【正文】 放在程序空間 (如系數(shù)表 )中的操作數(shù)，傳送到乘法器和加法器，以便執(zhí)行乘法 /累加操作。21另外，實(shí)際上 C54x還有一條 在片雙向總線，用于尋址在片外圍電路。利用這個(gè)總線讀 /寫，需要 2個(gè)或 2個(gè)以上的周期 。引腳按功能分為電源引腳、時(shí)鐘引腳、控制引腳、地址引腳、數(shù)據(jù)引腳、外部中斷引腳、通信端口引腳、通用 I/O引腳等部分。 與片外的存儲(chǔ)器相比，片內(nèi)存儲(chǔ)器具有不需插入等待狀態(tài)、成本和功耗低等優(yōu)點(diǎn)。26存儲(chǔ)器空間的劃分與交叉 ? DARAM? SARAM? ROM片內(nèi)存儲(chǔ)器類型空間交叉的條件MP/MC位OVLY位DROM位使能禁止程序數(shù)據(jù)片內(nèi)存儲(chǔ)器空間27MP/MC=0，則片內(nèi) ROM安排為程序空間MP/MC=1，則片內(nèi) ROM不安排為程序空間。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：指令所要用的數(shù)據(jù) 。29C54X的外部程序存儲(chǔ)器可尋址 64K字的存儲(chǔ)空間。如果程序地址生成器 (PAGEN)發(fā)出的地址處在片內(nèi)程序存儲(chǔ)器地址范圍外，處理器就能自動(dòng)地對外部尋址。復(fù)位后，這些向量可以被重新映像到程序空間中任何一個(gè) 128字頁的開頭。片內(nèi) ROM中 (F800h~FFFFh)這 2K字是由 TI公司定義的。31數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器類型RAM（ SARAM）RAM（ DARAM）片內(nèi) ROM(軟件映 像 )片內(nèi) /片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的識(shí)別32存儲(chǔ)器映像 CPU寄存器 (0000h~001Fh)外圍電路寄存器 (0020h~005Fh)32字暫存器 (0060h~007Fh)896字 DARAM(0080h~03FFh)其中， 外圍電路寄存器 用于對外圍電路的控制和存放數(shù)據(jù)，對它們尋址，需要 2個(gè)機(jī)器周期。 這樣可以簡化對它們的訪問，并為保存和恢復(fù)用于內(nèi)容切換的寄存器，以及在累計(jì)器和其它寄存器之間傳遞信息提供了方便。34輔助寄存器 (AR0～ AR7)：這 8個(gè) 16位的輔助寄存器可以由算術(shù)邏輯單元 (ALU)訪問，也可以由輔助寄存器算術(shù)單元 (ARAU)進(jìn)行修改。 TMS320C54x除了程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器空間外，還有一個(gè) I/O存儲(chǔ)器空間?？梢杂脙蓷l指令 (輸入指令 PORTR和輸出指令 PORTW)對I/O空間尋址。為了訪問更多的通用 I/O，可以對主機(jī)通信并行接口和串行接口進(jìn)行配置，以用作通用 I/O。 36第五節(jié) 在片外圍電路不同子系列器件差別通用 I/O引腳 XF和 BIO定時(shí)器時(shí)鐘發(fā)生器主機(jī)接口軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器可編程分區(qū)開關(guān)串行口37 C54x在片外圍電路有一組控制寄存器和數(shù)據(jù)寄存器，它們與 CPU寄存器一樣，也映像到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 0頁 (20h~5Fh)。在尋址存儲(chǔ)器映像外圍電路寄存器時(shí)，需要占用 2個(gè)機(jī)器周期 。XF SSBX XF RSBX XF特點(diǎn)發(fā)信號收信號 XF可以用來向外部器件發(fā)信號BIO用來監(jiān)控外圍設(shè)備。如果 BIO引腳為低電平（條件滿足），則執(zhí)行后面的 1條雙字或 2條單字指令；否則，執(zhí)行 2條 NOP指令。401）將中斷標(biāo)志寄存器 IFR中的 TINT位置 1，清除尚未處理完的定時(shí)器中斷。3）將 ST1中的 INTM位清 0，從整體上開放中斷。（假定 INTM=1）復(fù)位時(shí)：TIM和 PRD(時(shí)間常數(shù) )都置成最大值FFFFh；定時(shí)器的 分頻系數(shù) (TCR的 TDDR位 )清 0，定時(shí)器開始工作。時(shí)鐘發(fā)生器由 內(nèi)部振蕩器 和 鎖相環(huán) (PLL)電路 兩部分組 成。 所以， C54x的外部頻率源的頻率可以比 CPU的機(jī)器周期CLKOUT的速率低，這樣就能降低因高速開關(guān)時(shí)鐘所造成的高頻噪聲。為此，應(yīng)在 DSP的復(fù)位引腳 RS上加一復(fù)位信號。 HPI(HostPort Interface－－ HPI)， C54x的HPI是一個(gè) 8位的并行口，用來與主設(shè)備或主處理器接口 。 HPI存取的接口是由一套存儲(chǔ)器來實(shí)現(xiàn)的。具有外部移位時(shí)鐘發(fā)生器及內(nèi)部頻率可編程移位時(shí)鐘；可直接利用多種串行協(xié)議接口通信。494外部總線操作的優(yōu)先級別 單周期內(nèi)對片內(nèi)存儲(chǔ)器可完成從程序存儲(chǔ)器取 1條指令、從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀 2個(gè)操作數(shù)，共3個(gè)操作 。在遇到一個(gè)機(jī)器周期內(nèi)， CPU尋址外部存儲(chǔ)器兩次，一次取指，一次取操作數(shù)時(shí)，數(shù)據(jù)尋址比程序存儲(chǔ)器取指具有較高的優(yōu)先權(quán)。當(dāng)與慢速器件通信時(shí)， CPU處于等待狀態(tài)，直到慢速器件完成了它的操作并發(fā)出READY信號后才繼續(xù)運(yùn)行。 在采用低速器件時(shí)，需要用軟件或硬件為 DSP插入等待狀態(tài)來協(xié)調(diào)。 如果不插入等待狀態(tài)，就要求外部器件的存取時(shí)間小于 15ns。 如果外部器件要求插入 7個(gè)以上的等待周期，則可以利用硬件 READY線來接口 。程序空間和數(shù)據(jù)空間都被分成兩個(gè) 32K的字塊， I/O空間由一個(gè) 64K字塊組成。如圖進(jìn)行連接，復(fù)位 SWWSR=7FFFh ，所有的程序、數(shù)據(jù)和 I/O空間都被插入 7個(gè)等待狀態(tài)。56系統(tǒng)接口連線圖 57本例中 C54x的機(jī)器周期為 25ns（ 40MIPS），若外部器件的存取時(shí)間小于 15ns，可以不插入等待狀態(tài)。此時(shí)軟件等待狀態(tài)寄存器 SWWSR應(yīng)配置為：0 101 000 000 011 000STM 5018， SWWSR58? 使 C54x進(jìn)入一已知狀態(tài)? 至少保持 5個(gè)時(shí)鐘周期的低電平? 復(fù)位后為高電平? 如果 MP/　　 =0，則處理器從片內(nèi) ROM開始執(zhí)行程序，否則，它將從片外程序存儲(chǔ)器開始執(zhí)行程序。1．復(fù)位操作 正常操作是上電后 RS應(yīng)至少保持 5個(gè)時(shí)鐘周期的低電平。608中斷向量地址計(jì)算舉例（ 1）復(fù)位后的初始地址計(jì)算 1）取 IPTR的值 (中斷向量指針， 9位 ) 2）查表得到中斷向量序號 (5位 ) 3）將十六進(jìn)制的中斷向量序號左移 2位 4）將 1）與 3）相加 ,得到中斷向量地址61IPTR=1 1 1 1 1 1 1 1 1(1FFh)+ K= 0 0 0 0 0 0 0　 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0　　　 F F 8 0 h故硬件復(fù)位后的開始地址為 0FF80h。62（ 2）外部中斷響應(yīng)的時(shí)間 響應(yīng)的時(shí)間＝采樣時(shí)間＋查詢時(shí)間　　　　　＝ 1＋ 2≥3 個(gè)完整的機(jī)器周期外部中斷的時(shí)間基本上在 3～ 8個(gè)機(jī)器周期之間。堆棧尋址 以及保護(hù)現(xiàn)場或傳送參數(shù)。管理?？偸侵赶驐ｍ敗ぶ?。 64 2 程序地址的生成程序地址生成器（ PAGEN）構(gòu)成程序 計(jì) 數(shù)器（ PC）重復(fù) 計(jì) 數(shù)器（ RC）塊 重復(fù) 計(jì) 數(shù)器（ BRC）塊 重復(fù)起始地址寄存器（ RSA）塊 重復(fù) 結(jié) 束地址寄存器（ REA）核心16位程序 計(jì) 數(shù)器（ PC）內(nèi)中保存 某個(gè)內(nèi)部或外部程序存 儲(chǔ) 器的地址 。而子程序調(diào)用指令則通過 將一個(gè)返回地址壓入堆棧，執(zhí)行返回時(shí)恢復(fù)原地址?！? .bss x,4 ；為 X建立 4個(gè)單元， ；放置 X X X X4　 .bss y,1 ；為 Y建立 1個(gè)單元，放置 Y　　 STM x， AR1 ；將 X1的地址傳給 AR1　　 STM 3， AR2 ；將循環(huán)次數(shù) 3傳給 AR2　　 LD 0， A ；對 A清零loop:ADD *AR1+， A ；對 X X X X4循環(huán)累 ；加，結(jié)果放 A中　 BANZ loop,*AR2 ；檢查循環(huán)是否應(yīng)結(jié)束　 STL A， y ；將累加結(jié)果存入 Y中67例 35 利用單條指令的重復(fù)操作對數(shù)組 x[5]={0， 0， 0， 0， 0}進(jìn)行初始化。 ’C54x提供一個(gè)用 16位堆棧指針 SP尋址的軟件堆棧。 當(dāng)從堆棧中彈出數(shù)據(jù)時(shí)。 匯編語言程序設(shè)計(jì)69[例 1]如果程序中要用到堆棧，必修先進(jìn)行設(shè)置，方法如下：size .set 100 stack .usect “STK” ， sizeSTM stack+size， SP上述語句是在 RAM空間開辟一個(gè)堆棧區(qū)。第 3句是將這個(gè)保留空間的高地址 (stack+size)賦給 SP，作為堆棧底。設(shè)置好堆棧之后，就可以使用堆棧了，例如：CALL pmad 。pmad PCRET 。這樣，就可以將數(shù)據(jù)表格與文本一道駐留在程序存儲(chǔ)器中，復(fù)位后將數(shù)據(jù)表格傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，從而不需要配置數(shù)據(jù) ROM，使系統(tǒng)的成本降低。中。 變量初始化76 start: STM 0,SWWSR STM STACK+10h,SP STM a,AR1 RPT 7 MVPD table,*AR1+ CALL SUM end: B end SUM: STM a, AR3 STM x, AR4 RPTZ A, 3 MAC *AR3+,*AR4+,A STL A, y RET 。 設(shè)置堆棧指針 。 移動(dòng) 8個(gè)數(shù)據(jù) 。 調(diào)用 SUM子程序 ；子程序執(zhí)行 77第四節(jié) 指令系統(tǒng)概述TMS320C54x是 TMS320系列中的一種定點(diǎn)數(shù)字信號處理器，它的指令系統(tǒng)分 助記符形式 和 代數(shù)式形式 兩種。78 2或 3個(gè)操作數(shù)； 32位長操作數(shù)指令；；（如并行存儲(chǔ)和加載、并行存儲(chǔ)和加 /減法、并行存儲(chǔ)和乘法、并行加載和乘法）指令；、有從中斷快速返回指令；（如支持 FIR濾波、最小均方算法 LSM、多項(xiàng)式計(jì)算以及浮點(diǎn)運(yùn)算）；。這個(gè)程序也常常用來測試一下 DSP能否正常工作。*************************************************************最簡單的程序： *循環(huán)對 XF位置 1和清 0，用示波器可以在 XF腳檢測到電*平高低周期性變化*常用于檢測 DSP是否工作。 。 .def CodeStart 。 .text 程序區(qū)CodeStart: 。 SSBX XFXF置 1 999重復(fù)執(zhí)行 1000次空指。 NOP 。 RPT 。令產(chǎn)生延時(shí) B 跳轉(zhuǎn)到程序開頭循環(huán)。 .end預(yù)定義的寄存器 。 .text 。 SSBX XFXF置 1調(diào)用延時(shí)程序 。 CALL Delay 。 B 跳轉(zhuǎn)到程序開頭循環(huán)執(zhí)行83***************************************************************延時(shí)子程序： Delay*用兩級減一計(jì)數(shù)器來延時(shí)。 999,AR1循環(huán)次數(shù) 1000LOOP1: 。 BANZ如果AR2不等。 BANZ如果 AR1不等。 RET按此法延時(shí)的近似公式為： 4*(AR2+1)*(AR1+1)*時(shí)鐘周期當(dāng) DSP工作在 50MHz(時(shí)鐘周期 20ns)， AR1=999， AR2=4999時(shí)，延時(shí)約為 400ms，則 LED閃爍的周期為 800ms，頻率 85? 1 鏈接配置文件? 一個(gè)完整的 DSP程序至少包含三個(gè)部分： 程序代碼、中斷向量表、鏈接配置文件 (*.cmd)。? 連接配置文件的確定了程序鏈接成最終可執(zhí)行代碼時(shí)的選項(xiàng)，其中有很多條目，實(shí)現(xiàn)不同方面的選項(xiàng)，其中最常用的也是必須的有兩條：? 1） .存貯器的分配? 2） .標(biāo)明程序入口。 /*程序入口，必須在程序中定義相應(yīng)的標(biāo)號 */ { page 0:PRAM: =0100h len=0F00h /*定義程序存貯區(qū)，起始 0100H，長度 0F00H*/SECTIONS { /*將 .text段映射到 page0的 param區(qū) */作為本手冊通用的鏈接配置文件如下，可以滿