xxxx中國機(jī)器人公開賽暨robcup大賽-在線瀏覽
2025-02-17 19:29本頁面
【正文】 足球機(jī)器人比賽的目標(biāo)是：到 2050年，完全自主的類人的機(jī) 器人將打敗當(dāng)時(shí)的世界足球冠軍隊(duì)。 （二） RobCup救援組比賽 仿真組 用計(jì)算機(jī)對真實(shí)的城市災(zāi)難情況進(jìn)行模擬，如在地震發(fā)生 時(shí)，房屋和建筑物等 倒塌；道路、軌道和 其他公共交通設(shè)施被 毀壞；基礎(chǔ)的城市設(shè) 施如電力和下水道系 統(tǒng)被毀壞；通信設(shè)施 和信息的傳播被中 斷，許多受害者被埋 在倒塌的房屋下；地震引起的火災(zāi)蔓延；救火隊(duì)因水的供應(yīng)緊張而 不能有效地救火；消防車要通過的道路和停車的空曠地都被倒塌的 房屋碎片擋住等。 機(jī)器人組 救援機(jī)器人探索經(jīng)特別設(shè)計(jì)和構(gòu)造的模擬災(zāi)難現(xiàn)場，其中有 多個(gè)顯示生命跡象的模擬假 人（如揮動手臂、大聲呼 救、體溫等）隱藏在其中。 仿真界面 （三） RoboCup家庭組 家庭組比賽包括一系列在家庭場景中的測試，以用來展示機(jī) 器人的能力。所有的測試都在盡可能 真實(shí)的起居室場景中進(jìn)行，場景中包 括各種家具，自然的照明條件及地板 上的玩具等。 （五）水中機(jī)器人比賽 機(jī)器人水球 機(jī)器人水底采礦 機(jī)器人水中尋游 （六）舞蹈機(jī)器人比賽 舞蹈類 —— 單人舞 ● 這種比賽項(xiàng)目主要考驗(yàn)在一個(gè)機(jī)器人舞蹈中對五種動作的復(fù)雜性與藝術(shù)性及每種情感動作與音樂伴奏的配合能力。 ● 比賽過程是，如果機(jī)器人在自定的音樂伴奏條件下，能完成所有指定的五種基本動作（雙臂動作、雙腿動作、腰部動作、臂腿協(xié)調(diào)動作、每種動作與音樂配合）則得滿分（ 100分，其中每種動作 20分）而且如果還能完成更高難度的創(chuàng)意性動作（如臂、腿、腰三個(gè)協(xié)調(diào)動作）則額外再加分，比賽結(jié)果分?jǐn)?shù)最高者取勝。 舞蹈類 —— 雙人舞 ● 這種比賽項(xiàng)目主要考驗(yàn)在一對機(jī)器人舞蹈中對兩個(gè)機(jī)器人配合的五種基本動作的復(fù)雜性與藝術(shù)性及每種情感動作與音樂伴奏的配合能力。 ● 比賽過程是，如果兩個(gè)機(jī)器人在自定的音樂伴奏條件下，能協(xié)調(diào)完成所有指定的五種動作（兩個(gè)機(jī)器人在接觸條件下同時(shí)移動與旋轉(zhuǎn)、兩個(gè)機(jī)器人非接條件下同時(shí)移動與旋轉(zhuǎn)、每種動作與音樂伴奏協(xié)調(diào)性）則得滿分（ 100分，其中每種動作為 20分），如果還能完成高難度的創(chuàng)意性動作（接觸旋轉(zhuǎn)超過兩次）則額外再加分，比賽結(jié)果分?jǐn)?shù)最高者取勝。 舞蹈類 —— 八人舞 ● 這種比賽項(xiàng)目考驗(yàn)八個(gè)機(jī)器人舞蹈中對八個(gè)機(jī)器人配合的五種基本動作的復(fù)雜性與藝術(shù)性及每種情感動作與音樂伴奏的配合能力。 ● 比賽過程是，如果八個(gè)機(jī)器人在自定的音樂伴奏條件下，能完成所有指定的五種動作（多個(gè)機(jī)器人接觸移動與旋轉(zhuǎn)、非接觸移動與旋轉(zhuǎn)、及每種動作與音樂伴奏協(xié)調(diào)性）則得滿分（ 100分，其中每種動作為 20分），而且如果還能完成高難度的創(chuàng)意性動作則額外再加分，比賽結(jié)果分?jǐn)?shù)最高者取勝。 （七）雙足競步機(jī)器人比賽 機(jī)器人通過步行的方式從起點(diǎn)線走倒終點(diǎn)線（相距 2 米）地面為水平的木板起點(diǎn)線于終點(diǎn)線平行。 機(jī)器人結(jié)構(gòu)及其規(guī)格的設(shè)定： 交叉足印競步機(jī)器人： 結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于 6 只伺服馬達(dá)及伺服馬達(dá)控制板 來完成，最大尺寸為 200mm（長） X 200mm（寬） X 300mm（高），最大重量不超過 1Kg。 要求：對于大學(xué)組的機(jī)器人必須自主設(shè)計(jì)制造。 狹窄足印競步機(jī)器人： 大學(xué)組：競賽開始時(shí)先走 3 步、立正、然后臥下（身體向前）、 向前翻跟斗 3 次，再起立、向前走 3 步、立正、然后臥下（身體向后）、 再向后翻跟斗 2 次、再起立、然后以輕快步履走向終點(diǎn)、參賽者要在 指定 5 分鐘或少于指定時(shí)間內(nèi)完成所有動作，及要走到終點(diǎn)。 ，每次 偏差扣 10 分。
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