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機(jī)械控制工程基礎(chǔ)(第二章)-在線瀏覽

2024-09-25 23:19本頁面
  

【正文】 時(shí)的環(huán)節(jié)稱為比例環(huán)節(jié)。167。 、 分別為輸入軸及輸出軸轉(zhuǎn)速, 、 為齒輪齒數(shù)。(若質(zhì)量 m相對很小,可略去其影響)例解:式中 T—— 慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)例 求圖所示簡單阻容電路圖的傳遞函數(shù)。即式中 T—— 微分時(shí)間常數(shù)。解:LRMivi v0下圖是簡化了的直流發(fā)電機(jī)組。此時(shí)電樞電壓 與轉(zhuǎn)速 成正比。四、積分環(huán)節(jié)式中 T—— 積分環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)輸出正比于輸入對時(shí)間的積分的環(huán)節(jié)稱為積分環(huán)節(jié)。試求此機(jī)構(gòu)的傳遞函數(shù)。式中 ω n—— 無阻尼固有頻率或T—— 時(shí)間常數(shù)ξ—— 阻尼比五、振蕩環(huán)節(jié)其傳遞函數(shù)為:例 求圖示的質(zhì)量 — 阻尼 — 彈簧系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。試求此系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。六、延時(shí)環(huán)節(jié)例解:即: 圖示帶鋼在 A 點(diǎn)軋出時(shí),產(chǎn)生厚度偏差 ,但到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)才為測厚儀檢測
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