無(wú)線電遙控器工作原理介紹-在線瀏覽
2024-09-15 08:17本頁(yè)面
【正文】 可以說(shuō)從廣義上看無(wú)線電遙控技術(shù)的種類和方式多種多樣，我們不能一一的詳盡。 就是我們所說(shuō)的遙控器，它是來(lái)操控我們的車?；虼５模捎谒獠坑幸粋€(gè)長(zhǎng)長(zhǎng)的天線，遙控指令都是通過(guò)機(jī)殼外部的控制開(kāi)關(guān)和按鈕，經(jīng)過(guò)內(nèi)部電路的調(diào)制、編碼，再通過(guò)高頻信號(hào)放大電路由天線將電磁波發(fā)射出去。前一種多為開(kāi)關(guān)式模擬電路的遙控系統(tǒng)，為一般普通的玩具遙控車模、船?；蚝侥Ｊ褂?，電路的設(shè)計(jì)和制作比較簡(jiǎn)單，動(dòng)作的指令都為“開(kāi)”和“關(guān)”兩種，雖然通道的數(shù)量可以很多，遙控的性能和距離較低。槍式發(fā)射機(jī)用一個(gè)轉(zhuǎn)輪（方向盤）和一個(gè)類似手槍扳機(jī)的操縱桿來(lái)分別控制方向和速度。 遙控接收機(jī)是安裝在車?；虼Ｉ嫌脕?lái)接收無(wú)線電信號(hào)的。由于接收機(jī)是裝在模型飛機(jī)上、車上或船上的，一般都盡量做得很小巧，有兩個(gè)火柴合大小，重量?jī)H幾十克，但大都為具有很高的靈敏度，性能低一些的接收距離也有幾百米，而好的卻能接收千米外發(fā)射來(lái)的無(wú)線電信號(hào)。 舵機(jī)是把從接收機(jī)傳來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械的動(dòng)作的一種機(jī)電一體的裝置，主要作用是把接收機(jī)收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的機(jī)械動(dòng)作，借此完成方向和速度的控制。普通舵機(jī)能滿足一般使用要求；強(qiáng)力舵機(jī)通常被用在較大的模型或受力較大的控制機(jī)構(gòu)上（如越野車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)）；微型舵機(jī)則常被用于尺寸和受力都比較小的模型車?；虼Ｉ?。 但有的舵機(jī)也常分離成單獨(dú)的個(gè)體，這種機(jī)電分離的形式常用在非比例執(zhí)行的控制電路當(dāng)中，早年我們常把它稱作隨動(dòng)器或擒縱器，實(shí)際就是一個(gè)齒輪減速裝置，現(xiàn)在的一些開(kāi)關(guān)型的遙控系統(tǒng)常采用它。 電子調(diào)速器就是我們通常所說(shuō)的電調(diào)，是專門用在電動(dòng)遙控模型上的動(dòng)力輸出控制裝置，它是控制車?；虼Ｉ系碾妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)的一種電子控制電路。它與普通的機(jī)械式調(diào)速器相比，有體積小、壽命長(zhǎng)、效率高、輸出功率大的優(yōu)點(diǎn)。 前面我們介紹了模型無(wú)線電遙控器的組成，下面我們?cè)俳榻B一下模型無(wú)線電遙控器的工作原理和控制原理，本文以一般的動(dòng)態(tài)模型用四通道比例遙控設(shè)備系統(tǒng)為例，介紹一下它的發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、舵機(jī)、電子調(diào)速器等部分的工作原理。 無(wú)線電遙控器的外形如圖l所示:對(duì)應(yīng)X軸與Y軸方向的兩個(gè)操縱桿的兩邊分別相對(duì)應(yīng)的是4個(gè)通道的微調(diào)裝置，可分別對(duì)2通道和4的控制動(dòng)作進(jìn)行細(xì)致的微調(diào)。在左下角則是可插拔的石英晶體振蕩器，用于變換遙控器的工作頻率。 圖2所示的是接收機(jī)和舵機(jī)、電子調(diào)速器，以及接收機(jī)電源裝置所組成的接收控制系統(tǒng)，其中接收機(jī)是用來(lái)接收從發(fā)射機(jī)傳來(lái)的指令信號(hào)，經(jīng)過(guò)放大、解碼等處理后，指揮舵機(jī)和電子調(diào)速器作出與
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