【正文】 個規(guī)則的結(jié)果,而是一種最常見的和最簡單的是“極大極小“推理法,給出了輸出隸屬函數(shù)的真值所產(chǎn)生的前提。 在實踐中,模糊規(guī)則集,通常有幾個來路綜合利用模糊運算,如,或者,不,雖然再次定義每每變化,在一個受歡迎的定義,只是利用最小重量的雛形,而或采用最大值。因為會員價值總是小于1,這減少了隸屬函數(shù)。這些操作可能有明確的定義,雖然可能有很大差別的定義不同的實現(xiàn)。在某些情況下,隸屬函數(shù)可以修正“籬笆”相當于形容詞。這個結(jié)果是用來與其他規(guī)則的結(jié)果,最終產(chǎn)生脆復(fù)合輸出。典型的模糊控制系統(tǒng)具有幾十個規(guī)則。從三人至七人通常是適當?shù)母采w曲線所需要的范圍的一個輸入值,或“宇宙的話語“在模糊術(shù)語。最后,將結(jié)果輸出階段相結(jié)合的具體控制輸出回他的價值。地圖傳感器輸入級或其他輸入,比如開關(guān)等等,到合適的隸屬函數(shù)和真理的價值。模糊控的細節(jié) 模糊控制器是很簡單的理念上。這種系統(tǒng)可以很容易地通過增加新的規(guī)則升級來提高性能或添加新功能。在許多情況下,數(shù)學(xué)模型的控制過程可能不存在,或太“貴”的認識論的計算機處理能力和內(nèi)存,與系統(tǒng)的基于經(jīng)驗規(guī)則可能更有效。這類系統(tǒng)通常被作為“PID控制器”他們是產(chǎn)品的數(shù)十年的發(fā)展建設(shè)和理論分析,是非常有效的。這些結(jié)果相結(jié)合,給出了具體的(“脆”)的答案,實際的制動壓力,一個過程被稱為解模糊化，結(jié)合了模糊操作規(guī)則 推理“描述”模糊專家系統(tǒng)”。 所有的規(guī)則都調(diào)用申請,使用模糊隸屬度函數(shù)和誠實得到輸入值,確定結(jié)果的規(guī)則。輸出變量,“制動壓力” ,也定義為一個模糊集,有價值觀像“靜” 、“稍微增大” “略微下降”,等等。 賦予了“映射輸入變量的隸屬函數(shù)和進入真理價值,單片機然后做出決定為采取何種行動基于一套“規(guī)則”,每一組的形式。轉(zhuǎn)換的過程中,一個干脆利落的輸入值模糊值稱為“模糊化”。 研究和開發(fā)還繼續(xù)模糊應(yīng)用軟件,作為反對固件設(shè)計,包括模糊專家系統(tǒng)模糊邏輯與整合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和所謂的自適應(yīng)遺傳軟件系統(tǒng),其最終目的是建立“自主學(xué)習(xí)”模糊控制系統(tǒng)。分散和濁度傳感器用來檢測透射光測量失禁的洗滌,以及一個磁致伸縮傳感器來讀取旋轉(zhuǎn)速率。在1995年美泰克公司推出的一個“聰明” 基于模糊控制器洗碗機，“一站式感應(yīng)模塊”包括熱敏電阻器,用來溫度測量。仿真結(jié)果表明,模糊控制系統(tǒng)可大大降低燃料消耗。模糊系統(tǒng)的相關(guān)研究工作也在美國和歐洲進行著。和以前的設(shè)計相比,新設(shè)計的模糊控制器增加五次加熱冷卻速度,降低能耗24%,增加溫度穩(wěn)定性的一個因素兩個,使用較少的傳感器。 另外一個例子是,三菱工業(yè)空調(diào)設(shè)計采用25加熱規(guī)則和25冷卻規(guī)則。輸出的位置是鏡頭。它也可以追蹤變化的速率在鏡頭運動的重點,以及它的速度以防止控制超調(diào)。日立洗衣機用模糊控制器LoadWeight,FabricMix和塵土傳感器及自動設(shè)定洗滌周期來最佳利用電能、水和洗滌劑。1988年,日本建立了國際模糊工程實驗室,建立合作安排48公司進行模糊控制的研究。Yamakawa最終繼續(xù)組織自己的fuzzysystems研究實驗室?guī)椭米约旱膶＠谔锏乩锏臅r候。 這次展示給觀察者家們留下了深刻的印象,以及后來的實驗,他登上一Yamakawa酒杯包含水或甚至一只活老鼠的頂部的鐘擺。在一個國際會議在東京的模糊研究那一年,Yamakawa論證使用模糊控制,通過一系列簡單的專用模糊邏輯芯片,在一個“倒立擺“實驗。他們的想法是被接受了,并將模糊系統(tǒng)用來控制加速、制動、和停車，當線于1987年開業(yè)。 然而日本人對這個卻沒有偏見和忽略，模糊系統(tǒng)引發(fā)日立的Seiji Yasunobu和Soji Yasunobu Miyamoto的興趣。其他研究打亂了,第二次工業(yè)應(yīng)用中,水泥窯建在丹麥,即將到來的在線1975。歷史以及應(yīng)用 模糊邏輯首先被提出是有Lotfi在加州大學(xué)伯克利分校在1965年的一篇論文。雖然遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以執(zhí)行一樣模糊邏輯在很多情況下,模糊邏輯的優(yōu)點是解決這個問題的方法,能夠被鑄造方面接線員能了解,以便他們的經(jīng)驗,可用于設(shè)計的控制器。.模糊控制理論摘自 維基百科 2011年11月20日概述 模糊邏輯廣泛適用于機械控制。這個詞本身激發(fā)一個一定的懷疑,試探相當于“倉促的邏輯”或“虛假的邏輯”,但“模糊”不是指一個部分缺乏嚴格性的方法,而這樣的事實,即邏輯涉及能處理的概念,不能被表達為“對”或“否”,而是因為“部分真實”。這讓它更容易完成機械化已成功由人執(zhí)行。他闡述了他的觀點在1973年的一篇論文的概念,介紹了語言變量”,在這篇文章中相當于一個變量定義為一個模糊集合。 模糊系統(tǒng)在很大程度上在美國被忽略了,因為他們更多關(guān)注的是人工智能，一個被過分吹噓的領(lǐng)域，尤其是在1980年中期年代,導(dǎo)致在誠信缺失的商業(yè)領(lǐng)域。,他于1985年的模擬,證明了模糊控制系統(tǒng)對仙臺鐵路的控制的優(yōu)越性。 1987年另一項促進模糊系統(tǒng)的興趣。這是一個經(jīng)典的控制問題,在這一過程中,車輛努力保持桿安裝在頂部用鉸鏈正直來回移動。該系統(tǒng)在兩種情況下,保持穩(wěn)定。 展示之后,日本工程師開發(fā)出了大范圍的模糊系統(tǒng)用于工業(yè)領(lǐng)域和消費領(lǐng)域的應(yīng)用。 松下吸塵器使用微控制器運行模糊算法去控制傳感器和調(diào)整吸塵力。 佳能研制出的一種上相機使用電荷耦合器件(CCD)測量中的圖像清晰的六個區(qū)域其視野和使用提供的信息來決定是否這個影像在焦點上(清晰)。相機的模糊控制系統(tǒng)采用12輸入,6個輸入了解解現(xiàn)行清晰所提供的數(shù)據(jù)和其他6個輸入測量CCD鏡頭的變化率的運動。模糊控制系統(tǒng)應(yīng)用13條規(guī)則, 千字節(jié)記憶信息。溫度傳感器提供輸入,輸出一個控制逆變器,一個壓縮機氣閥,風(fēng)扇電機。日本人對模糊邏輯的人情是反映在很廣泛的應(yīng)用范圍上,他們一直在研究或?qū)崿F(xiàn):例如個性和筆跡識別光學(xué)模糊系統(tǒng),機器人,聲控機器人直升飛機。美國環(huán)境保護署分析了模糊控制節(jié)能電動機,美國國家航空和宇宙航行局研究了模糊控制自動太空對接。如波音公司、通用汽車、艾倫布拉德利、克萊斯勒、伊頓,和漩渦了模糊邏輯用于低功率冰箱、改善汽車變速箱。電導(dǎo)率傳感器,用來測量離子洗滌劑水平存在于洗。這個系統(tǒng)確定最優(yōu)洗周期任何載荷,獲得最佳的結(jié)果用最少的能源、洗滌劑、和水。模糊集 輸入變量在一個模糊控制系統(tǒng)是集映射到一般由類似的隸屬度函數(shù),稱為“模糊集”。 一個控制系統(tǒng)也有各種不同的類型開關(guān)或“開關(guān)”,連同它的模擬輸入輸入,而這樣的開關(guān)輸入當然總有一個真實的價值等于要么1或0,但該方案能對付他們,簡單的模糊函數(shù),要么發(fā)生一個值或另一個。 在一個例子里,有兩個輸入變量是“剎車溫度”和“速度”,定義為模糊集值。這條規(guī)則本身很莫名其妙,因為它看起來好像可以使用，會干擾到與模糊,但要記住,這個決定是基于一套規(guī)則。這個結(jié)果將被映射成一個隸屬函數(shù)和控制輸出變量的真值。 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是基于數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng),描述了使用一個或更多微分方程確定系統(tǒng)回應(yīng)其輸入。 如果PID和其他傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是如此的先進,何必還要模糊控制嗎?它有一些優(yōu)點。 此外,模糊邏輯都適合低成本實現(xiàn)基于廉價的傳感器、低分辨率模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器,或8位單片機芯片onechip 4比特。在許多情況下,模糊控制可以用來改善現(xiàn)有的傳統(tǒng)控制器系統(tǒng)通過增加了額外的情報電流控制方法。它們是由一個輸入階段,一個處理階段,一個輸出階段。每一個適當?shù)募庸るA段調(diào)用規(guī)則和產(chǎn)生的結(jié)果對每個人來說,然后結(jié)合結(jié)果的規(guī)則。 最常見的形狀是三角形的隸屬度函數(shù),盡管梯形和貝爾曲線也使用,但其形狀通常比數(shù)量更重要曲線及其位置。 作為討論之前,加工階段是基于規(guī)則的集合的形式邏輯IF THEN報表,那里的部分叫做“之前”和后來的部分被稱為“隨之”。 這條規(guī)則的價值采用真理“溫”的輸入,真值的“冷”,產(chǎn)生的結(jié)果,在模糊集的“加熱器“輸出,“高”的價值。很明顯,越是真理價值的“冷”,真值越高,“高”,但這并不一定就意味著輸出本身會被設(shè)置為“高”,因為這是唯一準則在許多。模糊限制語包括“關(guān)于“常見,“近”、“接近”、“大約”、“很”、“稍微”、“太”、“非?！?、“有點”?！胺浅！?因為一個典型的例子,廣場隸屬函數(shù)?！胺浅！绷⒎襟w價值觀提供更大的縮小,而“有點“擴大功能以平方根的計算。還有一個不經(jīng)營者一個隸屬函數(shù)減去從1到給“補充性”功能。 規(guī)則可以解決并聯(lián)在硬件或軟件。在理論上有幾十個,每個都有各種各樣的優(yōu)點和缺點。另一個方法是“高度”方法,它以價值的主要因素。 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計是基于經(jīng)驗方法,基本上一個系統(tǒng)的方法試誤。 。 。 ,發(fā)布給生產(chǎn)。作為一個例子,解釋一個規(guī)則,因為如果(溫度是“冷”),那么(加熱器是“高”)由第一階表達式冷→高和假設(shè)是一個輸入這樣冷是假的。很明顯,如果我們考慮系統(tǒng)的先例的規(guī)則類定義一個分區(qū)這樣一個自相矛盾的現(xiàn)象不會