【正文】 我國是制造大國 ,在世界產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移中要盡量接受前端而不是后端的轉(zhuǎn)移 ,所以 ,我們應站在國家安全戰(zhàn)略的高度來重視數(shù)控技術(shù)和產(chǎn)業(yè)問題。其次從國防安全看 ,西方發(fā)達國家把高精尖數(shù)控產(chǎn)品都列為國家的戰(zhàn)略物質(zhì) ,對我國實現(xiàn)禁運和限制 ,“東芝事件”和“考克斯報告”就是最好的例證。從我國基本國情的角度出發(fā) ,以國家的戰(zhàn)略需求和國民經(jīng)濟的市場需求為導向 ,以提高我國制造裝備業(yè)綜合競爭能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標 ,用系統(tǒng)的方法 ,選擇能夠主導 21 世紀初期我國制造裝備業(yè)發(fā)展升級的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容 ,實現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關(guān)功能部件 數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機、高速電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等 的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。沒有規(guī)模就不會有價值低廉而富有競爭力的產(chǎn)品。第二章 數(shù)控車床設計概述用數(shù)控機床加工零件時，首先應加工零件的幾何信息和工藝信息變成加工程序，由輸入部分送入數(shù)控裝置，經(jīng)過數(shù)控裝置的處理和運算，按各坐標軸的分量送到各軸的驅(qū)動電路，經(jīng)過轉(zhuǎn)換和放大進行伺服電動機的驅(qū)動，帶動各軸運動，并進行反饋控制，使刀具和工件及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序規(guī)定的順序和參數(shù)有條不紊地運作，從而加工出零件的全部輪廓。經(jīng)濟型數(shù)控車床，對于保證和提高被加工零件的精度，主要依靠兩方面來實現(xiàn)：一是系統(tǒng)的控制精度；二是機床本身的機械傳動精度。所以，數(shù)控車床與普通臥式車床相比應具有有更好的精度．以確保機械傳動系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性。如滾動導軌和滾珠絲杠螺母副，以減小摩擦力。（3)盡量縮短傳動鏈以及用預緊的辦法提高傳動系統(tǒng)的剛度。如采用消除間隙的聯(lián)軸節(jié)和消除傳動齒輪間隙的機構(gòu)等。為此應選擇間隙小、傳動精度高高、運動平穩(wěn)、效率高以及傳遞扭矩大的傳動元件。也可對原車床上T型絲杠加以修復，但此時必須相應修配與與此相配合的螺母，盡量減小其間隙，提高配合精度。使改造后的數(shù)控車床同時具有微機控制和原機床操作的雙重功能。 數(shù)控機床一般由控制介質(zhì) 數(shù)控裝置 電動機的選擇 (1)根據(jù)機械的負載特性和生產(chǎn)工藝對電動機的啟動、制動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求，選擇電動機類型。所選電動機功率應留有余量，～。(4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標準和對功率因素的要求，確定電動機的電壓等級和類型。此外，還要考慮節(jié)能、可靠性、供貨情況、價格、維護等等因素。總的來說，選擇主軸驅(qū)動系統(tǒng)將在價格與性能之間找出一種理想的折衷。下面將對各種交流主軸系統(tǒng)進行對比、分析。 第三章 課程設計的目的《數(shù)控機床》課程設計是一個重要的時間性教學環(huán)節(jié)，要求學生綜合的運用所學的理論知識，獨立進行的設計訓練，主要目的： 通過設計，使學生全面地、系統(tǒng)地了解和掌握數(shù)控機床的基本組成及其想怪知識，學習總體的方案擬定、分析與比較的方法。在此轉(zhuǎn)速下，主軸具有最大扭矩和功率，道具的切削速度為取機床的機械效率，則有 走刀方向的切削分力和垂直走刀方向的切削分力為對于數(shù)控機床來說，作為主要支承件的床身至關(guān)重要，其結(jié)構(gòu)性能的好壞直接影響著機床的各項性能指標。其結(jié)構(gòu)的合理性和性能的好壞直接影響著數(shù)控車床的制造成本；影響著車床各部件之間的相對位置精度和車床在工作中各運動部件的相對運動軌跡的準確性，從而影響著工件的加工質(zhì)量；還影響著車床所用刀具的耐用度，同時也影響著機床的工作效率和壽命等。數(shù)控車床工作時，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲。所以，在設計床身時，采用與水平面傾斜45176。這種結(jié)構(gòu)的特點是：(1)在加工工件時，切屑和切削液可以從斜面的前方(即床身的一側(cè))落下，就無需在床身上開排屑孔，這樣，床身斜面就可以做成一個完整的斜面。這樣，機床在工作中，排屑性能和散熱性能要好，可以減少床身在工作中吸收由于切削產(chǎn)生的熱量，從而減少床身的熱變形，使機床更好地保持加工精度。基于以上特點使得床身抵抗來自切削力在水平和垂直面內(nèi)的分力所產(chǎn)生的彎曲變形能力，以及它們的合力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形能力顯著增強。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)。截面積相同時，采用空形截面，加大外輪廓尺寸，在工藝允許的情況下，盡可能減小壁厚，可以大大提高截面的抗彎和抗扭剛度；矩形截面的抗彎剛度高于圓形截面，但圓形截面的抗扭剛度較高；封閉截面的剛度顯著高于不封閉截面的剛度。床身與導軌為一體，床身材料的選擇應根據(jù)導軌的要求選擇。床身材料采用機械性能優(yōu)良的HT250，其硬度、強度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性?；瑒訉к壘哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。目前，數(shù)控車床已不采用傳統(tǒng)滑動導軌，而是采用帶有耐磨粘貼帶覆蓋層的滑動導軌和新型塑料滑動導軌。在動導軌上鑲裝塑料具有摩擦系數(shù)低、耐磨性高、抗撕傷能力強、低速時不易爬行、加工性和化學穩(wěn)定性好、工藝簡單、成本低等優(yōu)點，在各類機床上都有應用，特別是用在精密、數(shù)控和重型機床的動導軌上。機床導軌的質(zhì)量在一定程度上決定了機床的加工精度、工作能力和使用壽命。車床的床身導軌屬于進給導軌，進給運動導軌的動導軌與支承的靜導軌之間的相對運動速度較低。由于矩形導軌制造簡單，剛度高，承載能力大，具有兩個相垂直的導軌面。再將矩形整體傾斜45176。本次設計我采用的是燕尾槽導軌。鑲條應放在導軌受力較小的一側(cè)。是用磨或刮壓板3的e面和d面來調(diào)整間隙。這種方式構(gòu)造簡單，應用較多，但調(diào)整時比較麻煩。 導軌受到垂向切削分力，縱向切削分力，移動部件的全部質(zhì)量（包括機床夾具和工件的質(zhì)量）m=(所受重力W=300N)，查表得鑲條緊固力，取導軌動摩擦系數(shù)，則 計算在不切削狀態(tài)下的導軌摩擦力和計算最大軸向負載力 計算最小軸向負載力 取步進電動機的步距角，滾珠絲杠的基本導程，進給傳動鏈的脈沖當量，則有按最小慣量條件，查得應該采用2級傳動，傳動比可以分別取、。（1）按預期工作時間估算滾珠絲杠預期的額定動載荷已知數(shù)控機床的預期工作時間，滾珠絲杠的當量載荷，查表得載荷系數(shù)；初步選擇滾珠絲杠的精度等級為3級精度，取精度系數(shù)；查表得可靠性系數(shù)。已知本車床橫向進給系統(tǒng)的定位精度為40 ,重復定位精度為16 ，則有 取上述計算結(jié)果的較小值，即。滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度，其彈性模量，密度，重力加速度 滾珠絲杠的最小慣性矩為 滾珠絲杠的最小截面積為 取，查表得，則有 ，遠小于其臨界轉(zhuǎn)速，故滿足要求。 已知滾珠絲杠的彈性模量，滾珠絲杠的底徑。軸承最大軸向工作載荷。已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷則 進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 故。絲杠軸每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=（3）計算各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 （4）計算加在電動機軸上總負載轉(zhuǎn)動慣量 （5）計算折算到電動機軸上的切削負載力矩已知在切削狀態(tài)下的軸向負載力，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件軸向移動的距離L=6mm=，進給傳動系統(tǒng)的傳動比i==，則有 （6）計算折算到電動機上的摩擦負載力矩 已知在不切削狀態(tài)下的軸向負載力矩，則有 （7）計算由滾珠絲杠預緊力產(chǎn)生的并折算到電動機軸上的附加負載力矩 已知滾珠絲杠螺母副的效率，滾珠絲杠螺母副的預緊力為 折算到電動機軸上的負載力矩T的計算。當機床以最快進給速度運動時電動機的最高轉(zhuǎn)速為： 　 　（8）計算橫向進給系統(tǒng)所需的折算到電動機軸上的各種力矩 計算空載啟動力矩 計算快進力矩 計算工進力矩 （9）選擇驅(qū)動電動機的型號根據(jù)以上計算和查表選擇國產(chǎn)150BF002型電動機，其主要參數(shù)如下：相數(shù)，5；步距角，；最大靜轉(zhuǎn)矩，；轉(zhuǎn)動慣量，；最高空載啟動頻率，2800Hz；運行頻率，8000Hz；分配方式，五相十拍。本電動機的最大靜轉(zhuǎn)矩為，大于，可以在規(guī)定的時間內(nèi)正常啟動，故滿足要求。 滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度，機床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量分別為、滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為，已知m=，則： 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當量轉(zhuǎn)動慣量為已知滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度，則由以上計算可知，絲杠—工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。（1）計算機械傳動系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值，導軌的靜摩擦力為，則即，故滿足要求。 （3）計算滾珠絲杠因扭轉(zhuǎn)變形產(chǎn)生的誤差 已知負載力矩，扭矩作用點之間的距離，絲杠底徑，則有 由該扭轉(zhuǎn)變形引起的軸向移動滯后量將影響工作臺的定位精度，有確定滾珠絲杠螺母副的精度等級，本進給傳動系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，應滿足如下要求： 取滾珠絲杠螺母副的精度等級為3級，查表得，當螺紋長度約為350mm時，；；故滿足設計要求。 設計步驟。即中央處理單元CPU2． 總線。3． 存儲器。4． 接口。數(shù)控系統(tǒng)的硬件框圖如下所示：中央處理單元CPU存儲器RAMROM外設：鍵盤，顯示器，打印機，磁盤機，通訊接口等輸入/輸出I/O接口信號變換控制對象ＭＣＳ－５１系列單片機是集中ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ端口及部分ＲＡＭ等為一體的功能性很強