【正文】 半徑補(bǔ)償指令，在運(yùn)行此程序之前必須通過(guò)刀具偏置的方法設(shè)定刀具半徑補(bǔ)償值，還可以通過(guò)刀具偏置的方法調(diào)整刀具半徑的補(bǔ)償量。1. 絕對(duì)值方式輸入刀具偏置量輸入刀具偏置量的方法，按刀具偏置功能鍵MENU OFFSET ，在CRT上顯示刀具偏置頁(yè)面，按↓PAGE鈕可以調(diào)整顯示頁(yè)面。2）輸入刀具偏置值（帶小數(shù)點(diǎn)也可以）按INPUT鍵，輸入刀具偏置值，如刀具偏置號(hào)為25。例如當(dāng)前刀具偏置量 　　　 輸入刀具偏置量（增量值） 屏幕顯示刀具偏置量 　　?。?）增量值方式輸入刀具偏置量的方法同絕對(duì)值方式輸入刀具偏置量的方法基本相同，但存儲(chǔ)的刀具偏置量為原來(lái)刀具偏置量與輸入刀具偏置量增量的代數(shù)和。在自動(dòng)運(yùn)行期間，當(dāng)?shù)毒咂昧勘恍薷臅r(shí)，新的刀具偏置量不是立刻有效，只有程序再次出現(xiàn)H代碼時(shí)，并且H代碼指定的刀具偏置號(hào)與表內(nèi)修改的刀具偏置號(hào)相符合時(shí)才有效。六. 設(shè)置工件坐標(biāo)系零點(diǎn)1. 設(shè)置工件坐標(biāo)系零點(diǎn)(如圖16所示)1）對(duì)刀操作設(shè)置數(shù)控加工中心手動(dòng)主功能狀態(tài)刀具位于工件左側(cè)，輕微接觸工件左側(cè)，記錄X坐標(biāo)值。2）工件坐標(biāo)系原點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算X0＝－（∣X∣－d /2）Y0＝－（∣Y∣－d /2）2）設(shè)定工件坐標(biāo)系移動(dòng)刀具至X0 、Y0、 Z0坐標(biāo)位置，此時(shí)刀位點(diǎn)與工件坐標(biāo)系零點(diǎn)重合，設(shè)定數(shù)控加工中心置零子功能狀態(tài)，設(shè)X0 、Y0、 Z0坐標(biāo)值為零，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部建立了以刀位點(diǎn)為原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系。不同之處主要體現(xiàn)在控制方式上，前者操作者把加工工藝過(guò)程、工藝參數(shù)等操作步驟編成程序，記錄在控制介質(zhì)上，通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床對(duì)工件切削加工，后者則由操作工人根據(jù)加工工藝操作機(jī)床對(duì)工件進(jìn)行切削加工。3. 編寫(xiě)加工程序?qū)τ谛螤詈?jiǎn)單的工件采用手工編程，對(duì)于形狀復(fù)雜的工件（如空間曲線和曲面）則需要采用CAD/CAM方法進(jìn)行自動(dòng)編程。5. 程序檢驗(yàn)通過(guò)圖形模擬顯示刀具軌跡或用機(jī)床空運(yùn)行來(lái)檢驗(yàn)機(jī)床運(yùn)動(dòng)軌跡，檢查刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是否符合加工要求。第二節(jié) 數(shù)控系統(tǒng)指令代碼1. 程序段格式 程序段由程序序號(hào)、地址符、數(shù)字值和程序段結(jié)束符組成。式中：N 程序序號(hào)地址符；G　　 準(zhǔn)備功能地址符；F　　 進(jìn)給速度地址符；T　　 刀具號(hào)地址符；S　　 主軸轉(zhuǎn)速地址符；M　　 輔助功能地址符；。2 數(shù)控系統(tǒng)功指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼分為二大類：準(zhǔn)備功能代碼和輔助功能代碼。數(shù)控系統(tǒng)實(shí)際使用的G功能指令標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，只有G01～G0G17～G1G40～G42的指令定義在各個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中基本相同，因此編程時(shí)必須遵照機(jī)床的使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)加工程序。2）00組的G代碼為非模態(tài)指令，其它G代碼均為模態(tài)指令。輔助功能M代碼由地址字符M與后面二位數(shù)字組成，如表32所示輔助功能M代碼表。M01任選停止與Ｍ00功能相似，機(jī)床控制面板上“條件停止”開(kāi)關(guān)接通時(shí)有效。M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時(shí)為逆時(shí)針。M05主軸停止執(zhí)行完該指令后主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M08切削液開(kāi)執(zhí)行該指令時(shí)，切削液自動(dòng)打開(kāi)。M30程序結(jié)束程序結(jié)束后自動(dòng)返回到程序開(kāi)始位置，機(jī)床及控制系統(tǒng)復(fù)位。M99子程序返回子程序結(jié)束并返回到主程序。2快速點(diǎn)定位G00指令指令格式 G00 X__ Y__ Z__指令功能 快速點(diǎn)定位指令說(shuō)明 1 刀具以各軸內(nèi)定的速度由始點(diǎn)（當(dāng)前點(diǎn)）快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)； 2 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡與各軸快速移動(dòng)速度有關(guān)； 3 刀具在起始點(diǎn)開(kāi)始加速至預(yù)定的速度，到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)前減速定位。5. 插補(bǔ)平面選擇G1G1G19指令指令格式 G17 G18 G19指令功能 表示選擇的插補(bǔ)平面指令說(shuō)明 1 G17表示選擇XY平面； 2 G18表示選擇ZX平面； 3 G19表示選擇YZ平6. 指令格式 XY平面圓弧插補(bǔ)指令 G02 R__ G17 X__Y__ F__ G03 I__ J__ 7. 暫停G04指令 X__指令格式G04 P__指令功能 刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工指令說(shuō)明 1 地址碼X可用小數(shù)，單位為S；2 地址碼 P只能用整數(shù)，單位為ms。11. 取消刀具半徑補(bǔ)償G40指令指令格式 G00 G40 X__ Y__ G01 指令功能 取消刀具半徑補(bǔ)償指令說(shuō)明 1 指令中的X__ Y__表示刀具軌跡中取消刀具半徑補(bǔ)償點(diǎn)的坐標(biāo)值； 2 通過(guò)G00或G01運(yùn)動(dòng)指令取消刀具半徑補(bǔ)償；3 G40必須和G41或G42成對(duì)使用。 H01指01號(hào)寄存器，在該寄存器中存放對(duì)應(yīng)刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值。在孔加工過(guò)程中，刀具的運(yùn)動(dòng)由6個(gè)動(dòng)作組成：圖41　孔加工循環(huán)的平面動(dòng)作1—快速定位至初始點(diǎn) X，Y表示了初始點(diǎn)在初始平面中的位置；動(dòng)作2—快速定位至R點(diǎn) 刀具自初始點(diǎn)快速進(jìn)給到R點(diǎn)；動(dòng)作3—孔加工 以切削進(jìn)給的方式執(zhí)行孔加工的動(dòng)作；動(dòng)作4—在孔底的相應(yīng)動(dòng)作 包括暫停、主軸準(zhǔn)停、刀具移位等動(dòng)作；動(dòng)作5—返回到R點(diǎn) 繼續(xù)孔加工時(shí)刀具返回到R點(diǎn)平面；動(dòng)作6—快速返回到初始點(diǎn) 孔加工完成后返回初始點(diǎn)平面。圖42表示了在孔加工固定循環(huán)中刀具的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作，圖中的虛線表示快速進(jìn)給，實(shí)線表示　切削進(jìn)給。初始平面到零件表面的距離可以任意設(shè)定。2）R點(diǎn)平面　R點(diǎn)平面又叫R參考平面。3）孔底平面　Z表示孔底平面的位置，加工通孔時(shí)刀具伸出工件孔底平面一段距離，保證通孔全部加工到位，鉆削盲孔時(shí)應(yīng)考慮鉆頭鉆尖對(duì)孔深的影響。立式數(shù)控銑床孔加工時(shí)，只能在XY平面內(nèi)使用Z軸作為孔加工軸線，與平面選擇指令無(wú)關(guān)。c. 孔加工固定循環(huán)指令格式指令格式　G90 G99 G73～G89 X__ Y__ Z__ R__ Q__ P__ F__ L__ 　　　G91 G98 指令功能 孔加工固定循環(huán) 指令說(shuō)明1 在G90或G91指令中，Z坐標(biāo)值有不同的定義。該指令為模態(tài)指令，即使取消了固定循環(huán),在其后的加工程序中仍然有效。如果程序中選G90 指令，刀具在原來(lái)孔的位置上重復(fù)加工，如果選擇G91指令，則用一個(gè)程序段對(duì)分布在一條直線上的若干個(gè)等距孔進(jìn)行加工。如圖43左圖所示，選用絕對(duì)坐標(biāo)方式G90指令，Z表示孔底平面相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，R表示R點(diǎn)平面相對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的距離；如圖44右圖所示，選用相對(duì)坐標(biāo)方式G91指令，R表示初始點(diǎn)平面至R點(diǎn)平面的距離，Z表示R點(diǎn)平面至孔底平面的距離。如果僅僅是某一加工數(shù)據(jù)發(fā)生變化，僅修改需要變化的數(shù)據(jù)即可。因此用01組的G代碼取消孔加工固定循環(huán)，其效果與用G80指令是完全相同的。N08 G89 X__ Y__ 移動(dòng)X_ Y_后執(zhí)行G89指令，前段的Z_及N06段的R_P_仍有效。d. 各種孔加工方式說(shuō)明1）高速深孔往復(fù)排屑鉆G73指令孔加工動(dòng)作如圖44a所示。指令Q為每一次進(jìn)給的加工深度（增量值且為正值），圖示中退刀距離“d”由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。與G73指令略有不同的是每次刀具間歇進(jìn)給后回退至R點(diǎn)平面，這種退刀方式排屑暢通，此處的“d”表示刀具間斷進(jìn)給每次下降時(shí)由快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)的那一點(diǎn)至前一次切削進(jìn)給下降的點(diǎn)之間的距離，“d”值由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定。3）攻左旋螺紋G74指令與攻右旋螺紋G84指令如圖45所示，使用G74指令，主軸左旋攻螺紋，至孔底后正轉(zhuǎn)返回，到R點(diǎn)平面后主軸又恢復(fù)反轉(zhuǎn)。如果在程序段中暫停指令P_有效，則在刀具到達(dá)孔底后先執(zhí)行暫停動(dòng)作，然后改變主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向后返回。圖中OSS表示主軸準(zhǔn)停，Q表示刀具移動(dòng)量（規(guī)定為正值，若使用了負(fù)值則負(fù)號(hào)被忽略）。采用這種鏜孔方式可以高精度、高效率地完成孔加工而不損傷工件表面。圖47 鉆孔與锪孔6）精鏜孔G85指令與精鏜階梯孔G89指令如圖48所示，這兩種孔加工方式，刀具以切削進(jìn)給的方式加工到孔底，然后又以切削進(jìn)給的方式返回R點(diǎn)平面，因此適用于精鏜孔等情況，G89指令在孔底增加了暫停，提高了階梯孔臺(tái)階表面的加工質(zhì)量。采用這種方式，如果連續(xù)加工的孔間距較小，可能出現(xiàn)刀具已經(jīng)定位到下一個(gè)孔加工的位置而主軸尚未到達(dá)指定的轉(zhuǎn)速，為此可以在各孔動(dòng)作之間加入暫停G04指令，使主軸獲得指定的轉(zhuǎn)速。采用這種循環(huán)方式，刀具只能返回到初始平面而不能返回到R點(diǎn)平面。圖410 背鏜孔 圖411 鏜孔G88指令e. 重復(fù)固定循環(huán)簡(jiǎn)單應(yīng)用例題 鉆削圖412中的五個(gè)孔，加工程序?yàn)椋? …… 　　　　G90 G00 X20 Y10G91 G98 G81 X10 Y5 Z20 R5 L5 F80……圖412重復(fù)固定循環(huán)簡(jiǎn)單應(yīng)用當(dāng)加工很多相同的孔時(shí)，應(yīng)仔細(xì)分析孔的分布規(guī)律，合理使用重復(fù)固定循環(huán)，盡量簡(jiǎn)化編程。采用這種方式編程，在進(jìn)入固定循環(huán)之前，刀具不能直接定位在第一個(gè)孔的位置，而應(yīng)向前移動(dòng)一個(gè)孔的位置。五. 子程序的應(yīng)用1. 子程序的概念在一個(gè)加工程序中，如果其中有些加工內(nèi)容完全相同或相似，為了簡(jiǎn)化程序，可以把這些重復(fù)的程序段單獨(dú)列出，并按一定的格式編寫(xiě)成子程序。1）子程序的嵌套　為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化程序，可以讓子程序調(diào)用另一個(gè)子程序，這種程序的結(jié)構(gòu)稱為子程序嵌套。圖51子程序的嵌套2）子程序的應(yīng)用 ⑴零件上若干處具有相同的輪廓形狀　在這種情況下，只要編寫(xiě)一個(gè)加工該輪廓形狀的子程序，然后用主程序多次調(diào)用該子程序的方法完成對(duì)工件的加工。⑶在加工較復(fù)雜的零件時(shí)，往往包含許多獨(dú)立的工序，有時(shí)工序之間需要作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，為了優(yōu)化加工程序，把每一個(gè)獨(dú)立的工序編成一個(gè)子程序，這樣形成了模塊式的程序結(jié)構(gòu)，便于對(duì)加工順序的調(diào)整，主程序中只有換刀和調(diào)用子程序等指令。為重復(fù)調(diào)用子程序的次數(shù)，若只調(diào)用一 次子程序可省略不寫(xiě)，系統(tǒng)允許重復(fù)調(diào)用次數(shù)為1～9999次。 4 若在主程序中插入/M99程序段，當(dāng)程序跳步選擇開(kāi)關(guān)為“OFF”時(shí)，則 返回到主程序的起點(diǎn)；當(dāng)程序跳步選擇開(kāi)關(guān)為“ON”時(shí)，則跳過(guò)/M99程 序段，執(zhí)行其下面的程序段； 5 若在主程序中插入/M99 P___程序段，當(dāng)程序跳步選擇開(kāi)關(guān)為“OFF” 時(shí)，則返回到主程序中由P___指定的程序段；當(dāng)程序跳步選擇開(kāi)關(guān)為 “ON”時(shí)，則跳過(guò)該程序段，執(zhí)行其下面的程序段。第三章 數(shù)控車床編程與操作基礎(chǔ)第一節(jié) 數(shù)控車床編程1. 數(shù)控系統(tǒng)功指令代碼數(shù)控系統(tǒng)的指令代碼分為二大類：準(zhǔn)備功能代碼和輔助功能代碼。表121　 FANUC 0TC車床準(zhǔn)備功能Ｇ代碼表標(biāo)準(zhǔn)G代碼組功 能*Ｇ0001快速定位Ｇ01直線插補(bǔ)Ｇ02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)Ｇ03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)2）00組的G代碼為非模態(tài)指令，其它G代碼均為模態(tài)指令。輔助功能M代碼由地址字符M與后面二位數(shù)字組成，如表122所示輔助功能M代碼表。M01任選停止與Ｍ00功能相似，機(jī)床控制面板上“條件停止”開(kāi)關(guān)接通時(shí)有效。M03主軸正轉(zhuǎn)從主軸前端向主軸尾端看時(shí)為逆時(shí)針。M05主軸停止執(zhí)行完該指令后主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。M09切削液關(guān)執(zhí)行該指令時(shí)，切削液自動(dòng)關(guān)閉。1. 機(jī)床坐標(biāo)軸的確定方法Z軸表示傳遞切削動(dòng)力的主軸，X軸平行于工件的裝夾平面，一般取水平位置，根據(jù)右手直角坐標(biāo)系的規(guī)定，確定了X和Z坐標(biāo)軸的方向，自然能確定Y軸的方向。圖212　車床坐標(biāo)系 數(shù)控機(jī)床的兩種坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系有機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，其中工件坐標(biāo)系又稱為編程坐標(biāo)系。圖215　數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)2. 工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系XpYpZp目的是為了編程方便。在數(shù)控車床中，如圖216所示，原點(diǎn)Op點(diǎn)一般設(shè)定在工件的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)上。圖216　數(shù)控車床工件坐標(biāo)系的原點(diǎn) 絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)1. 絕對(duì)坐標(biāo)表示法將刀具運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值表示為相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的距離，這種坐標(biāo)的表示法稱之為絕對(duì)坐標(biāo)表示法。大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都以G90指令表示使用絕對(duì)坐標(biāo)編程。如圖219所示。在一個(gè)加工程序中可以混合使用這二種坐標(biāo)表示法編程。1. 數(shù)控機(jī)床加工工序和加工路線的設(shè)計(jì)1）確定加工路線的原則① 加工路線應(yīng)保證被加工工件的精度和表面粗糙度。③ 簡(jiǎn)化數(shù)值計(jì)算和減少程序段，降低編程工作量。⑤ 合理設(shè)計(jì)刀具的切入與切出的方向。2）數(shù)控機(jī)床加工路線① 數(shù)控車床加工路線 數(shù)控車床車削端面加工路線如圖235所示AB0pD，其中A為換刀點(diǎn)，B為切入點(diǎn)，C0p為刀具切削軌跡，0p為切出點(diǎn)，D為退