較平穩(wěn)，運行可靠，缺點是需要動力源，每個滑道都需要配備氣路和氣閥，布線復(fù)雜且不易維修，造價也較高。這種滑道通過一根特殊的凹行管排出壓縮空氣，而托盤底部有凸行橡膠墊，這樣在滑道和托盤間形成氣膜，由于氣膜的阻力小，可使托盤沿滑道移動；當(dāng)停止供氣時，托盤則落到滑道上靜止不動。這種貨架的優(yōu)點是貨物移動平穩(wěn)，托盤間的沖撞大幅減少，噪音??；缺點是需要專門的托盤，對托盤底部的要求較高。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗列號。 這種產(chǎn)品特別適合安裝在矮小但狹長的空間內(nèi)。用戶可以直接輸入物料代碼或輸入物料所在的料斗層號。適用于小型物料的存放。實驗室中，化學(xué)試劑的存放。生產(chǎn)車間中，通用零件的存放。垂直回轉(zhuǎn)倉庫的案例25 垂直升降式倉庫縱向分為三部分，前后兩部分為物料區(qū)，中間為提取器，提取器可在中間巷道內(nèi)做垂直升降運動，用戶可直接輸入物料代碼或輸入物料所在的托盤號，按照用戶的指令，提取器將所需托盤放在存取口或由存取口送回柜內(nèi)。自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用電器制造廠中的應(yīng)用汽車制造廠物料控制中的應(yīng)用3個 貨柜占地只有17m2，卻提供了325m2的倉儲面積。 26 密集型貨架是在貨架的底部安裝有運行車輪，可在地面上運行的貨架。因為只需要一個作業(yè)通道，可大大提高倉庫面積的利用率（節(jié)省空間 60％以上）。產(chǎn)品根據(jù)庫房特征進行合理布局，充分利用空間， 采用多節(jié)多列安放在因定的軌道上形成整體，使用的驅(qū)動方法有手推式、手搖式或電動等方式。手搖式電動式手推式27三、物料整理工具及設(shè)備l 運輸裝備的連接設(shè)施(轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)身、速度調(diào)整、分、合 )l 工具柜l 工具車l 刀具車l 工作臺l 零件盒l(wèi) 整理架28 Tool Cabi? 車間、倉庫內(nèi)存放各種刀具、刃具、作業(yè)工具等。l 主要參數(shù)：– 外形尺寸　　長 寬 高　 mm– 抽屜配置　　數(shù)量 高　 nmm箱柜、抽屜結(jié)構(gòu)要求等3031 Work Benchl 車間內(nèi)進行零部件檢驗、測試、鉗修、裝配和辦公作業(yè)的工作臺。32　 Working Accessories l 零件盒又稱工位器具，廣泛應(yīng)用于加工、裝配、檢測、維修等工位，存放輕、小型零部件；也適用于保管多品種、輕小型物料的倉庫。l 主要參數(shù)：外形尺寸長 寬 mm 背掛零件盒、各類掛鉤的形式和規(guī)格等l 掛板形式：方孔型 /百葉型；獨立型 /連接型；單面型 /雙面型344 – 3 自動化倉庫的設(shè)計l 固定式儲存設(shè)備—— 儲存物料的設(shè)備處于固定的狀態(tài)l 移動式儲存設(shè)備—— 儲存物料的設(shè)備可以處于移動的狀態(tài)35(1) 調(diào)查貨物的名稱、特征、外形尺寸、平均庫存量、最大庫存量、每日出庫數(shù)量、出入庫頻率等。(3) 調(diào)查倉庫的物流情況，如入庫貨物的來源、包裝形式、搬運方式、出入庫貨物的去向、及運輸工具等。根據(jù)出庫作業(yè)要求決定是否采用揀選作業(yè)及揀選方式。需要對所有入庫品種進行 ABC分析，選擇最經(jīng)濟合理的方案，根據(jù)單元的參數(shù)進一步確定貨格的尺寸和倉庫的總體容量。根據(jù)貨物單元特點、倉庫規(guī)模、出入庫頻率等要求選擇合適的設(shè)備，并確定其主要參數(shù)。在自動化倉庫中，貨位管理與自動認(rèn)址是實現(xiàn)自動存取的關(guān)鍵，可采用紅外光電開關(guān)。倉庫系統(tǒng)的仿真包括物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計、物料控制、物料運輸調(diào)度和物流成本估算。一、自動化立體倉庫的設(shè)計步驟36二、自動化立體倉庫設(shè)計的技術(shù)經(jīng)濟原則37三、立體倉庫布置方案 物品儲存位置是依據(jù)物品的流動性高低及倉庫出入口位置來決定的：l 物品是從相同的地點進入和移出儲存部門或倉庫時，流動性高的物品盡可能接近入口處。 根據(jù)物品流動性決定物料儲存位置 38 l 接收與運送次數(shù)相同 (η ≈) ， 最常用的物品應(yīng)沿著連接入口與出口的直線上加以儲存，但搬運次數(shù)愈高者，應(yīng)愈接近通道。l 接收 /運送的比值大于 ，應(yīng)儲存在連接入口與出口的直線但靠近入口之處。）；k—— 立體倉庫面積利用率，即存貨面積與總面積之比；—— 立體倉庫貨物的庫存量（ t）；）；或者： A=A1+A2+A3+A4式中： A1—— 貨物有效存放面積（ m178。A2—— 入庫驗貨場地面積（ m178。）；A4—— 通道面積（ m178。 43庫存量：其中： E—— 立體倉庫的月最大貨物存取量（ t）；K—— 設(shè)計最大入庫百分?jǐn)?shù)；單位面積庫存量： q＝ r 441)最佳貨架高度分析最佳貨架高度分析高架立體倉庫的主要參數(shù)是貨架的高度，其他參數(shù)如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械的裝卸效率及其他技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)都要依高度而定。1）貨物的儲存量2）貨物的周轉(zhuǎn)率3）訂貨發(fā)送時的配套方式45貨架高度 H： 貨架最佳高度取決于容量，通常在 15－ 20m容量為 1000－ 1500t時，高度 H為容量為 6000t或以上時，高度 H2貨架長度 L： 若倉庫作業(yè)由堆垛機上、下貨，則貨架的 為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則 H/L應(yīng)保持均衡，一般推薦采用下列比值：462)確定貨格尺寸貨格尺寸＝單元貨物的尺寸＋間隙尺寸（＋托盤尺寸）各間隙尺寸的選取原則如下：對牛腿式貨架，要求 ： 上部間隙 h3應(yīng)保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉?！?73)確定貨架尺寸：以由以下4個參數(shù)中的 3個來確定貨架尺寸。倉庫長度（或貨架列數(shù)）倉庫高度（或貨架層數(shù)）貨架尺寸的計算是根據(jù)以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內(nèi)設(shè)施與墻體的安全距離以及前區(qū)尺寸確定的。 48：1）假定巷道數(shù) NB＝ 1， 則貨架列數(shù) NL＝ Q/NBNH；3）計算整個倉庫的出入庫能力， P= 若 PP0≥ 491)堆垛機作業(yè)循環(huán)時間：入庫作業(yè)后進行出庫作業(yè)時的循環(huán)的時間。單貨叉、單伸長式的堆垛機，當(dāng)貨架為 m列， n行時，作業(yè)時間為：式中： TD— 平均復(fù)合循環(huán)作業(yè)時間（ s）；tftitt— 平均貨格移動時間，隨機確定入庫貨格和出庫貨格，ts平均單一作業(yè)循環(huán)時間 基準(zhǔn)出入庫能力 NS=3600/TS 平均復(fù)合作業(yè)循環(huán)時間 基準(zhǔn)出入庫能力 ND=3600/TD其中： NS 、 ND為每小時的入庫或出庫的存儲單元數(shù)524 – 4 堆 垛 設(shè)備一、巷道式堆垛起重機（有軌堆垛機） Stacker Crane二、入出庫輸送機系統(tǒng)　 O/R Conveying Systems三、高架叉車（無軌堆垛機） Rack Fork四、自動搬運車系統(tǒng) (AGV) Automatic Guided Vehicle五、碼垛機器人　 Robot Palletizer53 是在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設(shè)備，又稱有軌堆垛機?！? 按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。　 按照金屬結(jié)構(gòu)的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計是自動化倉庫適用性的關(guān)鍵。 雖然每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)是各不相同的，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎(chǔ)模塊組成：鏈?zhǔn)捷斔蜋C。鏈?zhǔn)?— 輥道復(fù)合型輸送機鏈?zhǔn)?— 帶輥道輸送功能的升降臺的復(fù)合型輸送機帶鏈?zhǔn)捷斔蜋C或帶輥道輸送機的單軌車輸送系統(tǒng)自動搬運車及其系統(tǒng)等 二、入出庫輸送機系統(tǒng)　 O/R Conveying Systems55 高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達 13M， 提高了空間利用率。 揀選型：無貨車作業(yè)機構(gòu)，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。自動搬運車系統(tǒng) (AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。 根據(jù)導(dǎo)引方式的不同分為： 固定路徑導(dǎo)引，包括電磁導(dǎo)引、光導(dǎo)導(dǎo)引和磁帶（磁氣）導(dǎo)引。 根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，可分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器。直角坐標(biāo)型。此外，機器人還分固定型和移動型。各自在市場經(jīng)濟的領(lǐng)域中為生產(chǎn)提供著良好的運輸環(huán)境，而生產(chǎn)的產(chǎn)品又要向各方向運送，生產(chǎn)也需要匯集各地的原材料。市場擴大的結(jié)果，各種形式運輸工具相互協(xié)調(diào)的重要性就愈來愈明顯。物料適用于各種運輸工具的需要。l 集裝單元化器具不能單純地看作一個容器，它是物料的載體，是物流機械化、自動化作業(yè)的基礎(chǔ)。 59一、物流集裝單元化的定義與作用 所謂集裝單元是指一些零部件或散裝物料，可按照一定的規(guī)律安排聚集在一起，當(dāng)成一次搬運移動標(biāo)的物的最大負(fù)荷，這一負(fù)荷量則是 集裝單元 。因此適當(dāng)?shù)募b單元就是依據(jù)物料分類和上述準(zhǔn)則平衡產(chǎn)生的。 60(1)形成最少次數(shù)的搬運。(3)節(jié)省裝貨、卸貨的時間。(5)就集裝單元重新設(shè)計包裝 或排列，可減少搬運中物 料的損壞。(7)由于時刻保持適合集裝單 元的包裝形式，故可節(jié)省 包裝費用。(9)為交貨、傳遞提供良好溝通 單位。(11)零件項目雖變化繁多但搬 運的承載物則是單一化的