【正文】 ）按 SYSTEMS功能鍵數(shù)次，或按 SYSTEMS功能鍵一次再按 PARAM軟鍵，顯示參數(shù)畫面。 （ 4）顯示包含需要設(shè)定的參數(shù)畫面，將光標置于需要設(shè)定的 161。輸入的數(shù)據(jù)將被設(shè)定到光標指定的參數(shù)中。 12023【 INPUT】項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。161。 （ 6）若需要則重復(fù)步驟（ 4）和（ 5）。 （ 7）參數(shù)設(shè)定完畢。161。但在參數(shù)設(shè)定時，有時會出現(xiàn) P/S報警 000（需要切斷電源），此時請關(guān)掉電源在開機。 3） SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的分類161。 （ 2）、 810D/840D系統(tǒng)機床參數(shù)可分為： 161。 3）、數(shù)據(jù)類型161。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （ 1）、 SIEMENS 802 系列161。 802系統(tǒng)共分為 “SIEMENS” 制造商和 “ 用戶 ” 三檔不同的口令設(shè)置，根據(jù)登錄的用戶不同，修改和顯示的權(quán)限有所差異。 同時按系統(tǒng)操作面板上的 “SHIFT” 與 “SYSTEM” 鍵，進入系統(tǒng)畫面。 按【設(shè)定口令】功能鍵，進行口令的設(shè)定161。 修改機床數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)答鍵進行數(shù)據(jù)的修改的確認和取消。 修改完畢后退回上一菜單161。161。161。161。 ① 按【啟動】軟鍵，進入 “ 啟動 ” 操作區(qū)域屏幕。 ② 按【設(shè)定口令】軟鍵，根據(jù)修改機床數(shù)據(jù)的級別輸入相應(yīng)的口令，然后確認。 ③ 按【機床數(shù)據(jù)】軟鍵，進入機床數(shù)據(jù)屏幕，在水平菜單上將顯示【通用數(shù)據(jù)搜索】、【通道數(shù)據(jù)搜索】、【軸數(shù)據(jù)搜索】、【驅(qū)動配置】、【 FDD數(shù)據(jù)】、【 MSD數(shù)據(jù)】及【顯示數(shù)據(jù)】，選擇要修改的數(shù)據(jù)類型，按對應(yīng)的軟鍵。 ④ 利用光標鍵或系統(tǒng)的搜索功能定位要修改的機床數(shù)據(jù)。 ⑤ 鍵入新的機床數(shù)據(jù)，根據(jù)生效方式進行相應(yīng)的操作，使新的機床數(shù)據(jù)生效。 ⑥ 機床數(shù)據(jù)修改完畢后，按【刪除口令】，清除設(shè)置的口令。 3 數(shù)據(jù)生效的方式161。 PO：重新通電（ POWER ON）161。 Re：復(fù)位（ RESET）生效，按機床控制面板上的 “reset” 鍵生效。 Im：立即（ immediately）生效，輸入值后無需其他操作便立即生效項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 1） FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份分方法161。 FANUC 使用說明書詳細介紹了使用磁盤機、編程器和穿孔機的數(shù)據(jù)傳輸方法 , 但根據(jù)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用的實際情況 , 考慮成本和通用性 , 目前使用磁盤機、編程器和穿孔機并很少 , 如能使用 PC 機與 CNC 實現(xiàn)通訊 , 則無需專用設(shè)備 , 更方便、更經(jīng)濟。下面就以 FANUC 0i系統(tǒng)用 PCIN 軟件進行數(shù)據(jù)備份為例進行說明。 （ ）數(shù)據(jù)通訊 161。機床參數(shù)、螺距誤差補償表、宏參數(shù)、工件坐標系數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定只需在各自的菜單下設(shè)置 , 協(xié)議與零件程序傳送的協(xié)議相同 ,PMC 數(shù)據(jù)的傳送則需更改兩端的協(xié)議。161。 圖 16 通訊電纜連接圖161。 ( 警告 : 由于臺式機的漏電可能引起 RS232 接口的損壞 , 若使用臺式計算機則必須將 PC 的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。 (）設(shè)置 PC 機 PCIN 軟件的通訊協(xié)議161。 161。 ? 其中 X ON/OFF SET UP選項如下設(shè)置 :X ON/OFF OFF,X ON CHARACTER:11,X OFF CHARACTER:13,DON‘T WAIT FOR XON,DON‘T SEND XON 。 使用上、下光標鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標鍵選擇各菜單內(nèi)的選項 , 按上述要求設(shè)置完成后回車確認 , 保存后返回至初始菜單。 選擇 SPECIAL 菜單設(shè)置 DISPIAY ON, 返回至初始菜單。 ) 項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 下面以傳送零件程序為例 , 詳細介紹協(xié)議的設(shè)置 , 其它數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議設(shè)定可以參照零件程序傳送的協(xié)議設(shè)定。 啟動機床 , 并確保機床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報警。 選擇 MDI 方式。 依次選擇 SYSTEM 、 [SYSTEM] 、 [ALL I/O]、 [PRGM], 進行下列菜單設(shè)置 : 161。 BAUD RAIE　　　　 19200 161。 NULL INPUT (EIA)　　 ALM 161。 TV CHECK 　　　 OFF 161。 INPUTCODE 　　　 EIA/ISO 161。 EOB OUTPUT 　　 LFCRCR 161。 161。 CNC 和 PC 按上述設(shè)置完畢后方能使用數(shù)據(jù)通訊功能161。 在機床和電腦開機的狀態(tài)下，嚴禁拔插 RS232電纜。如果要拔插電纜，一定要同時關(guān)閉機床和電腦后再操作。 按 FANUC提供的接線方式接線，電纜線要購買帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。 保證插頭接線的緊固，電腦外殼接地項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 目前 FANUC 的系統(tǒng) 0IB / C、 0IMATEB/C，在系統(tǒng)上均提供 PCMCIA 插槽，通過這個 PCMCIA插槽可以方便的對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行備份，較以往的 0 系統(tǒng)方便很多。161。 這種方法是很傳統(tǒng)的， 0IA、 16/18/21 以及后面的 I 系列系統(tǒng)都支持這種方式。 FROM 中存放的系統(tǒng)軟件和機床廠家編寫 PMC 程序以及 PCODE程序。通過進入 BOOT 畫面可以對這兩個區(qū)的數(shù)據(jù)進行操作。 (）系統(tǒng)開機的同時按住 LCD下面最右邊的 2個軟鍵（第 6和第 7軟鍵），直到系統(tǒng)出現(xiàn)下圖所示的畫面后松開。 (）按屏幕底下的軟鍵 “DOWN”，把光標移到第 5項 “SRAM DATA BACKUP”(SRAM 數(shù)據(jù)備份 )。 (）光標移動到第 5項 “SRAM DATA BACKUP”后，按軟鍵 “SELECT”，出現(xiàn)下圖的 SRAM 備份和恢復(fù)畫面。第 2項 “RESTORE SRAM”是把存儲卡中的 SRAM 文件恢復(fù)到 CNC系統(tǒng)中。 (）如果要把系統(tǒng) SRAM存儲的數(shù)據(jù)備份到存儲卡中，光標應(yīng)放在第 1項 “SRAM BACKUP” （如上圖），按軟鍵 “SELECT” ，為了防止誤操作，系統(tǒng)會提示“BACKUP SRAM DATA OK? HIT YES OR NO”( 是否備份 SRAM？按 是 或 不是鍵 )。如果不要備份 SRAM，就按軟鍵“NO” 。 (）如果選擇 “YES” ，系統(tǒng)就會把 SRAM備份到存儲卡內(nèi)，備份完成。 說明：161。161。否則，如果直接去備份另一臺機床的 SRAM，就會把原來的 SRAM覆蓋掉。 注意備份出來的 SRAM文件名稱不能更改。 用 BOOT畫面?zhèn)浞莸?SRAM數(shù)據(jù)是二進制形式，因此不能在計算機上讀出。 （ 2）用存儲卡在 “ALL IO” 畫面里分別備份161。 （ 1） SINUMERIK 802的存儲器161。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試圖 19 SINUMERIK 802的存儲器 工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有：機床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補償、 R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán)。 出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)（機床數(shù)據(jù)的缺省值）。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 啟動方式分為：方式 0（正常上電啟動）、方式 1（缺省值上電啟動）、方式 3（按存儲數(shù)據(jù)上電啟動）三種。 0：正常上電啟動。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。 1： P缺省值上電啟動。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可清除報警。 3：按存儲數(shù)據(jù)上電啟動。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警，復(fù)位后可清除報警。 ：即直接給系統(tǒng)加 DC24V電源的系統(tǒng)啟動。 熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。 SINUMERIK 802系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護 161。161。 即將靜態(tài)存儲器 SRAM區(qū)已修改過的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存 FLASH ROM備份數(shù)據(jù)區(qū)保存。對于長期不通電的機床， SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。161。161。 步驟一、按 [Alt+N]鍵或，進入診斷操作區(qū)域。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。出現(xiàn)對話框，要求用戶確認是否要保存數(shù)據(jù)。 圖 113機內(nèi)存儲界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 圖 114機內(nèi)存儲過程界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試 步驟四、 數(shù)據(jù)存儲結(jié)束，返回原操作畫面，在屏幕底部出現(xiàn)提示數(shù)據(jù)存儲結(jié)束。 （ 2）機外存儲161。機外存儲數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份。 系列備份，是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等），其中數(shù)據(jù)包括：機床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、 R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、 PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。 系列備份的優(yōu)點是備份方便，只需傳輸保存一個文件就可以。 802系統(tǒng)上有二個 RS232口，可與外部設(shè)備（如電腦）進行數(shù)據(jù)通訊。 如用電腦進行數(shù)據(jù)通訊時電腦側(cè)應(yīng)安裝 SIEMENS公司的專用通訊軟件 WINPCIN。 1）試車數(shù)據(jù)（系列）機外備份161。161。在主菜單下選擇 [通訊 ]操作區(qū)域，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)（與電腦側(cè) WINPCIN相對應(yīng)），選擇要輸出的數(shù)據(jù)（試車數(shù)據(jù)），按 [數(shù)據(jù)輸出 ]菜單鍵后，試車數(shù)據(jù)從 802系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)保存。 2）機外分區(qū)備份161。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：161。161。161。161。161。161。 1類程序和 3類循環(huán)根據(jù)用戶使用不同其中包含的程序和循環(huán)而不同，這些程序和循環(huán)可單獨分程序或循環(huán)傳輸備份。161。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復(fù)系統(tǒng)。 在 802系統(tǒng)中的試車數(shù)據(jù)為系統(tǒng)備份，將試車數(shù)據(jù)傳輸備份后即可完成系列備份工作。 其余程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)均需選擇文本格式傳輸 。 電腦側(cè) ，打開 WINPCIN，設(shè)置好接口數(shù)據(jù)并與 802系統(tǒng)側(cè)相對應(yīng)（傳輸程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)時設(shè)定文本格式，傳輸試車數(shù)據(jù)、 PLC應(yīng)用時設(shè)定二進制格式），在Receive Data菜單下選擇好數(shù)據(jù)要傳至的目的地，按回車鍵輸入開始，等待 802的數(shù)據(jù)。 802系統(tǒng)側(cè) ，打開制造商口令（缺省值： EVENING）。 3） 數(shù)據(jù)備份的原則161。傳送的原則是：161。161。 二、計劃、決策 161。 2．制定項目執(zhí)行計劃：組為單位，確認任務(wù)，分解，制定工作計劃，小組成員進行任務(wù)分工。 3．分組討論修改方案，確定 FANUC 0i或 SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置及數(shù)據(jù)備份方案161。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試方法161。 （ 1) 上電全清161。因為系統(tǒng)在出廠前，在 FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項性能測試，里面殘留有 FANUC工作人員做實驗留下的參數(shù)，部分 PMC程序。161。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：161。161。 417 伺服設(shè)定不正確 重新進行設(shè)定伺服參數(shù) 進行伺服參數(shù)初始化。 5136 FSSB 電機號碼太小 FSSB設(shè)定沒有完成或根本沒有設(shè)定（當(dāng)系統(tǒng)不帶電機時，把 1023設(shè)定為 1，屏蔽伺服電機，可消除 5136報警）161。手動輸入功能參數(shù)（ 99009999） ,根據(jù) FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。檢查參數(shù) 9900, 8130, 1010的設(shè)定是否正確（一般車床為２，銑床３ /4）。 （２）伺服 FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化161。參數(shù) 1023設(shè)定位１；２；３等。 161。按 [SETING]軟鍵。161。在軸設(shè)定畫面上，指定關(guān)于軸的信息，如分離型檢測器接口單元的連接器號。 此時，應(yīng)關(guān)閉電源，然后開機，如果沒有出現(xiàn) 5138報警，則設(shè)定完成。 翻到伺服參數(shù)設(shè)定畫面，如下圖示，設(shè)定各項（如果是全閉環(huán)，先按半閉環(huán)設(shè)定）。 （３） 主軸設(shè)定 161。斷電再上電后，系統(tǒng)會自動加載部分電機參數(shù)，如果在參數(shù)手冊上查不到代碼，則輸入最接近的電機代碼，初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書將不同的修改，（沒有的不用更改）即可。設(shè)定相關(guān)的電機速度（ 3741）參數(shù)，在 MDI畫面輸入 “M03 S100”檢查電機的運行情況是否正常。 （不使用串行主軸時設(shè)定 37011 ISI設(shè)定為 1 屏蔽串行主軸 否則 750）161。161。161。 （ 5） PLC程序的調(diào)試項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 1）系統(tǒng)初始化161。系統(tǒng)初始化的方法是利用通訊工具軟件 WinPCIN 將提供的標準車床或銑床的初始化文件傳人 802D 系統(tǒng)161。 通訊工具軟件 WinPCIN 中 “ 二進制 ” 通訊方式；然后選擇發(fā)送；161。 802D 輸入制造商口令。 選擇 “OPEN” 中文安裝即開始；161。在傳輸過程中， 802D 會有若干次自動啟動，時間大約 4 分鐘。 初始化后的坐標配置如下：注意：對于只有 3 個進給軸和一個主軸的銑床，可去掉 A 軸（ MD20230[4]=0）項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 總線配置161。 PROFIBUS 的配置是通過通用參數(shù) MD11240 來確定的。 MD 11240 = 0 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：無；（出廠設(shè)定）161。 MD 11240 = 4 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：雙軸＋雙軸＋單軸；161。 MD 11240 = 6 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：單軸＋單軸＋單軸＋單軸；161。 數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器之間通過總線連接，系統(tǒng)根據(jù)下列參數(shù)與驅(qū)動器建立物理聯(lián)系：項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 系統(tǒng)出廠