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kuka機器人基礎(chǔ)(ppt77頁)-在線瀏覽

2025-02-12 08:30本頁面
  

【正文】 A機器人配置 基坐標(biāo)系統(tǒng): 三 KUKA機器人配置 全局坐標(biāo)系: 三 KUKA機器人配置 練習(xí):用不同的坐標(biāo)系操作機器人,找出其不同點 X Y Z a b c ? 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工 具坐標(biāo)系的建立前提: 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工 具坐標(biāo)系的建立: 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立 XYZ4點: 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人工具坐標(biāo)系的建立 執(zhí)行方法:將待檢測的工具安裝在法蘭 上,找出一個合適的參考點 它 可以是固定在工作空間的某一 參考芯。 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 KUKA機器人外部工具坐標(biāo)系的建立 三 KUKA機器人配置 本章小結(jié): INTERBUS 零點校正 坐標(biāo)系 工具坐標(biāo) 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 :輸入輸出端 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 :輸入輸出端 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 : 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 :實際位置 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 : 四 .KUKA機器人基礎(chǔ)菜單 KUKA機器人顯示 : M 位 :
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