【正文】 子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。輸出處理電路輸出處理電路178。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu) CPU ClockROM(程序程序 )RAM(數(shù)據(jù)數(shù)據(jù) )特殊功能特殊功能 I/O242。A/D242。Interrupt242。 通信使用通信使用 3根線完成：地線根線完成：地線 、發(fā)送、發(fā)送、 接收。通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。輸出處理電路輸出處理電路178。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu)179。輸出值，按要求適時地向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送控制信號。過去微處理器多數(shù)是過去微處理器多數(shù)是 8位和位和 l 6位的，也有少數(shù)采用位的，也有少數(shù)采用 32位的?，F(xiàn)在多用多用 16位和位和 32位機。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。輸出處理電路輸出處理電路178。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu)179。等。微處理器輸出信號功率小，使用微處理器輸出信號功率小，使用 +5v的電壓，汽車上執(zhí)行機構(gòu)的的電壓，汽車上執(zhí)行機構(gòu)的電源大多數(shù)是蓄電池，需要將微處理器的控制信號通過輸出處理電源大多數(shù)是蓄電池，需要將微處理器的控制信號通過輸出處理電路處理后再驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。輸出處理電路輸出處理電路178。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu)微微處處理理器器5V ONOFF0V0V14VONOFF噴射信號噴射信號噴射器噴射器電壓波形電壓波形噴射器噴射器功率放大功率放大輸出功輸出功率驅(qū)動率驅(qū)動信號信號噴射器電弧噴射器電弧抑制電路抑制電路+B燃油噴射驅(qū)動電路燃油噴射驅(qū)動電路第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展 178。輸出處理電路輸出處理電路178。輸入處理電路輸入處理電路ECU的基本體系結(jié)構(gòu)的基本體系結(jié)構(gòu) ECU一般帶有電池和內(nèi)一般帶有電池和內(nèi)置電源電路，以保證微置電源電路，以保證微處理器及其接口電路工處理器及其接口電路工作在作在 +5v的電壓下。即使在發(fā)動機啟動工況等使在發(fā)動機啟動工況等使汽車蓄電池電壓有較使汽車蓄電池電壓有較大波動時，也能提供大波動時，也能提供+5v的穩(wěn)定電壓，從而的穩(wěn)定電壓，從而保證系統(tǒng)的正常工作。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178?？煽啃越Y(jié)合。優(yōu)化設(shè)計的約束。保證精準的控制和方便舒適的操作。擾；能主動適應條件的變化。和環(huán)境干擾。良好的性價比。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計178。控制程序的設(shè)計與開發(fā)控制程序的設(shè)計與開發(fā)178。ECU硬件抗干擾設(shè)計硬件抗干擾設(shè)計1. 明確設(shè)計要求明確設(shè)計要求2. 建立系統(tǒng)需求模型建立系統(tǒng)需求模型3. 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制模型模型4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 5. 軟件設(shè)計軟件設(shè)計6. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試7. 反饋設(shè)計信息反饋設(shè)計信息 ,修改模型修改模型8. 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計流程汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計流程包括所要具有的功能和包括所要具有的功能和配置，傳感器和執(zhí)行機配置，傳感器和執(zhí)行機構(gòu)等輸入輸出環(huán)節(jié)，控構(gòu)等輸入輸出環(huán)節(jié)，控制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制電路制結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)控制電路的操作步驟。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。細的系統(tǒng)需求模型。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計178?？刂瞥绦虻脑O(shè)計與開發(fā)控制程序的設(shè)計與開發(fā)178。ECU硬件抗干擾設(shè)計硬件抗干擾設(shè)計1. 明確設(shè)計要求明確設(shè)計要求2. 建立系統(tǒng)需求模型建立系統(tǒng)需求模型3. 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型和控制模型模型4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 5. 軟件設(shè)計軟件設(shè)計6. 系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)調(diào)試7. 反饋設(shè)計信息反饋設(shè)計信息 ,修改模型修改模型8. 系統(tǒng)測試系統(tǒng)測試汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計流程汽車電子系統(tǒng)總體設(shè)計流程軟、硬件設(shè)計平行、交軟、硬件設(shè)計平行、交叉進行。有的功能既可由硬件實現(xiàn)，也可由軟由硬件實現(xiàn)，也可由軟件完成。因此，需要分析比較兩者之間的得失析比較兩者之間的得失，才能最后確定。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。同時同時還要考慮到開發(fā)時間、還要考慮到開發(fā)時間、費用、費用、 ECU的結(jié)構(gòu)形式的結(jié)構(gòu)形式和尺寸等情況。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。靈活性增強。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計178。控制程序的設(shè)計與開發(fā)控制程序的設(shè)計與開發(fā)178。ECU硬件抗干擾設(shè)計硬件抗干擾設(shè)計179。制操作。為此，微處理器必須具有高速計算、高速實時輸入和為此，微處理器必須具有高速計算、高速實時輸入和輸出、高速輸出、高速 A/D和和 D/A轉(zhuǎn)換、多中斷響應等持性。179。速和高位數(shù)。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計178?？刂瞥绦虻脑O(shè)計與開發(fā)控制程序的設(shè)計與開發(fā)178。ECU硬件抗干擾設(shè)計硬件抗干擾設(shè)計179。處理高速度，能力強；處理高速度，能力強；179。有處理有處理 “死機死機 ”的能力；的能力；179。有強大的中斷處理能力。通用單片機通用單片機179。專用專用 DSP按位處理能力分類按位處理能力分類 179。8位機位機 179。32位機位機 第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。ECU本身沒有開發(fā)編本身沒有開發(fā)編程能力，通過開發(fā)工程能力，通過開發(fā)工具將應用系統(tǒng)與開發(fā)具將應用系統(tǒng)與開發(fā)系統(tǒng)聯(lián)系起來，充分系統(tǒng)聯(lián)系起來，充分發(fā)揮開發(fā)系統(tǒng)的功能發(fā)揮開發(fā)系統(tǒng)的功能，對其進行仿真；，對其進行仿真；179。序存儲器中。汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計汽車電子系統(tǒng)的總體設(shè)計178。控制程序的設(shè)計與開發(fā)控制程序的設(shè)計與開發(fā)178。ECU硬件抗干擾設(shè)計硬件抗干擾設(shè)計179。抵觸的地方。按流程圖編寫源代碼按流程圖編寫源代碼，編譯成目標程序。179。開始開始控制流程開始控制流程開始編寫源程序編寫源程序編譯編譯檢查檢查 仿真調(diào)試仿真調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試檢查檢查檢查檢查固化封裝固化封裝結(jié)束結(jié)束NONONO開始開始控制流程開始控制流程開始編寫源程序編寫源程序編譯編譯檢查檢查 仿真調(diào)試仿真調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試檢查檢查檢查檢查固化封裝固化封裝結(jié)束結(jié)束ECU控制程序控制程序開發(fā)流程開發(fā)流程開始開始控制流程開始控制流程開始編寫源程序編寫源程序編譯編譯檢查檢查 仿真調(diào)試仿真調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試實際系統(tǒng)調(diào)試檢查檢查檢查檢查固化封裝固化封裝結(jié)束結(jié)束ECU控制程序控制程序開發(fā)流程開發(fā)流程NONONO第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。在實際的電路系統(tǒng)中在實際的電路系統(tǒng)中進行硬件和軟件的綜進行硬件和軟件的綜合調(diào)試。179。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。計算計算179。檢測與診斷檢測與診斷179。監(jiān)控監(jiān)控編程所用語言編程所用語言179。 高級語言高級語言控制用高級語言控制用高級語言 C語言、語言、 VB、 VC多任務操作系統(tǒng)多任務操作系統(tǒng) 第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序控制器控制器 D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 執(zhí)行執(zhí)行機構(gòu)機構(gòu) 被控被控對象對象A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器微型計算機微型計算機給定值給定值 被控參數(shù)被控參數(shù)控制模式：開環(huán)控制及閉環(huán)控制控制模式：開環(huán)控制及閉環(huán)控制第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器的選擇微處理器的選擇178。ECU的控制程序的控制程序178。P比例比例 I積分積分 D微分微分179。制最簡單的算法。PID控制方法在汽車動力傳動控制中控制方法在汽車動力傳動控制中得到應用。第二章第二章 汽車電子控制系統(tǒng)的核心汽車電子控制系統(tǒng)的核心 ECUECU的基本結(jié)構(gòu)與功能的基本結(jié)構(gòu)與功能汽車電子系統(tǒng)設(shè)計汽車電子系統(tǒng)設(shè)計ECU的檢測與評估的檢測與評估ECU功能的發(fā)展功能的發(fā)展178。微處理器