【正文】 at practical significance. Keywords: Concrete mixer, PLCS70200, S7200 control of concrete mixer目錄第一章 概述 4 PLC的基本概念 4 PLC的基本結(jié)構(gòu) 5 6 PLC的特點 7第二章 350混凝土攪拌機 8 350混凝土攪拌機的介紹 8 350混凝土攪拌機的技術(shù)性能 9 350混凝土攪拌機的結(jié)構(gòu) 10 12 13第三章 350混凝土攪拌機總體控制的設(shè)置 15 STEP7Micro/WIN編程軟件與顯示面板簡介 15 I/O地址分配與外部接線 16 18 19第四章 攪拌機的安裝與維護 24 24 24 25 26 27 27第五章 總結(jié) 29謝辭 30參考文獻 31第一章 概述 PLC的基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。PLC的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)當中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。PLC應(yīng)用面之廣、普及程度之高，是其他計算機控制設(shè)備無法比擬的。它采用可編程序的儲存器，用來在其內(nèi)部儲存執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。PLC的特殊功能的模塊來完成某些特殊的任務(wù)。在PLC控制系統(tǒng)中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；儲存器用來儲存程序和數(shù)據(jù)。輸入模塊用來接受和采集輸入信號，開關(guān)量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號。開關(guān)量輸出模塊用來控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警等輸出設(shè)備；模擬量輸出模塊用來控制調(diào)節(jié)閥、變頻器等執(zhí)行裝置。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使PLC不能正常工作。I/O模塊除了傳遞信號外，還有電平轉(zhuǎn)換與隔離的作用。它的體積小，價格便宜，一般用來給小型PLC編程，或者用于現(xiàn)場的調(diào)試和維護。程序被編譯后下載到PLC，也可以將PLC中的應(yīng)用程序上傳到計算機。4）電源PLC使用AC220V電源或DC24V電源。小型PLC可以為輸入電流和外部的電子傳感器（例如接近開關(guān)）提供DC24V電源，驅(qū)動PLC負載的直流電源一般有用戶提供。為了使PLC得輸出及時得響應(yīng)各種輸入信號，初始化后PLC要反復(fù)不停地分階段處理工作不同的任務(wù)，這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。在讀取輸入節(jié)點，PLC把所有外部數(shù)字量輸入電路的1/0狀態(tài)（或稱ON/OFF）讀入輸入過程映像寄存器。外接的輸入電路斷開時對應(yīng)的輸入過程映像寄存器為0狀態(tài)，梯形圖中對應(yīng)的輸入點的常開觸點斷開，常閉觸點接通。在執(zhí)行指令時，從I/O映像寄存器或別的位元件的映像寄存器讀出其0/1狀態(tài)，并根據(jù)指令的要求執(zhí)行相應(yīng)的邏輯運算，運算的結(jié)果寫入到相應(yīng)的映像寄存器中，因此，各映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而變化。執(zhí)行程序時，對輸入/輸出的存取通常是通過映像寄存器，而不是實際的I/O點，這樣做有以下好處：1）在整個程序執(zhí)行階段，各輸入點的狀態(tài)時固定不變的，程序執(zhí)行完后再用輸出過程映像寄存器的值更新輸出點，使系統(tǒng)的運行穩(wěn)定。3）通信處理在處理通信請求階段，CPU處理從通信接口和智能模塊接收到得信息，例如讀取智能模塊的信息并存放在緩沖區(qū)中，在適當?shù)臅r候?qū)⑿畔魉徒o通信請求方。5）改寫輸出CPU執(zhí)行完用戶程序后，將輸出過程映像寄存器的0/1狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。信號經(jīng)數(shù)次模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。當CPU的操作模式從RUN變?yōu)镾TOP時，數(shù)字量輸出被置為系統(tǒng)塊中的輸出表定義的狀態(tài)，或保持當時的狀態(tài)，默認的設(shè)置是將所有的數(shù)字量輸出清零。7）立即I/O處理在程序執(zhí)行過程中使用立即I/O質(zhì)量可以直接存取I/O點。用立即I/O指令來改寫輸出點時，相應(yīng)的輸出過程映像寄存器的值被更新?？蓴嚢杷芰闲院桶敫捎残曰炷粒溆邢鹉z輪驅(qū)動，爬斗上料裝置。適用于一般建筑工地、道路橋梁工程和中小型混凝土構(gòu)件廠。是建筑工地、道路、橋梁水電等東城和中小型混凝土構(gòu)件廠生產(chǎn)的理想機械。1)攪拌傳動機構(gòu)攪拌傳動機構(gòu)由拌筒、托輪和傳動系統(tǒng)等組成。攪拌機的拌筒為雙錐形，筒體內(nèi)焊有高低葉片各一付，分別與拌筒軸線夾角成45和40度攪拌時，拌筒旋轉(zhuǎn)，葉片在使物料做提升下落運動的同時，還要強迫物料做軸向的串動，所以，攪拌震動比較強烈。拌筒放置在四只橡膠托輪上，攪拌電機的動力經(jīng)減速箱、彈性聯(lián)軸器，傳給主動托輪軸，由軸上的一對橡膠托輪，摩擦帶動拌筒旋轉(zhuǎn)。上料時，將物料裝在料斗內(nèi)，料斗由鋼絲繩牽引，在上料架上的軌道向上運動，當爬升到一定的高度時，其斗門滾輪進入料架岔道，斗門自動打開，物料經(jīng)中間料斗進入拌筒內(nèi)。上料裝置的傳動系統(tǒng)由電動機、減速箱、卷筒、鋼絲繩及滑輪組等組成。上料裝置的傳動系統(tǒng)遇有可靠地制動裝置。料斗上下行程終點均有行程開關(guān)自動口控制，當料斗提升到卸料位置時，料斗短軸上撞板撞動提升終點行程開關(guān)的搖桿，行程開關(guān)動作，卷揚電機斷電，產(chǎn)生，料斗被停在卸料位置上，為完全可靠，在上料架另一側(cè)還裝有料斗極限位置行程開關(guān)，如提升終點行程開關(guān)失靈，料斗極限位置行程開關(guān)即起作用。卷揚用錐形制動電機，當電機通電后，由于軸向磁拉力作用，使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生軸向移動，壓縮彈簧使風扇制動輪與后端蓋剎車面脫開。當電機斷電使磁拉力隨之消失，在彈簧壓力的作用下，使電機迅速制動。調(diào)整步驟如下：先將鎖緊螺母與風扇制動輪之間的螺釘拆下，旋轉(zhuǎn)鎖緊螺母至極限位置，最后將螺釘擰緊。當電機通電時，轉(zhuǎn)子軸向移動發(fā)生困難，因而電機不轉(zhuǎn)。經(jīng)常使用不會出現(xiàn)此種情況。時間繼電器裝于電器控制箱上，使用前，根據(jù)每罐所需的供水量，首先將表盤指針知道預(yù)選水量位置。供水量可通過調(diào)節(jié)閥來調(diào)節(jié)，出廠時，流量已調(diào)整合適（）。然后，操作人員將吸水閥在水桶中上下運動7至8次，水就進入水泵內(nèi)，啟動水泵電機按鈕，就可出水，若一分鐘內(nèi)不出水時，馬上停止，再重復(fù)上述動作，啟動水泵電機按鈕，即可出水。(2)若不出水時，需馬上停機，否則會使密封件燒壞。顯示式時間繼電器使用和注意事項：(1)如果是采用JS11SX數(shù)顯時間繼電器（圓形的），在繼電器面板上有三個扳鈕，將扳鈕扳到設(shè)定時間的位置，接通電源顯示為零，表示延時開始，顯示屏報時，達到設(shè)定時間，延時觸頭閉合，計時停止，實現(xiàn)了定時控制。(3)注意事項：任何型號的顯示式時間繼電器，都不得中斷電源，否則繼電器將會重新從零開始計時，造成誤差，供水量就會增加。拖行時，須將支腿收到最高位置，并用插銷插好?？諝忾_關(guān)、接觸器、和熱繼電器的主觸頭組成主電路，熔斷器、接觸器和熱繼電器的輔助觸頭線圈時間繼電器等組成控制電路。注意事項：(1)機器啟動后，如果拌筒旋轉(zhuǎn)方向與標牌不