【正文】 。 除了在耕種過(guò)程發(fā)展聯(lián)合機(jī)組外，田間管理、收獲等過(guò)程也都可以采用聯(lián)合機(jī)組。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 ３、拖拉機(jī)的平均功率不斷增大 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的不斷發(fā)展，為了進(jìn)一步提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，各國(guó)拖拉機(jī)的平均功率也在不斷提高。由于拖拉機(jī)功率的不斷增大，因而提高了機(jī)組生產(chǎn)率。 第一節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的工藝組織 （２）提高了機(jī)組作業(yè)速度 隨著農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展，各種適合于高速作業(yè)的農(nóng)具的出現(xiàn)，機(jī)組的作業(yè)速度已從最初的３－４千米／小時(shí)提高到１０千米／小時(shí)左右。 （３）采用寬幅機(jī)組 實(shí)踐表明，在地塊較大的條件下，采用寬幅機(jī)組可以大大提高機(jī)組生產(chǎn)率，從而為發(fā)展大功率拖拉機(jī)提供了有利的條件。此外，為了使寬幅機(jī)組便于運(yùn)輸和轉(zhuǎn)移地塊，可以采用折疊式的寬幅機(jī)具，并利用液壓動(dòng)力使機(jī)具迅速地由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸狀態(tài)。為了使機(jī)組在田間運(yùn)行得合理，需要將地塊進(jìn)行科學(xué)區(qū)劃，如８７頁(yè)圖４－５。對(duì)某些作業(yè)還應(yīng)標(biāo)出作業(yè)所必須的其它要求，如播種作業(yè)的上種點(diǎn)、收獲作業(yè)的Ｖ型道、卸糧干道等。 地頭 指地塊兩端供機(jī)組空行轉(zhuǎn)彎的地帶。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 地頭寬度 E增加，工作行程長(zhǎng)度Ｌ將減少，工作行程相對(duì)減少，若Ｅ過(guò)小，將迫使機(jī)組急轉(zhuǎn)彎而加速機(jī)具磨損，也易發(fā)生事故。地頭寬度主要取決于機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑和機(jī)組出線長(zhǎng)度。 為了保證機(jī)組運(yùn)行筆直，第一行程應(yīng)插好標(biāo)桿。 一、工作行程和機(jī)組轉(zhuǎn)彎 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 １、基本概念 （１）工作行程和空行程 移動(dòng)式機(jī)組在田間作業(yè)過(guò)程中要走行很長(zhǎng)的路程，據(jù)測(cè)一臺(tái)東方紅－ 75拖拉機(jī)牽引五鏵犁，每耕地１００畝大約走 40～ 50千米，若全年完成 ，要走 6000～7500千米。通常把機(jī)組有負(fù)荷作業(yè)運(yùn)行的路程叫作 工作行程 ，而把無(wú)負(fù)荷運(yùn)行的路程叫做 空行程 ?？招谐虝r(shí)機(jī)組不進(jìn)行有效作業(yè)，造成人力、時(shí)間和物質(zhì)的浪費(fèi)。同時(shí)還應(yīng)考慮到如何保證作業(yè)質(zhì)量，減少機(jī)具磨損以及保障安全作業(yè)等問(wèn)題。為便于研究轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，把能夠代表整個(gè)機(jī)組轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)特性的某點(diǎn)Ｏ稱(chēng)為 機(jī)組中心 。由于機(jī)組類(lèi)型不同，機(jī)組的中心位置也不同（如 89頁(yè)圖４－６）。 在牽引式機(jī)組和后懸掛式機(jī)組上，機(jī)組中心與農(nóng)具作業(yè)部件的距離ｅ叫做機(jī)組的 出線長(zhǎng)度 。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （３）轉(zhuǎn)彎中心和轉(zhuǎn)彎半徑 機(jī)組中心繞某一點(diǎn)（圖４－７ａ中的Ｏ [1]點(diǎn)）作轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，這個(gè)點(diǎn)就叫做轉(zhuǎn)彎中心。機(jī)組中全部轉(zhuǎn)子只滾動(dòng)而不滑移的轉(zhuǎn)彎才認(rèn)為是機(jī)組的正常轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)組中心的運(yùn)動(dòng)軌跡不完全是一個(gè)等半徑的圓弧，而是一個(gè)很復(fù)雜的曲線。轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑由 ∞逐漸彎為定值，再由定值變?yōu)?∞。轉(zhuǎn)彎時(shí)，機(jī)組先轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)過(guò)渡圓弧，接著轉(zhuǎn)一個(gè)半徑等于Ｒ的定圓弧，最后再轉(zhuǎn)一個(gè)過(guò)渡圓弧，隨后進(jìn)入直行工作行程。 機(jī)組的 最小轉(zhuǎn)彎半徑 ，是指機(jī)組沿該半徑的圓弧轉(zhuǎn)彎時(shí)，聯(lián)結(jié)裝置和農(nóng)機(jī)具不致于破壞變形的最小半徑。此外，機(jī)組的運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)組行走系統(tǒng)崐的技術(shù)狀態(tài)及駕駛員的技術(shù)水平對(duì)轉(zhuǎn)彎半徑也有很大影響。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 機(jī)組在作業(yè)中轉(zhuǎn)彎的形式較多，各適用于一定的機(jī)具、工作條件和行走方法。轉(zhuǎn)彎１８０轉(zhuǎn)彎和任意角（不是９０176。）轉(zhuǎn)彎。角者為９０176。角者為１８０176。主要的轉(zhuǎn)彎形式參見(jiàn) 90頁(yè)表４－３。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （１）轉(zhuǎn)彎路程長(zhǎng)度 機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)彎路程長(zhǎng)度可以近似地按幾何圖形進(jìn)行計(jì)算?；⌒螐澋穆烦涕L(zhǎng)度近似等于四分之一的圓周長(zhǎng)，即 。而當(dāng)距離Ｘ隨已作業(yè)地帶寬度的變化而改變時(shí)，出現(xiàn)下面兩種情況： ①Ｘ＜２Ｒ，機(jī)組作有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 ②Ｘ＞２Ｒ，機(jī)組作無(wú)環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎，其路程長(zhǎng)度隨Ｘ值的增大而增加，數(shù)值為 πR/4+X2R=+X。在實(shí)際工作中，也可用測(cè)定方法確定轉(zhuǎn)彎長(zhǎng)度，計(jì)算得出。如９０176。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 二、機(jī)組行走方法 １、機(jī)組行走方法的分類(lèi) （１）直行法 機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的長(zhǎng)邊，機(jī)具的工作部件在地頭線上起落在地頭作 108176。 （２）繞行法 機(jī)組的工作行程平行于小區(qū)的各邊。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （３）斜行法 機(jī)組與小區(qū)長(zhǎng)邊成一斜角作直線行駛作業(yè)，在地頭或地邊進(jìn)行空行轉(zhuǎn)彎或工作轉(zhuǎn)彎。 ２、機(jī)組行走方法的評(píng)價(jià)指標(biāo) （ １） 工作行程率 機(jī)組在小區(qū)上進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其工作行程的長(zhǎng)度與機(jī)組在同一小區(qū)上總行程長(zhǎng)度的比值，叫做機(jī)組的工作行程率，以 φ表示。采用合適的行走方法可以少留地頭和地角，不留地邊，減輕土壤壓實(shí)，保證地表平整，提高加工精度，有利增產(chǎn)。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 （３）地塊區(qū)劃 所選行走方法 ,應(yīng)易于田塊小區(qū)、地頭、地邊的區(qū)劃 ,便于駕駛員識(shí)別。 三、常見(jiàn)作業(yè)行走方法及其評(píng)價(jià) 1．梭式法 在直行法中，梭式行走方法是常用的有環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)彎的行走方法。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 用梭式行走方法工作時(shí)，在寬度等于Ｃ的工作小區(qū)上，空行轉(zhuǎn)彎次數(shù) nｉ要比工作行程數(shù)少一次，即 1??pi BCn 如前所述，梨形空行轉(zhuǎn)彎長(zhǎng)度為６Ｒ＋２ｅ，因此在工作小區(qū)內(nèi)，機(jī)組轉(zhuǎn)梨形彎的空行總長(zhǎng)度Ｌ i為： 如果相鄰小區(qū)的空行轉(zhuǎn)彎長(zhǎng)度也為 6R+2e，則式變?yōu)椋? )26( eRnL ii ?? 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 因此，梭式行走方法的工作行程率為： eRLLLLLiww26 ?????? 由式 (46)可以看出，用梭式行走方法，工作行程率 φ值隨工作小區(qū)長(zhǎng)Ｌ的增加而增高，隨機(jī)組轉(zhuǎn)彎半徑Ｒ及出線長(zhǎng)度ｅ的增加而降低， φ值與工作小區(qū)寬度Ｃ無(wú)關(guān)。 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 用開(kāi)壟法（也叫外翻法）耕地，機(jī)組在地塊上逆時(shí)針?lè)较颍ㄗ筠D(zhuǎn)彎）行走，耕后地在工作小區(qū)形成“開(kāi)壟”。用閉壟法（也叫內(nèi)翻法）耕地，機(jī)組在地塊上順時(shí)針?lè)较颍ㄓ肄D(zhuǎn)彎）行走，耕后地在工作小區(qū)內(nèi)形成“閉壟”。 在這兩種行走方法中，機(jī)組每一工作行程后的空行轉(zhuǎn)彎長(zhǎng)度都在變化，向心行走時(shí)漸次減少，離心行走時(shí)漸次增加。由圖４－１７可見(jiàn)，主先推導(dǎo)各行程之間的距離，然后可計(jì)算工作行程率為： 第二節(jié) 機(jī)械化作業(yè)的機(jī)組運(yùn)行 ),( eRBC