【正文】 .............................................. 28 7． 10 注意事項(xiàng) ................................................................................................... 29 7． 11 系統(tǒng)的日常監(jiān)測(cè)維護(hù) ................................................................................. 29 車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部 用戶手冊(cè) 第 2 頁(yè) 共 29 頁(yè) 1． 引言 1． 1 編寫目的 編寫本用戶手冊(cè)是為了電務(wù)維修人員掌握如何維修與正常維護(hù)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，以便確保鐵路行車暢通。也可作為電務(wù)維修人員的培訓(xùn)教材。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖的區(qū)別 ，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖保留了電氣集中的室外設(shè)備、電源屏；室內(nèi)保留了室外分線盤、道岔啟動(dòng)電路、信號(hào)點(diǎn)燈電路、軌道電路，聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)、選岔網(wǎng)絡(luò)均由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖取代。聯(lián)鎖邏輯完全由計(jì)算機(jī)完成，只在執(zhí)行環(huán)節(jié)保留了部分繼電器。操作上控制臺(tái)小型化、智能化。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖相比的優(yōu)越性主要有以下幾方面： ? 體積小、可靠性高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)維修，為鐵路信號(hào)技術(shù)結(jié)構(gòu)的改革創(chuàng)造了條件。繼電聯(lián)鎖受站場(chǎng)形電路網(wǎng)絡(luò)層次和結(jié)構(gòu)、繼電器數(shù)量以及網(wǎng)絡(luò)線的多寡等限制，在功能及功能擴(kuò)展方面均受到限制。如，增加平面溜放功能，增加記錄并圖像再現(xiàn)。 ? 微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自身化管理，利用自診斷，自檢測(cè)功能及遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷。 ? 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖無(wú)論是雙機(jī)熱備系統(tǒng)，還是三取二系統(tǒng)，還是二取二乘二系統(tǒng)，均有熱備系，任何 1 點(diǎn)故障均不會(huì)影響行車。 本手冊(cè)說(shuō)明的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖 是 TYJL 型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，即雙機(jī)熱備系統(tǒng)。安全則由軟件和硬件相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即雙套聯(lián)鎖軟件＋動(dòng)態(tài)的輸入、輸出，確保了系統(tǒng)中任何一點(diǎn)故障均不會(huì)造成計(jì)算機(jī)危險(xiǎn)的輸出。 1． 3 定義 監(jiān)控機(jī)――系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的計(jì)算機(jī)。 執(zhí)表機(jī)――計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采集、控制車站信號(hào)設(shè)備的機(jī)器。本系統(tǒng)采用RS485 通 信網(wǎng)。本系統(tǒng)采用以態(tài)網(wǎng)。 1． 4 參考資料 1) TB/T 30272020 “計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件”，鐵道部， 2) TB1774— 86“繼電式電氣集中聯(lián)鎖技術(shù)條件” ，鐵道部， 1987。 ．滿足 TB1774— 86 部頒標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)研制新制式實(shí)行的技術(shù)要求。 ⑵ 系統(tǒng)能與調(diào)度集中設(shè)備、各種制式的自動(dòng)閉塞設(shè)備、半自動(dòng)閉塞設(shè)備、正線和到發(fā)線電碼化設(shè)備相結(jié)合。 ．系統(tǒng)不單設(shè)故障解鎖盤。 ． 在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)，全站道岔區(qū)段均在鎖閉狀態(tài)，這時(shí)按壓“上電解鎖”按鈕，各區(qū)段逐段解鎖。即按壓數(shù)字化儀上的“上電解鎖”按鈕，再輸入相應(yīng)口令，各區(qū)段可自動(dòng)解鎖。備機(jī)有脫機(jī)、聯(lián)機(jī)和聯(lián)機(jī)同步三種狀態(tài)，只有在聯(lián)機(jī)同步時(shí)系 統(tǒng)才處于熱備狀態(tài)，如主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)倒向備機(jī)，不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)。 ． 系統(tǒng)除自動(dòng)倒機(jī)外，還可人工切換倒機(jī)，人工切換時(shí)，聯(lián)鎖機(jī)的切換必須在車站值班人員和電務(wù)維修人員共同確認(rèn)全場(chǎng)沒(méi)有辦理任何進(jìn)路的情況下進(jìn)行，并應(yīng)記錄切換原因，聯(lián)鎖機(jī)切換后全場(chǎng)鎖閉，通過(guò)上電解鎖按鈕逐段解 鎖后，才能實(shí)現(xiàn)正常控制。 ． 能滿足 (84) 鐵鑒字 1486號(hào)“平面調(diào)車電氣集中標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)意見(jiàn)書(shū)”中單鉤溜放和連續(xù)溜放電路的主要技術(shù)條件。 ⑴ 每一條牽出線設(shè)一溜放按鈕，允許不同的牽出線平行進(jìn)行溜放作業(yè)。 ⑶ 根據(jù)實(shí)際需要允許車列停在道岔區(qū)某架調(diào)車信號(hào)機(jī)前辦理初次溜放進(jìn)路。 ⑸ 車列后方的進(jìn)路，在取消溜放和提前按壓解鎖按鈕后可提前解鎖，也即延時(shí) 30 秒后解鎖，以便車列及時(shí)改變退路或進(jìn)路作它用。 ⑺ 當(dāng)采用儲(chǔ)存方式時(shí)，區(qū)段解鎖后，道岔延時(shí) 3秒左右解鎖?？紤]到峰尾計(jì)算 機(jī)聯(lián)鎖不同于 6502繼電聯(lián)鎖電路，不存在儲(chǔ)存命令和其他進(jìn)路命令在同時(shí)辦理過(guò)程中出現(xiàn)的誤動(dòng)現(xiàn)象。 ． 連續(xù)溜放的主要技術(shù)條件如下。 ⑵ 分路道岔采用快速轉(zhuǎn)轍設(shè)備，其控制方式為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。出現(xiàn)錯(cuò) 鉤時(shí)，錯(cuò)鉤的道岔及錯(cuò)鉤車走行前方的道岔表示器由穩(wěn)定燈光變?yōu)殚W光 ，處于退路鎖閉時(shí)關(guān)閉。 ⑷ 分路道岔發(fā)生擠岔或置于四開(kāi)位置時(shí)有擠岔表示，并發(fā)出音響信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉溜放信號(hào)。 ⑸ 分路道岔采用雙區(qū)段鎖閉，岔前保護(hù)區(qū)段的長(zhǎng)度應(yīng)保證已經(jīng)啟動(dòng)的道岔在機(jī)車車輛以允許的最高速度駛至岔尖前能轉(zhuǎn)換到底。 ⑹ 當(dāng)分路道岔為聯(lián)動(dòng)道岔或交分道岔時(shí)，可采取分解措施使其中起分路作用的一組尖軌 (或道岔 )交由溜放操縱，而將其余尖軌 (或道岔 )做為防護(hù)道岔。 ⑺ 保證分路道岔一經(jīng)啟動(dòng)即使機(jī)車車輛再駛?cè)氡Ｗo(hù)區(qū)段也能轉(zhuǎn)換到底。 ⑻ 已被操縱的分路道岔，當(dāng)機(jī)車車輛已駛?cè)氡Ｗo(hù)區(qū)段后轉(zhuǎn)轍機(jī)尚未開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，應(yīng)使其不能再轉(zhuǎn)換。此時(shí)，屏幕上有該道岔自動(dòng)回轉(zhuǎn)的提示，并發(fā)出短時(shí)音響。 ⑾ 溜放作業(yè)過(guò)程中，機(jī)車后方的道岔實(shí)行退路鎖閉。 ⒀ 系統(tǒng)能根據(jù)需要滿足連續(xù)溜放或多組溜放（二開(kāi)花、三開(kāi)花）作 業(yè)的要求。儲(chǔ)存一鉤只需按壓一個(gè)按鈕，在儲(chǔ)存或溜放過(guò)程中，能對(duì)已儲(chǔ)存的進(jìn)路予以修改、增鉤和減鉤，并能一次取消全部?jī)?chǔ)存的進(jìn)路。 ⒃ 溜放車組發(fā)生跟鉤后，監(jiān)示器上應(yīng)有報(bào)警提示。 ⒅ 溜放作業(yè)以調(diào)車員手信號(hào)進(jìn)行指揮，有條件時(shí)可采用無(wú)線調(diào)車信號(hào)或無(wú)線機(jī)車遙控。 ⒇ 允許車列停在進(jìn)路上任一區(qū)段及任一架調(diào)車信號(hào)機(jī)前辦理初次溜放進(jìn)路。 3． 系統(tǒng)構(gòu)成 3． 1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) TYJL雙機(jī)熱備型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖為分布式多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它主要由以下 5部分組成 :控制臺(tái)、監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)和電務(wù)維修終端?？刂婆_(tái)和維修終端是單套配置；監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)為主、備雙套。各備用計(jì)算機(jī)構(gòu)成備用子系統(tǒng)，與工作子系統(tǒng)同步工作，也可脫離工作子系獨(dú)立工作（備系對(duì)繼電部分永遠(yuǎn)無(wú)控制權(quán)），故備用子系統(tǒng)還可作為軟件修改時(shí)模擬聯(lián)鎖試驗(yàn)用 。 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖容量不受限制， ( 通過(guò)增設(shè)執(zhí)表機(jī)柜滿足容量要求，每一臺(tái)聯(lián)鎖機(jī)或執(zhí)表機(jī)柜的容量為 512 個(gè)表示信息， (指燈絲條件，信號(hào)繼電器條件，道岔位置表示條件等 )，256 個(gè)控制對(duì)象 (指信號(hào)繼電器和定、反位操縱繼電器等 ) 。 大屏幕彩色監(jiān)視器能顯示 6502 所有的表示，還增加了時(shí)間、音響和漢字提示，如“始端??，終端??”“按鈕有誤”、“有要點(diǎn)”、“道岔板不動(dòng)”等等，此外，還給出設(shè)備錯(cuò)誤號(hào)，供維修人員診斷故障用。 設(shè)備維修簡(jiǎn)便，微機(jī)設(shè)備均采用模塊接插件結(jié)構(gòu)，便于更換，在機(jī)房?jī)?nèi)可通過(guò)電務(wù)維修機(jī)的監(jiān)示器監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和列車運(yùn)行情況，設(shè)于機(jī)柜上的測(cè)試孔和指示燈，供維修人員分析和判斷故障，控制監(jiān)視機(jī)按時(shí)間順序記錄儲(chǔ)存按鈕動(dòng)作情 況，設(shè)備錯(cuò)誤號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)變化信息情況，電務(wù)維修人員通過(guò)鼠標(biāo)操作，就能在屏幕上將前一段時(shí)間內(nèi)的機(jī)器狀態(tài)或作業(yè)情況車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部 用戶手冊(cè) 第 6 頁(yè) 共 29 頁(yè) 按規(guī)定格式顯示出來(lái)，若需要還可在打印機(jī)上打印輸出，記錄儲(chǔ)存時(shí)間為 1 個(gè)月。以便更直觀的查找故障及分析問(wèn)題。 二模協(xié)同系統(tǒng)在糾錯(cuò)方法上多采用切換技術(shù)，從系統(tǒng)中撤除出現(xiàn)故障的模塊。為實(shí)現(xiàn)上述功能，必須解決的技術(shù)問(wèn)題是： 雙機(jī)同步； 雙機(jī)切換。 １、本聯(lián)鎖系統(tǒng)主、備兩機(jī)之間增設(shè)了信息交換通道。 ２、雙機(jī)同步可采用指 令級(jí)同步，也可依據(jù)計(jì)算機(jī)外部事件，在此是引用兩機(jī)間的“定點(diǎn)”通信“信號(hào)”來(lái)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步的。雙機(jī)通信周期和系統(tǒng)聯(lián)鎖程序循環(huán)周期相同，每隔一定的時(shí)間間隔即聯(lián)鎖程序掃描一個(gè)周期雙機(jī)相互握手通訊一次，確定雙機(jī)的工作狀態(tài)。因此要求備機(jī)與主機(jī)的進(jìn)路狀態(tài)和控制驅(qū)動(dòng)命令完全一致，如主機(jī)的某信息采 集或驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障而中止驅(qū)動(dòng)命令的輸出時(shí)，備機(jī)能立即發(fā)動(dòng)切換，接替控制命令的輸出，而不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，這時(shí)的雙機(jī)工作狀態(tài)我們稱為熱備同步狀態(tài)。只有在同步狀態(tài)時(shí)備機(jī)才真正作為熱備機(jī)。 脫機(jī)聯(lián)機(jī)熱備同步聯(lián)機(jī)按鈕備機(jī)故障備機(jī)故障與主機(jī)進(jìn)路狀態(tài)一致備機(jī)轉(zhuǎn)為工作機(jī)主機(jī)故障 圖 22 備機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖 平時(shí)由主機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，備機(jī)僅工作在聯(lián)機(jī)同步狀態(tài)，不實(shí)現(xiàn)控制。處在脫機(jī)狀態(tài)的機(jī)器，必須在電務(wù)人員修復(fù)故障或確認(rèn)無(wú)故障后，按壓聯(lián)機(jī)按鈕，備機(jī)轉(zhuǎn)入聯(lián) 機(jī)狀態(tài)，恢復(fù)主備機(jī)的通訊，待雙機(jī)的進(jìn)路狀態(tài)完全一致時(shí)，才認(rèn)為主、備機(jī)聯(lián)機(jī)同步工作，也就是備機(jī)轉(zhuǎn)入熱備狀態(tài)。 （２）采用閉環(huán)工作原理，對(duì)命令輸出和回讀信息進(jìn)行比較，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)。本系統(tǒng)用一個(gè)字作為有關(guān)行車安全的信息碼。 ４、雙機(jī)切換技術(shù) 本微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是在滿足故障安全要求的條件下允許單機(jī)運(yùn)行的，其備用系統(tǒng)是為提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可用性而設(shè)置的。 車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部 用戶手冊(cè) 第 9 頁(yè) 共 29 頁(yè) （２）雙機(jī)間的通信是由備機(jī)（主站）向主機(jī)（子站）進(jìn)行呼叫和接收應(yīng)答，若通訊中斷，這有兩種情況，一是主機(jī)死機(jī)，不應(yīng)答；二是通訊本身中斷，備機(jī)接收不到主機(jī)的信息。 （３）主機(jī)通過(guò)自檢測(cè)程序，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，即通知備機(jī)進(jìn)行切換倒機(jī)。因此，雙機(jī)在采集同一組繼電器接點(diǎn)的信息時(shí)也可能會(huì)有差異，特別是在所采集信息快速變化，如軌道電路分路不良而引起繼電器的接點(diǎn)跳動(dòng)時(shí)，采集的結(jié)果不一致導(dǎo)致雙機(jī)同一周期的聯(lián)鎖程序的邏輯處理結(jié)果不一致。為避免這種雙機(jī)失步現(xiàn)象的產(chǎn)生，在軟件上作了以下幾方面處理。 （２）加 快采集信息的掃描周期，使主、備機(jī)在采集信息時(shí)間上的差異盡可能縮小，保證雙機(jī)均能采集到信息，而不致漏采。 （ 4 ）主備機(jī)之間交換必要的采集信息，保證雙機(jī)同步工作。也稱 MMI，將站場(chǎng)表示、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示盤的光帶顯示給操作人員；將操作人員的操作命令傳輸給監(jiān)控機(jī)。當(dāng)前計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖制作控制臺(tái)，均采用多種操作并用，以防操作設(shè)備故障造成系統(tǒng)癱瘓。 4． 2 監(jiān)控機(jī) ． 功能 控制臺(tái) 不設(shè)計(jì)算機(jī)， 主機(jī)板： 6159L，主頻 233MHZ， 內(nèi)存容量 32M 一塊 PC— 01網(wǎng)絡(luò)卡，一塊以太網(wǎng)卡 三英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器 1個(gè)， 4． 3 聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī) 圖 3 圖 4 報(bào)警板 I/O 板 CPU主板 I/O 板 I/O 板 采集板 采集板采集板 驅(qū)動(dòng)板 采集板 STD01 通信板 STD01通信板 STD CPU 總線 I/O 總線 電源指示板 計(jì)算機(jī)層 采集 驅(qū)動(dòng) 零層 電源指示板 計(jì)算機(jī)層 采集 零層 驅(qū)動(dòng) 零層 通信切換 32 路采集 32 路驅(qū)動(dòng) 車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部 用戶手冊(cè) 第 11 頁(yè) 共 29 頁(yè) ． 主要功能與構(gòu)成 聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)均由下列 STD總線的單元模塊組成 : 報(bào)警板 1604 I/O端口板 在 1604板上有 8個(gè) I/O 端口地址，每個(gè)端口地址有 8位輸入、輸出量，共可輸入或輸出 64位信息量。 聯(lián)鎖機(jī)的主要功能是： ⑴ 實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)和執(zhí)表機(jī)的通訊調(diào)度。聯(lián)鎖機(jī)備機(jī) (在聯(lián)機(jī)狀態(tài) )，定時(shí)呼叫主機(jī)進(jìn)行信 息交換和信息比較。 ⑶ 采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)，如軌道狀態(tài)，道岔表示狀態(tài)，信號(hào)機(jī)狀態(tài)等。 執(zhí)表機(jī)的主要功能是 : ⑴ 接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出的執(zhí)行命令和向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送采集信息。 ⑶ 同聯(lián)鎖機(jī)功能 4 。 信息采集電路的原理圖如下： 圖 5 從圖中可看到 CPU 只有收到脈沖信息時(shí)，才視為有效信號(hào)，因此此電路為故障安全動(dòng)態(tài)電路。軌道繼電器的安全側(cè)信息為 GJ↓，即占用。 輸出驅(qū)動(dòng)電路的原理圖如下： 圖 6 輸出驅(qū)動(dòng)板上接有 32 個(gè)發(fā)光二極管固定在驅(qū)動(dòng)板的小面板上，如有動(dòng)態(tài)脈沖輸出，則發(fā)光管閃爍，如發(fā)光管滅燈或亮穩(wěn)定燈光均表示無(wú)動(dòng)態(tài)命令輸出。在人工工作方式時(shí)，手柄倒向Ａ方向， 繼電器ＳＢＡＪ吸起，聯(lián)鎖Ａ機(jī)工作，手柄倒向Ｂ方向，繼電器ＳＢＢＪ吸起，聯(lián)鎖Ｂ機(jī)工作。ＳＢＡＪ、ＳＢＢＪ、ＡＱＨＪ、ＢＱＨＪ均設(shè)在集中樓繼電器室內(nèi)。 ⑶ 執(zhí)表機(jī)的切換手柄，可以將執(zhí)表機(jī)Ａ機(jī)或執(zhí)表 B機(jī)做為工作機(jī)，對(duì)聯(lián)鎖機(jī)的切換（無(wú)論自動(dòng)切換或人工切換）均會(huì)帶動(dòng)執(zhí)表機(jī)切換。 ⑸在備機(jī)自動(dòng)升為主機(jī)工作后，原主機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)，必須在修復(fù)故障，確認(rèn)機(jī)器工作正常后，按壓聯(lián)機(jī)按鈕，原主機(jī)作為備機(jī)，轉(zhuǎn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，恢復(fù)主備機(jī)通訊，待雙機(jī)的控制命令輸出完全一致時(shí)備機(jī)與主機(jī)聯(lián)機(jī)同步工作，轉(zhuǎn)入熱備狀態(tài)。切換繼電器接通工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，切斷備機(jī)的驅(qū)動(dòng)電 源，同時(shí)，切換局部電源的方向，以保證只有工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制能使動(dòng)態(tài)繼電器吸起。 聯(lián)鎖機(jī)的前面板上有四組通信接發(fā)燈，用來(lái)指示系統(tǒng)內(nèi)各部分的通信狀況，其中第一組指示聯(lián)鎖機(jī)與監(jiān)控機(jī)的通信，第二組指示聯(lián)鎖機(jī)與執(zhí)表機(jī)的通信，第四組指示兩套熱備的聯(lián)鎖機(jī)之間的通信。為保證微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全輸出，采用雙輸入動(dòng)態(tài)繼電器。其動(dòng)作原理如下：