畢業(yè)設(shè)計(jì)論文plc自動(dòng)換刀電氣控制的設(shè)計(jì)-在線瀏覽
2024-10-04 11:23本頁(yè)面
【正文】 主軸，把舊刀具放回刀庫(kù)。另外，刀庫(kù)可以存放數(shù)量很大的刀具，因而能夠進(jìn)行復(fù)雜零件的多工序加工，這樣就明顯提高了機(jī)床的適應(yīng)性和加工效率。加工中心分兩大部分：數(shù)控機(jī)床和刀具自動(dòng)交換裝置。 本課題應(yīng)解決的主要問題主要問題是:①完成電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，I/O配置和PLC的選型。③根據(jù)本課題的動(dòng)作要求來完成設(shè)計(jì)。這種換刀方式在新刀取出后，刀庫(kù)不需轉(zhuǎn)動(dòng)，立即隨機(jī)存入原先使用的刀具，即換刀、存刀一次完成，縮短了換刀時(shí)間。 數(shù)控裝置譯T指令代碼刀號(hào)檢索刀號(hào)符合判別刀庫(kù)回轉(zhuǎn)指令回轉(zhuǎn)指令位置信號(hào)反饋刀庫(kù) T功能處理圖數(shù)控系統(tǒng)送出T代碼指令給PLC，PLC經(jīng)譯碼后在數(shù)據(jù)表中檢索，找到T代碼指令的新刀號(hào)所在的數(shù)據(jù)表地址，并與現(xiàn)行刀號(hào)比較，如果不符，則將刀庫(kù)回轉(zhuǎn)控制信號(hào)送刀庫(kù)控制系統(tǒng)，直接定位新刀號(hào)位置，刀庫(kù)停止回轉(zhuǎn)，并準(zhǔn)備換刀。）轉(zhuǎn)動(dòng)；為提高定位精度，當(dāng)指定刀具號(hào)轉(zhuǎn)至離取刀口兩個(gè)刀具位置時(shí)減速。由于18＞10，經(jīng)小于半數(shù)處理：2018=2＜10，置減速標(biāo)志。用設(shè)定刀號(hào)值VW12減去當(dāng)前刀號(hào)值VW10，得到的差值VW14內(nèi)存，若差值VW14為負(fù)值，取補(bǔ)后內(nèi)存，若差值大于刀庫(kù)存刀號(hào)的一半10，若小于10，；設(shè)正轉(zhuǎn)輸出標(biāo)志后使差值VW14小于一半（也就是20減差值VW14，然后差值VW14內(nèi)存）；若差值VW14小于或等于2。然后看設(shè)定值VW12是否等于現(xiàn)值VW10，等于，；不等于的話，然后返回到差值VW14是否小于等于2，反復(fù)循環(huán)。Y起 動(dòng) 換 刀換刀號(hào) → 換刀號(hào)設(shè)定內(nèi)存設(shè)定值減當(dāng)前值 → 差值內(nèi)存差值為負(fù)值負(fù)值取補(bǔ)→差值內(nèi)存差值大于10（一半）？設(shè)正轉(zhuǎn)輸出標(biāo)志設(shè)反轉(zhuǎn)輸出標(biāo)志使差值小于一半（20減差值→差值內(nèi)存）NNY① 程序流程圖YNYNNNYYN停車標(biāo)志有效?Y正轉(zhuǎn)標(biāo)志有效 輸出正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)標(biāo)志有效 輸出反轉(zhuǎn)減速標(biāo)志有效 輸出減速停車結(jié)束N設(shè)停車標(biāo)志設(shè)定值等于現(xiàn)值?差值減1→差值內(nèi)存1→當(dāng)前值內(nèi)存20→當(dāng)前值內(nèi)存當(dāng)前值=0?當(dāng)前號(hào)減→當(dāng)前值內(nèi)存當(dāng)前值=0?當(dāng)前號(hào)加→當(dāng)前值內(nèi)存是正轉(zhuǎn)?檢測(cè)刀具設(shè)減速標(biāo)志差值=2？①續(xù) 輸入/輸出配置電氣控制系統(tǒng)的PLC的輸入/。PLC的I/O點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需控制的模擬量、開關(guān)量等I/O設(shè)備情況來確定，一般一個(gè)I/O器件要占用一個(gè)I/O點(diǎn)。 （2）用戶存儲(chǔ)容量的估算 PLC容量應(yīng)滿足用戶要求，PLC用戶所需存儲(chǔ)容量一般與開關(guān)量I/O點(diǎn)數(shù)、模擬量I/O點(diǎn)數(shù)以及用戶程序的編寫質(zhì)量有關(guān)。 此外，還要PLC結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，每一個(gè)I/O點(diǎn)數(shù)的平均價(jià)格比模式的低。 輸出模塊按方式不同有繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出三種，根據(jù)情況不同進(jìn)行不同的選擇。輸出模塊接通點(diǎn)數(shù)的電流累積值必須小于公共端所允許通過的電流值。 本設(shè)計(jì)選西門子S7200系統(tǒng)，但S7200不同的CPU模塊的性能有較大的差別，在選擇CPU模塊時(shí)，應(yīng)考慮開關(guān)量、模擬量模塊的擴(kuò)展能力，程序存儲(chǔ)器與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的容量，通信接口的個(gè)數(shù)，本機(jī)I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)等，當(dāng)然還要考慮性能價(jià)格比，在滿足要求的前提下盡量降低硬件成本。②復(fù)位按鈕按下，0001送VW011，發(fā)出1刀換刀命令。PVW12VW10VW14SUB＿IENENOIN1IN2OUTADD＿IEN+20VW14VW14IN1IN2ENOOUTP+1VW12MOV＿WENOOUTINEN①VW14=I+2VW14I+10PVW14=I+10+20VW14VW14IN2ENSUB＿IOUTIN1ENO②SUB＿IENVW10+1IN1IN2ENOOUTVW10ADD＿IENIN1IN2ENOOUTVW10+1VW10VW10I+0MOV＿W+20ENINENOOUTVW10+1VW10I+20VW10MOV＿WENOOUTINEN③SUB＿IENVW14+1IN1IN2ENOOUTVW14VW10= = IVW12④END⑤ 程序梯形圖語序指令表如下：網(wǎng)絡(luò)1LD O EU= 網(wǎng)絡(luò)2LD ED= 網(wǎng)絡(luò)3LD MOVW +1, VW12網(wǎng)絡(luò)4LD MOVW VW12, VW14I VW10, VW14A +I +20, VW14網(wǎng)絡(luò)5LD AW= VW14，+20= INVW VW14I
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