速度控制與張力控制-在線瀏覽
2024-09-15 16:09本頁面
【正文】 的調(diào)整措施，
使得收卷的性能更好。改造周期小，基本上兩三天就能安裝調(diào)試完成。方便維護(hù)設(shè)備。因為V1=ω1*R1,
V2=ω2*。正常運(yùn)行時要克服滑動摩擦力產(chǎn)生地滑動摩擦轉(zhuǎn)矩,滑動摩擦轉(zhuǎn)矩在運(yùn)行當(dāng)中一直都存在,并且在低速、高速時的大小是不一樣的。即加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩、停車轉(zhuǎn)矩、激活轉(zhuǎn)矩；克服了這些因素,還要克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩,通過計算出的實時卷徑除以2再乘以設(shè)定的張力大小,。2在減速時要減去減速轉(zhuǎn)矩.3停車時,因為是通過程控減速至設(shè)定的最低速,所以停車轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償同減速轉(zhuǎn)矩的處理.
*轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償標(biāo)準(zhǔn)
(1).靜摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償:因為靜摩擦轉(zhuǎn)矩只在激活的瞬間存在,在系統(tǒng)激活后就消
.
(2).滑動摩擦轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償:。
(3).加減速、停車轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償：補(bǔ)償硬一收卷電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩為標(biāo)準(zhǔn)，相應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)應(yīng)該比較穩(wěn)定，變化不大。線速度的最大值Vmax=90m/min,張力設(shè)定最大值Fmax=50kg(約等于500牛頓)。速度的限制如下:
因為:V=π*D*n/i(對于收卷電機(jī))=:90=**n/9=n=1290r/min。
2．將編碼器的信號接至變頻器，并在變頻器上設(shè)定編碼器的線數(shù)。因為運(yùn)用死循環(huán)矢量控制時，運(yùn)行頻率總是在參
考編碼器反饋的速度，最大限度的接近設(shè)定頻率，所以運(yùn)行頻率是在設(shè)定頻率的附近震蕩的。通過前面卷徑計算的公式算出電機(jī)尾部所加編碼器產(chǎn)生的最大脈沖量（P2）和最低脈沖量(P2).通過算出的最大脈沖量對收卷電機(jī)的速度進(jìn)行限定，因為變頻器用作張力控制時，如果不對最高速進(jìn)行限定，一旦出現(xiàn)斷紗等情況，收卷電機(jī)會飛車的。
4．通過前面分析的整個收卷的動態(tài)過程，在不同卷徑和不同運(yùn)行速度的各個階段，可以以電機(jī)額定轉(zhuǎn)距的百分比來設(shè)定。反應(yīng)到電機(jī)軸即能控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距。而且在大小卷啟動、停止、加速、減速、停車時的調(diào)節(jié)不可能做到象真正的張力控制的效果，張力不是很穩(wěn)定。
五．變頻收卷對變頻器性能的要求
,即能控制電機(jī)的運(yùn)行電流,因為三相異步電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距
T=CMφmIa,而且必須要加編碼器死循環(huán)控制.
:安川,艾默生,能夠完成張力控制,但因為不屬于收放卷專用型變頻器,也許臺達(dá)也會在不久的將來推出我們自己收放卷專用的變頻器,我們拭目以待.
六．使用臺達(dá)產(chǎn)品做變頻收卷的方案
：DOPA57GSTD+DVP20EH+DVP—4DAH+VFDV
：（以并軸機(jī)為例）
七．結(jié)論
通過以上的分析，使用臺達(dá)V系列的矢量型變頻器做張力控制變頻收卷時，只要能對上述收卷的整個動態(tài)過程有比較清晰的認(rèn)識，能在不同的過程中將轉(zhuǎn)距補(bǔ)償?shù)牧空业揭粋€合適的數(shù)值，一定能保證恒張力的控制,滿足客戶的要求，但要提醒讀者，這種控制方式也有一定的局限性，雖然實現(xiàn)了恒張力的控制要求，但如果控制張力的范圍很小，比如：張力范圍在0200/300牛頓時，這種控制方式是不適用的。速度控制系
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1