機(jī)器人之現(xiàn)況與發(fā)展方向-在線瀏覽
2025-02-19 12:08本頁(yè)面
【正文】 (5)成本、製造、行銷(xiāo) 20 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、機(jī)器人步行之種類(lèi) (1) 2 足 (人、雞、 …) (2) 4 足 (鼠、牛、虎、馬、狗、豬、 …) (3) 6 足 (蜘蛛、 …) (4)多足 (螃蟹、 …) (1)無(wú)足 (蛇、 …) (2)保全機(jī)器人、清潔機(jī)器人、 … 21 二、機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)之種類(lèi) 1. 馬達(dá)模組連結(jié) (為最簡(jiǎn)單型，重點(diǎn)在於控制 ) 2. 機(jī)構(gòu)連結(jié) (1 組馬達(dá)驅(qū)動(dòng)多自由度，重點(diǎn)在於 3. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ) 3. 1 馬達(dá)帶動(dòng) 1 繩索 (1 組馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 1 自由度， 但需藉助繩索拉手腳或其他 ) 4. 馬達(dá)＋機(jī)構(gòu)組合 ： 結(jié)合馬達(dá)及機(jī)構(gòu)之優(yōu)點(diǎn)或需求 22 三、創(chuàng)意機(jī)構(gòu)應(yīng)用於機(jī)器人 之設(shè)計(jì)技巧 48種創(chuàng)意機(jī)構(gòu)介紹 (1)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn) (RR系列 ) (2)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線 (RS系列 ) (3)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺 (RV系列 ) (4)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線 (RC系列 ) (5)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換分度 (SS、 SI、 RI系列 ) 共 12組 共 18組 共 6 組 共 6 組 共 6 組 23 48種機(jī)構(gòu)名稱(chēng)及設(shè)計(jì)技巧 介紹 RR1直齒正齒輪模組 RR2斜齒正齒輪模組 RR3螺旋正齒輪模組 RR4正傘齒輪模組 RR5螺旋傘齒輪模組 RR6蝸桿蝸輪模組 RR7齒輪正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換模組 RR8單式齒輪系模組 RR9複式齒輪系模組 RR10回歸齒輪系模組 RR11周轉(zhuǎn)齒輪系模組 RR12行星齒輪系模組 ?RR系列 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn) 24 ?RS系列 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線 RS1 齒輪齒條模組 RS2 曲柄滑塊模組 RS3 平板凸輪 (不具偏置量 )模組 RS4 偏心確動(dòng)凸輪模組 RS5 時(shí)規(guī)皮帶傳動(dòng)模組 RS6 梯型螺桿傳動(dòng)模組 RS7 平板凸輪 (具偏置量 )模組 RS8 筒形凸輪模組 RS9 方型螺桿傳動(dòng)模組 RS10 滾珠螺桿傳動(dòng)模組 RS11 無(wú)牙螺桿傳動(dòng)模組 RS12 左右螺桿傳動(dòng)模組 RS13 行星齒輪轉(zhuǎn)換模組 RS14 平皮帶傳動(dòng)模組 RS15 鏈條傳動(dòng)模組 RS16 V型皮帶傳動(dòng)模組 RS17 圓型皮帶傳動(dòng)模組 RS18 鋼索傳動(dòng)模組 25 ?RV系列 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺 RV1 平面四連桿模組 RV2 齒輪五連桿模組 RV3 平板凸輪從動(dòng)件搖擺運(yùn)動(dòng)模組 RV4 偏心輪連桿搖擺模組 RV5 滑塊 曲柄搖擺模組 RV6 滑塊 曲柄近似直線搖擺模組 26 ?RC系列 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線 RC1 行星式旋轉(zhuǎn)橢圓曲線模組 RC2 行星式旋轉(zhuǎn)近似三角型曲線模組 RC3 行星式旋轉(zhuǎn)近似方型曲線模組 RC4 偏心式旋轉(zhuǎn)近似長(zhǎng)橢圓曲線模組 RC5 連桿式旋轉(zhuǎn)近似圓型曲線模組 RC6 八連桿旋轉(zhuǎn)近似半橢圓曲線模組 27 ?SS、 SI、 RI系列 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換分度 SS1 雙滑塊直線轉(zhuǎn)換模組 SS2 肘節(jié)機(jī)構(gòu)直線轉(zhuǎn)換模組 SS3 升降連桿直線轉(zhuǎn)換模組 SS4 斜面機(jī)構(gòu)直線轉(zhuǎn)換模組 SI5 直線分度轉(zhuǎn)換模組 RI6 旋轉(zhuǎn)分度轉(zhuǎn)換模組 28 創(chuàng)意機(jī)構(gòu) 3D 動(dòng)畫(huà)簡(jiǎn)介 範(fàn)例 4：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換曲線 範(fàn)例 2：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直線 範(fàn)例 1：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn) 範(fàn)例 3：旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換搖擺 29 四、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)材質(zhì)與加工方式介紹 (1)鋁合金 6061T6 (2)壓克力 (3)不銹鋼 (4)低碳鋼 SS41 (5)塑膠鋼 (6)中碳鋼軸棒 (7)不銹鋼軸棒 (1)車(chē)床加工 (含 CNC加工 ) (2)銑床加工 (含 CNC加工 ) (3)電腦雷射切割 (4)沖壓成形加工 (5)鑽孔加工 (6)線切割 (7)3D立體加工 30 五、機(jī)器人發(fā)展成功之因素 (含軟體 ) 、美學(xué)、文學(xué)整合技術(shù) (含協(xié)力廠 ) (含通路 ) 31 六、機(jī)器人範(fàn)例介紹 (1)蛇形機(jī)器人 (2)保全機(jī)器人 (3)兩隻腳機(jī)器人 32 (4)AI馬達(dá)機(jī)器人 (5)二足機(jī)器人 (6)若丸機(jī)器人 33 (7)蜘蛛形機(jī)器人 (8)機(jī)器看門(mén)狗 (9)四輪機(jī)器人 (含夾爪 ) (10)四足機(jī)器人 34 (11)兩足機(jī)器人 (12)兩足機(jī)器人 (13)史賓機(jī)器人 35 (14)愛(ài)寶 3代機(jī)器人 (15)愛(ài)寶 5代機(jī)器人 (16)醫(yī)療機(jī)器人 36 (17)美女機(jī)器人 (18)大白鯊 37 機(jī)構(gòu)拆裝實(shí)務(wù)實(shí)習(xí) 一、機(jī)械馬實(shí)習(xí) 精品卲祥馬 (禮品用，生日，升官賀禮 ) 教育卲祥馬 (教育用，可拆解組合，訓(xùn)練機(jī)械結(jié)構(gòu)能力 ) 遙控卲祥馬 (玩具及教育用，具前、後、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等遙控功能 ) 教育：訓(xùn)練電子電路、遙控電路及單晶片設(shè)計(jì)能力 乘座卲祥馬 (娛樂(lè)用，具前、後、左、右行走功能 ) 體驗(yàn)操控
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