中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)自控原理課程設(shè)計(jì)書-在線瀏覽
2024-09-11 18:02本頁面
【正文】 g1=tf(num,den)。g2=tf(n,d)。G=feedback(g,1)。C=dcgain(G)C = 1 [c,t]=step(G)。percentovershoot=100*(YC)/Cpercentovershoot = 由圖發(fā)現(xiàn)K為15時(shí)超條量小于零不滿足性能指標(biāo)，且系統(tǒng)不穩(wěn)定，故取K為10得校正前系統(tǒng)階躍響應(yīng)圖 num=10。 g1=tf(num,den)。 g2=tf(n,d)。 G=feedback(g,1)。 C=dcgain(G)。 plot(t,c)。 percentovershoot=100*(YC)/Cpercentovershoot =校正前伯德圖 num=10。g1=tf(num,den)。g2=tf(n,d)。G=feedback(g,1)。 num=10。g1=tf(num,den)。g2=tf(n,d)。G=feedback(g,1)。校正前奈式圖 num=10。g1=tf(num,den)。g2=tf(n,d)。G=feedback(g,1)。校正前更軌跡圖 num=10。g1=tf(num,den)。g2=tf(n,d)。G=feedback(g,1)。den=[1,10,0]。 [n,d]=pade(,2)。g=g2*g1。 pzmap(G)。 [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G)Gm = InfPm = Wcg = InfWcp = 校正前系統(tǒng)響應(yīng)圖校正前系統(tǒng)圖校正前系統(tǒng)仿真圖校正前Gm幅值裕量無窮大，176。由上邊程序得到校正前開環(huán)截止頻率=,校正后相角裕度=176。這步
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