【正文】 定距離時，即由程序提前設(shè)定好的最佳撿球距離而自動停止，完成撿球動作。兩塊塑料板以一定的距離疊放在一起，中間通過底盤支架和螺柱固定，在下底盤上安裝兩個直流電動機驅(qū)動輪子，從而帶動車身前進與后退，在同一側(cè)的輪子由相同的信號控制，當一側(cè)的輪子處于減速狀態(tài)時，可實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎且轉(zhuǎn)彎半徑小，在上底盤上安裝有電路板及相關(guān)裝置可以實現(xiàn)對機械手臂的控制。那么電動機開始工作后，轉(zhuǎn)到什么時候停止呢，會不會把球弄壞呢，在這里我們采用了壓力傳感器，通過實驗測定抓緊網(wǎng)球的壓力，把抓網(wǎng)球的壓力設(shè)在一個合適的區(qū)間，在抓網(wǎng)球的過程中，當壓力達到特定值時，電動機會自動停止，完成抓球動作。 主要部件及總體圖： 手部馬達 手爪 追蹤定位系統(tǒng)追蹤定位系統(tǒng)在整個機器中所起的作用是不由分說的，絕對是關(guān)鍵的，沒有它的精確定位，撿球是無從談起的。在對網(wǎng)球進行精確定位后再將信號反饋給信息處理器，系統(tǒng)再發(fā)出機器人移動到網(wǎng)球處的命令。 產(chǎn)品測試我們用建立模型的方法進行了產(chǎn)品性能的測試，并結(jié)合了一些實際數(shù)據(jù)進行分析，驗證了設(shè)計的可行性。，并且對產(chǎn)品模型進行實際分析與各種參數(shù)的測量，進一步進行改進，對產(chǎn)品進行優(yōu)化處理。一款產(chǎn)品的誕生是需要靈魂的，而創(chuàng)新性正是本產(chǎn)品的靈魂所在。本產(chǎn)品的最大創(chuàng)新就是實現(xiàn)了全智能，接下來從以下幾方面進行具體介紹：首先在產(chǎn)品的整體設(shè)計上將坦克行動的優(yōu)越性展現(xiàn)出來，本產(chǎn)品可以適應(yīng)不同的工作場地，保證了撿球機工作性能的穩(wěn)定性，同時也提高了撿球的效率。還有很重要的一點是它的體積小，靈活性好，自動化程度極高，可以快速的完成撿球的任務(wù)。當然了，以上只是機器的部分功能及創(chuàng)新點，如果真的運用于實際生活中，它還有很大的改進空間的。 目標市場該產(chǎn)品應(yīng)用了較多的高新技術(shù)，可以優(yōu)質(zhì)和高效的完成撿球任務(wù)，因而其具有廣闊的市場前景，一經(jīng)推出，必將取得良好的市場效益。由于產(chǎn)品的高新技術(shù)使用相對較多，一開始價格可能比其他同類產(chǎn)品稍高，但隨著市場的不斷擴大。根據(jù)科特勒理論分析，市場的需求潛力與企業(yè)可能獲得的市場份額，是目標市場的關(guān)鍵。初期：計劃先在場址所在地進行免費試用，為期一個月，以吸引客戶的目光。中期：該產(chǎn)品在該地區(qū)的市場達到飽和并形成良好的信譽之后，可以考慮擴建新廠，在其他地區(qū)建立場址進行銷售區(qū)的擴大。后期：當國內(nèi)市場飽和后，可以考慮走出國門在海外銷售，擴建新廠，逐步的打開市場，最終形成國際化的知名產(chǎn)業(yè)。一款產(chǎn)品的誕生看重的是未來，也應(yīng)該贏在未來，對于我們的全智能坦克撿球機來說也不例外。產(chǎn)品標準就是針對產(chǎn)品而制定的技術(shù)規(guī)范，在我國對產(chǎn)品而制定的技術(shù)規(guī)范有國家標準，行業(yè)標準，地方標準和企業(yè)標準。對于我們的產(chǎn)品是參照國家智能機器人的制作標準來制定的，此外，我們對產(chǎn)品的使用性能、安全性能，可靠性能做了最優(yōu)的處理，對材料及相關(guān)零件的選購等參數(shù)根據(jù)成本進行小范圍的價格調(diào)整，使我們的產(chǎn)品更具優(yōu)化性能，完全適合市場的需求。在這些運動項目中，球類所占的比重是相當大的，而網(wǎng)球受歡迎的程度是大家有目共睹的。該產(chǎn)品具有五大優(yōu)勢：，可以自動尋找網(wǎng)球并將其撿起。，可以根據(jù)需要對它進行調(diào)速。，可以實現(xiàn)對不同類型的球進行撿取。我們認為未來推廣此類產(chǎn)品勢在必行，因為它符合社會的進步性，生活的和諧性，世界的科學(xué)性。為此我們做出如下安排：對產(chǎn)品進行相應(yīng)的編號，便于管理。在有限的保修期內(nèi)，可以免費修理和更換某些非故意破壞的零部件并提供相應(yīng)的技術(shù)幫助。公司維修中心除開展用戶技術(shù)咨詢服務(wù)外，還負責受理和收集用戶投訴咨詢信息，保證用戶提出的問題和要求能得到及時處理，并對處理情況進行跟蹤和驗證。我們將不斷努力，精益求精，為顧客提供最滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。此類撿球車為半自動式，需要有人操作。此類撿球機相對純粹的人工撿球上有一定的提高。它體積大且重，相對于智能化撿球機比較笨拙。而且，它只適用于地上球較多會影響運動員打球地上球較少時則沒有必要用上述撿球車。因此，它的適用環(huán)境有限，需要一款全智能的撿球機去代替它。TUTOR公司所生產(chǎn)的網(wǎng)球發(fā)球機主要是利用對轉(zhuǎn)雙輪的原理來工作。而兩個旋轉(zhuǎn)摩擦輪是由伺服電機帶動工作。但是它的價格較貴，不適合中國普通人群的消費水平。當壓縮空氣推擠網(wǎng)球穿過窄口的時候，球就被發(fā)射出去了，被稱為“壓氣式發(fā)球機”。目前網(wǎng)球撿球機構(gòu)較少，較為經(jīng)濟的網(wǎng)球撿球機多以人工操作為主，又有圓筒式、滾筒網(wǎng)狀式和籃筐式等用彈性條狀材料制作，其間距略小于網(wǎng)球直徑，用力壓下或者滾過球身時將球壓進筒或筐中。這類機構(gòu)一般都十分簡練實用，但效率一般較低，人工參與的比較多。在這種情況下，如果網(wǎng)球場地能夠配有網(wǎng)球發(fā)球機和撿球機，將解決初學(xué)者不能獨自練習(xí)和撿球疲勞的問題。人把撿球車推到需要建起的球前，然后撿球車把球撥入車中?？梢妵鴥?nèi)智能撿球的發(fā)展才剛剛起步，未來的道路還很漫長，急需一款智能撿球機來彌補國內(nèi)市場的空白。目前，國內(nèi)還沒有專門從事智能網(wǎng)球撿取機器人的服務(wù)及產(chǎn)品，屬于有待開發(fā)的市場。國現(xiàn)有網(wǎng)球場約85475所，網(wǎng)球運動人口864萬，且運動人口數(shù)量每年以10%~20%的速度增長，市場潛力巨大。據(jù)調(diào)查，球童工資為7元/小時，年收入約為9000元，工資的低廉也就導(dǎo)致了從業(yè)人員的不足，在這種情況下，服務(wù)是不盡如人意的，而半自動網(wǎng)球撿球機同樣的不被市場認可，因此市場上急需一款全智能撿球機，來更好的服務(wù)于打網(wǎng)球的人們。提供智能機器人服務(wù)的公司擁有的受到消費者高度認可的創(chuàng)新技術(shù)，是一個公司發(fā)展良好的有力證明。當一個公司的產(chǎn)品走向市場時，看重的應(yīng)該是產(chǎn)品的所需程度，而自己能做的則是如何打開市場，打開市場之前，我們必須對市場進行選擇和定位。網(wǎng)球行業(yè)是一個高消費群體的服務(wù)行業(yè)。對于不同實力的企業(yè)規(guī)模，提供的服務(wù)質(zhì)量有所差距，客戶的消費水平不同，獲得的感知價值也不同。第一階段的目標市場：網(wǎng)球高消費場所。智能機器人屬于高科技產(chǎn)品，現(xiàn)有市場上的供應(yīng)情況還處于空白，并且產(chǎn)品性價比極為突出，高消費場所購買這一產(chǎn)品后能有效的提高場所的服務(wù)創(chuàng)新能力，為顧客帶來高質(zhì)量的消費享受。企業(yè)不斷的“開拓疆土”,影響力不斷上升，產(chǎn)品線不斷加長，為智能機器人產(chǎn)品打入網(wǎng)球消費市場做足準備。因此，我公司積極爭取在第二階段打入國內(nèi)市場，應(yīng)用差異化競爭策略來擴大市場份額。初期，我公司將目標客戶群定位于全國五大一線城市的網(wǎng)球高級消費場所，同時在這幾個城市開拓市場，推廣產(chǎn)品。 第二，市場成長階段，“輻射”全國高級網(wǎng)球消費場所。同時加強產(chǎn)品的升級力度，是產(chǎn)品能夠適應(yīng)市場的變化，滿足廣大消費者。進入成熟期后，公司產(chǎn)品準備在全國范圍內(nèi)全面進入市場。 第三章 組織管理 公司基本情況公司名稱：核心智能體育設(shè)備研發(fā)有限責任公司。理由如下：1. 優(yōu)越的地理條件，第二產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景看好西安市地處中國陸地版圖中心和中國中西部兩大經(jīng)濟區(qū)域的結(jié)合部，是西北通往中原、和東北各地市的必經(jīng)之路，也是國家實施西部大開發(fā)戰(zhàn)略的橋頭堡、具有承東啟西、連接南北的重要戰(zhàn)略地位。第二產(chǎn)業(yè)增加值逐年提高，工業(yè)發(fā)展勢頭看好。綜合科技實力居全國城市前列，全市擁有普通高校62所，產(chǎn)品推廣市場廣闊。廠區(qū)將會由物業(yè)公司提供完善的物業(yè)管理，使得公司擁有舒適、安全、溫馨的環(huán)境。因此，公司從立項、審批，到企業(yè)注冊、登記，以及公司入駐后與各部門的聯(lián)系協(xié)調(diào)工作能有序進行。于此同時，這里集商業(yè)街、學(xué)校、醫(yī)院、超市等于一體，形成了良好的生活和休閑環(huán)境，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)一體化，是理想辦公場所之選。因此，在這里我們可以得到更多有關(guān)市場變化的信息?？紤]到公司為制造類企業(yè)，并且在成立初期規(guī)模較小，所以我們采用組織結(jié)構(gòu)簡單、管理費用較低的直線職能制組織結(jié)構(gòu)，組織結(jié)構(gòu)如圖所示：（直線職能制組織結(jié)構(gòu)）董事會 總經(jīng)理行政部財務(wù)部營銷部技術(shù)部研發(fā)生產(chǎn)質(zhì)檢審計會計銷售售后服務(wù)市場調(diào)研董事會：由風險投資方及創(chuàng)業(yè)團隊成員組成?？偨?jīng)理： 由董事會聘任，是公司的最高負責人，行使公司的最高決策權(quán)。財務(wù)部：本科及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。定期向董事會遞交財務(wù)報告，分析財務(wù)狀況，并提出建議，審計業(yè)務(wù)暫時由監(jiān)事會負責。完成對智能撿球機核心部件的生產(chǎn)和最終的安裝調(diào)試（具體流程見生產(chǎn)管理部分），對于整個生產(chǎn)過程中的質(zhì)量控制有相當嚴格的要求，成立了專門的質(zhì)檢組，從原料開始，到最后的成品進行全程的質(zhì)量監(jiān)督。營銷部經(jīng)理：碩士及以上學(xué)歷3年以上相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗；員工：本科以上學(xué)歷，經(jīng)濟管理相關(guān)專業(yè)。其中，售后服務(wù)組負責對銷售給經(jīng)銷商的產(chǎn)品做跟蹤服務(wù)。后勤組則負責服務(wù)外包活動以及倉庫看管，日常打掃清潔等一些雜務(wù)。后勤：吃苦耐勞，身體健康。在公司發(fā)展初期，主要招聘方式為外部招聘。 公司理念核心智能體育設(shè)備研發(fā)有限責任公司以“科技創(chuàng)新助推體育發(fā)展”為企業(yè)宗旨，不斷在現(xiàn)有技術(shù)上進行創(chuàng)新，力圖將公司產(chǎn)品更加完善，為客戶提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，同時達到更高效的節(jié)能目標，造福社會！同時，公司還將不斷完善產(chǎn)品加工制造流程，縮短生產(chǎn)周期，降低生產(chǎn)成本，以最低廉的價格、最優(yōu)的品質(zhì)來贏得市場，也能夠讓股東獲得更多的利潤。它是精神品質(zhì)、價值追求、形象信譽的集中體現(xiàn)。公司注重文化建設(shè)，堅持與時俱進，打造具有公司特色的企業(yè)文化，營造和諧、團結(jié)、積極向上的公司氛圍。1．“創(chuàng)新”反應(yīng)我們精益求精，不斷完善的發(fā)展理念；2.“實用”強調(diào)我們公司以科技立業(yè)，憑借創(chuàng)新的技術(shù)、科學(xué)的管理，精益生產(chǎn)而創(chuàng)造競爭優(yōu)勢；3.“優(yōu)質(zhì)”表明我們公司的產(chǎn)品以最合理的性價比為顧客提供可靠的產(chǎn)品以及服務(wù)；4.“誠信”要求我們真誠的對待客戶，服務(wù)客戶，用我們高質(zhì)量的產(chǎn)品來打動客戶；5.“感恩”闡述了公司的高度社會責任感，我們要回報社會，會以實際行動為社會做出我們的貢獻。公司領(lǐng)導(dǎo)者拋棄傳統(tǒng)的管理理念，大力推行人性化的管理，堅持以人為本的的生產(chǎn)、經(jīng)營、管理理念，讓每個身處于公司的人員真切體會到被尊重的需要、自我實現(xiàn)的需要，從而激發(fā)員工的內(nèi)在潛力，提高工作效率和效益，增強團隊榮譽感，鼓舞士氣，使整個公司氛圍更加融洽、和諧。人性 核心智能體育設(shè)備研發(fā)有限責任公司全體員工的安全、健康和福利對于公司來說是至關(guān)重要的，同時也是提高公司效能的一個重要基礎(chǔ)。公司的所有活動均以保護環(huán)境、保護員工和公共安全和健康的方式經(jīng)營；公司所有的活動都遵守當?shù)胤?、法?guī)的要求；公司把創(chuàng)造和維護健康安全的工作環(huán)境職責作為雇傭條件之一；公司通過工藝改進、技術(shù)管理、全員參與來節(jié)約能源，提高能源利用率；公司提倡與社會進行開放式的溝通以期待解決大眾關(guān)注的問題。（1）.削減不可循環(huán)包裝材料的使用；（2）.合理使用原材料，做到材料的充分利用；（3）.生產(chǎn)過程中合理使用水和電，杜絕一切鋪張浪費。智能體育設(shè)備的先行者，核心智能體育設(shè)備研發(fā)有限責任公司始終致力于不斷研發(fā)、生產(chǎn)節(jié)能產(chǎn)品。1. 企業(yè)員工的招聘人才資源是企業(yè)的核心資源，吸引并留住優(yōu)秀的人才是企業(yè)發(fā)展的根本，要提高公司在競爭中的軟競爭力，真正做到1+12的效果就必須做好人力資源的管理，建立一套完整的人力資源管理制度，吸引、選擇、保留高素質(zhì)的人力資源。注重人員軟能力和硬能力綜合考評的原則，由于機械的科技要求較高，所以在招聘技術(shù)人員時，要注重其實際技術(shù)與科研能力和實際動手能力，會計人員注重其實際財務(wù)應(yīng)用能力；管理人員，信息人員，營銷人員則更注重的是他們的軟能力，注重他們的人際關(guān)系能力，溝通能力等；生產(chǎn)部門如果招聘生產(chǎn)工人則直接招聘技工或下崗職工即可，并采該部主要負責新技術(shù)、新產(chǎn)品的研究與開發(fā)，負責對目標客戶設(shè)備的質(zhì)量改進、技術(shù)規(guī)格的制訂與修改，以及原材料和消耗品標準的制訂等。并負責對客戶改進后的設(shè)備安裝、調(diào)試以及相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)工作；收集所有與客戶有關(guān)的信息資料，以便根據(jù)信息及時作出相關(guān)處理，并進行存檔備案；在做好客戶售后服務(wù)的同時，與財務(wù)及市場策劃與營銷部門協(xié)調(diào)、催收余款事宜；與市場策劃與營銷部門協(xié)調(diào)，定期拜訪客戶，了解客戶的使用情況和客戶的新的要求，并做好客戶拜訪記錄表；每一次的售后服務(wù)，都要有客戶設(shè)備故障及處理的方法的詳細記錄，記錄必須按月整理成冊存檔，交一份技術(shù)部存檔；在售后服務(wù)中發(fā)現(xiàn)的問題要及時匯總，與技術(shù)攻關(guān)部討論，提出確切的解決方案以便售后服務(wù)部門及時改進；無條件執(zhí)行公司領(lǐng)導(dǎo)以及公司有關(guān)利益為目標的售后服務(wù)指示。同時為了公司的不斷長遠發(fā)展就需要不斷給員工充電，技術(shù)人員要不斷接受新技術(shù)新觀念，管理人員也需要各方面管理知識的培訓(xùn)，提高管理的層次，市場推廣人員的培訓(xùn)主要集中在銷售技巧和產(chǎn)品知識。對技術(shù)人員和質(zhì)檢人員進行定期培訓(xùn)，如有研發(fā)需要，可選拔優(yōu)秀的員工脫崗培訓(xùn)。在員工考核方面：員工考核制度的制定有助于員工的管理，提高員工的時間意識，工作意識和創(chuàng)新意識；有助于確定員工的努力方向和具體培訓(xùn)內(nèi)容，促進員工全面發(fā)展；有助于人員的合理配置，通過考核可以具體的知道員工的特長和能力所在，來安排合適的職位，做到人盡其才；有助于公平公正的分配工資和福利，進行有效的薪酬管理。在員工激勵方面：人都有惰性，但同時人的潛能又是無限的，這就需要采取一定的激勵手段來刺激員工的進取，激勵方法主要有物質(zhì)激勵法和精神激勵法。員工的招聘工作主要由行政部門完成，培訓(xùn)工作主要由技術(shù)部門完成。企業(yè)員工的業(yè)務(wù)素質(zhì)是保證企業(yè)向前不斷發(fā)展的根本，有好的產(chǎn)品同時，必須得有優(yōu)秀的員工去將好的產(chǎn)品生產(chǎn)出來，并推向市場，因此我公司對員工培訓(xùn)十分重視。其次，第二個月是培養(yǎng)員工的生產(chǎn)技能，我們要求每個員工都要做到精益求精，力求打造出優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)皮。員工薪資：參考公司所在地西安的工資水平，員工工資如下表所示：員工薪資表 （ 單位：元）部門所有部門財務(wù)部技術(shù)部營銷部員工類別管理人員員工工人研發(fā)質(zhì)檢市場售后銷售基本工資