【正文】 在載荷作用下 ， 機床或主要零 、 部件的變形 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 15 靜載荷 靜剛度 動載荷 動剛度 （ 2）整機剛度 整機 在 靜載荷 作用下抵抗變形的綜合能力 各部件的剛度 結(jié)合部的剛度 優(yōu)化 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 16 4. 抗振性 交變載荷作用下 ， 抵抗變形的能力 。 因不同材料的熱膨脹系數(shù)不同 ， 機床各部分的 變形不同 ， 導致機床產(chǎn)生熱變形 ， 使加工工件產(chǎn)生誤差 。 熱源：內(nèi)部 （ 電機 、 液壓系統(tǒng) 、 摩擦 、 切削熱等 ） 外部 （ 環(huán)境溫度 、 熱輻射等 ） 2） 熱平衡的溫度場 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 18 6. 低速運動平穩(wěn)性 （一） 爬行現(xiàn)象和機理 （二）爬行的度量 （ 1） 爬行量 用機床部件位移 ——時間曲線表示 （ 2） 速度波動量 用機床部件速度 ——時間曲線表示 （ 3） 爬行的臨界速度 vc=FΔf/(2ξkm) （三） 消除爬行的措施 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 19 m v C F 導軌 主動件 進給系統(tǒng) 被動件 進給傳動的力學模型 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 20 1）減小靜、動摩擦系數(shù)之差； 2）提高傳動機構(gòu)的剛度； 3）提高阻尼比和降低移動件質(zhì)量。 基本工作原理： 通過刀具與工件之間的 相對運動 ，由刀具 切除 工件加工表面多余的金屬 材料 ， 形成工件加工表面的 幾何形狀 、 尺寸 ， 達到其精度要求 。 局部坐標系的選取 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 33 運動功能式表示機床的 運動個數(shù) 、 形式 、 功能 （ 主運動 、 進給運動 、 非成形運動 ， 分別用下標 p， f， a表示 ） 及 排列順序 。 2）機床運動功能式 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 34 W／ Cp， Zf， Xf／ T 車床的運動功能式 三軸升降臺式銑床的運動式 W／ Xf， Yf， Zf， Cp/T 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 35 3）機床運動功能圖 回轉(zhuǎn)運動 直線運動 符號 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 36 車床 三軸升降臺銑床 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 37 龍門刨床 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 38 外圓磨床 搖臂鉆床 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 39 坐標鏜床 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 40 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 41 并聯(lián)運動和串聯(lián)運動 特點： 精度高、剛度高、運動部件質(zhì)量小、速度高 并聯(lián)運動 虛擬串聯(lián)運動 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 42 六個運動并聯(lián) 三個運動并聯(lián) 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 43 運動功能分配設(shè)計是確定運動功能式中 “ 接地 ”的位置 ， 用 “ “ 機床的 運動功能式 中添加上 “ 機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 運動功能分配設(shè)計 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 44 銑床的運動功能式 W／ Xf， Zf， Yf， Cp/T， 其運動分配式有： 1） W／ Zf， Yf， Cp／ T； 3） W／ Xf， Zf Cp／ T。 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 46 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 47 機床總體結(jié)構(gòu)的概略形狀與尺寸設(shè)計 1） 首先確定末端執(zhí)行件的概略形狀與尺寸 。 3） 根據(jù)導軌結(jié)合部的設(shè)計結(jié)果和該運動的行程尺寸 ， 確定下一個功能部件的概略形狀與尺寸； 4） 重復上述過程 ， 直到基礎(chǔ)支承件 （ 底座 、 立柱 、 床身等 ） 設(shè)計完畢 。 6） 初步進行造型與色彩設(shè)計 。 8） 機床總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計修改與確定 。 尺寸參數(shù) 運動參數(shù) 動力參數(shù) 主參數(shù) 基本參數(shù) 主要參數(shù) 機械制造裝備設(shè)計 金屬切削機床設(shè)計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 51 通用機床主參數(shù)：國家標準，選用 專用機床的主參數(shù)：以零件或被加工面的尺寸參數(shù)來代表。 1） 主運動參數(shù) ★ 主運動