工作機(jī)械概要120(1)-在線瀏覽
2024-11-10 15:26本頁面
【正文】 滑道磨擦係數(shù) μ 小至 。但轉(zhuǎn)動(dòng) 磨擦力相對(duì)變大。由於抗振與負(fù)荷的承載能力較差，較 適合高速、高精度與輕負(fù)荷的場(chǎng)合使用。 (1)撓性連軸器 ： 優(yōu)點(diǎn)在允許導(dǎo)螺桿與伺服馬達(dá)心軸間較大的不同心 度，其缺點(diǎn)是不同心度愈差，噪音愈大。 (3)扭力限制器 ： 是以撓性聯(lián)軸器的架構(gòu)加上感知器 (sensor)以檢測(cè)進(jìn) 給軸在異常過載 (over load)時(shí)，發(fā)出警告 (alarm)信 號(hào)。 置於工作臺(tái)或工作臺(tái)其他部件上 由於可以補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的各種誤差、間隙與干擾，定位精度可達(dá) 1～ 3μm 剛性、摩差和間隙等非線性因素都包含在位置迴路的控制內(nèi)，所以若參數(shù)匹配不當(dāng)將引起系統(tǒng)的震盪，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象，進(jìn)而影響定位精度由於導(dǎo)螺桿的軸向、扭轉(zhuǎn) 要求高精度的工具機(jī) 26 四 .工具機(jī)械的基本構(gòu)成要素 (2)半閉迴路 : 控制形式 簡(jiǎn)圖 工作原理與 控制特點(diǎn) 位置檢測(cè)元件位置 定位精度 穩(wěn)定性 備註 半 閉 迴 路 輸出對(duì)控制作用有直接影響，具有回饋裝置系統(tǒng)，系統(tǒng)利用誤差進(jìn)行控制，控制的傾向是使誤差為零。 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向、扭轉(zhuǎn)剛性、摩擦特性和間隙等非線性因素都不在位置迴路控制內(nèi)，所以穩(wěn)定性不是問題 27 四 .工具機(jī)械的基本構(gòu)成要素 ? (3)開迴路： 控制形式 簡(jiǎn)圖 工作原理與控 制特點(diǎn) 位置檢測(cè)元件位置 定位精度 穩(wěn)定性 備註 開迴路 利用脈衝馬達(dá)的伺服性能，對(duì)應(yīng)一定的脈衝，必有一定的轉(zhuǎn)角，進(jìn)而透過滾珠導(dǎo)螺桿機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)移動(dòng)一定距離 沒有位置檢測(cè)裝置 難保證較高的位置控制精度，若要有一定的定位精度，則需對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛性、慣量、間隙等作較高要求，定位精度一般可達(dá) ～ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)試方便，但易受外在因素干擾，穩(wěn)定性較低 用於精度要求不高的中小型工具機(jī) 28 四 .工具機(jī)械的基本構(gòu)成要素 ? 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) : 主軸 29 四 .工具機(jī)械的基本構(gòu)成要素 周邊設(shè)備 ： ? Automatic Attachment Indexer (附加頭自動(dòng)分度機(jī)構(gòu) ) ?ATC/AATC (自動(dòng)刀具交換系統(tǒng) /附加頭專用之刀具交換系統(tǒng) ) ?Automatic Pallet Chang (托板自動(dòng)交換 ) ?Coolant system(切消液冷卻系統(tǒng) ) ?Automatic Attachment Change (自動(dòng)配件 :附加頭 ) ?除屑裝置 30 四 .工具機(jī)械的基本構(gòu)成要素 重要技術(shù) ： ? 刀具技術(shù)與加工技術(shù) ? 機(jī)械結(jié)構(gòu)力學(xué) ? 材料科學(xué) ? 動(dòng)力學(xué) ? 振動(dòng)學(xué) ?機(jī)械製造 ?機(jī)械設(shè)計(jì) ?流體力學(xué) ?熱力學(xué) ?自動(dòng)控制 31 五 .工具機(jī)械的設(shè)計(jì)原理 ? 精度設(shè)計(jì) : 精度類型 : *軸向運(yùn)動(dòng)誤差 *幾何精度 *定位精度 *影響進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的因素 ? 剛性設(shè)計(jì) : *靜剛性 *動(dòng)剛性 *熱變位 32 五 .工具機(jī)械的設(shè)計(jì)原理 精度設(shè)計(jì) 軸向運(yùn)動(dòng)誤差 Vertical straightness error Y Z X Yn Zn Xn Pitch Roll Yaw Horizontal straightness error 33 五 .工具機(jī)械的設(shè)計(jì)原理 精度設(shè)計(jì) 幾 何 精 度 機(jī)臺(tái)能加工出平的面、 直的軌 。 、裝配 修整出來 。 C型立式綜合加工機(jī)，直度 要求是 ，但工作臺(tái)移至 尾端時(shí)，下垂量約 ~㎜ 。 : 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性 15~25㎏ /μm 摩擦係數(shù) :~ F 例 :工件 100㎏ ，剛性 20 ㎏ /μm ， μ= ，則變形量為 177。 Turcite 時(shí)乾摩擦係數(shù)為 ，在定位精度上會(huì)吃虧，但緩衝、震動(dòng)的 效果良好，適合重切削。 (鋼每米升高 1℃ 的膨脹量是 11μm) 35 五 .工具機(jī)械的設(shè)計(jì)原理 精度設(shè)計(jì) 影響進(jìn)給系統(tǒng)定位精度的因素 : 伺服控制系統(tǒng)特性 伺服剛性，頻寬增益值 機(jī)械加工精度 真直度、平面度 垂直度 熱平衡環(huán)境
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