【正文】 相應(yīng)的控制程序驅(qū)動(dòng)負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀在智能性，靈活性以及可攜帶等方面有較大的優(yōu)勢(shì)，因此全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀的研制有著積極的意義。傳統(tǒng)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)只能用來(lái)跟蹤單目標(biāo)，隨著電子對(duì)抗技術(shù)的發(fā)展，目標(biāo)的機(jī)動(dòng)性能不斷改善，被測(cè)目標(biāo)的不確定性越來(lái)越復(fù)雜，單目標(biāo)跟蹤技術(shù)已不能滿足要求。多目標(biāo)跟蹤的基本概念是Wax在1955年首次提出的。70年代開(kāi)始，機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤理論開(kāi)始得到廣泛的關(guān)注。目前目標(biāo)識(shí)別與跟蹤技術(shù)已廣泛運(yùn)用于軍事、交通以及導(dǎo)航等相關(guān)領(lǐng)域。我國(guó)在目標(biāo)跟蹤技術(shù)方面的研究也取得了可喜的成果，其中 “長(zhǎng)白”艦載相控陣?yán)走_(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)360176。美國(guó)是研制和使用目標(biāo)控制技術(shù)最早的國(guó)家，不論在技術(shù)水平還是裝備的品種均領(lǐng)先于其它國(guó)家，迄今為止最重要的工程研究工作是Martin Electronics and Missiles與前Hughes ElectroOptical Systems公司合作研制的艦載目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)在導(dǎo)彈發(fā)射演習(xí)過(guò)程中能實(shí)時(shí)探測(cè)和跟蹤反艦巡航導(dǎo)彈目標(biāo)。范圍，176。鑒于目標(biāo)跟蹤技術(shù)的快速發(fā)展，20世紀(jì)90年代初，西方在目標(biāo)自動(dòng)跟蹤的基礎(chǔ)上，又開(kāi)始提出了目標(biāo)信息融合技術(shù)，并已取得很大進(jìn)展。這些高性能的實(shí)現(xiàn)，均依賴于目標(biāo)信息處理技術(shù)與目標(biāo)自動(dòng)跟蹤技術(shù)的綜合。自動(dòng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的重要地位與作用已經(jīng)引起了國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的普遍重視。硬件部分：伺服控制系統(tǒng)的硬件主要分為運(yùn)動(dòng)控制模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊和電源模塊。硬件電路按模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，方便調(diào)試與功能擴(kuò)展。此外還分析了系統(tǒng)硬件電路的優(yōu)化設(shè)計(jì)。此外還確立了伺服控制系統(tǒng)的電流、速度、位置調(diào)節(jié)器的數(shù)學(xué)模型，并通過(guò)MATLAB仿真得到PID控制的相關(guān)參數(shù)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的三閉環(huán)控制程序，主要包括A/D電流采樣、SSP位置信號(hào)采集程序、PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、數(shù)字PID算法設(shè)計(jì)和定時(shí)器控制程序。此外，系統(tǒng)選用德國(guó)海德漢公司研制的EnDat絕對(duì)式位置編碼器采集目標(biāo)反饋位置值，克服了常規(guī)編碼器不能快速反饋數(shù)據(jù)、體積大等缺陷，提高了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。第二章 伺服控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；介紹了伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和控制方案，同時(shí)研究了控制系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)和各個(gè)組成模塊的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了伺服控制系統(tǒng)的三個(gè)調(diào)節(jié)器。第四章EnDat接口編碼器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)；首先研究了常規(guī)設(shè)計(jì)中使用的增量式編碼器的弊端，結(jié)合伺服控制系統(tǒng)對(duì)快速性的要求。第五章 伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；首先給出了系統(tǒng)的軟件總體設(shè)計(jì)流程，詳細(xì)介紹了各個(gè)模塊的驅(qū)動(dòng)程序和實(shí)現(xiàn)流程，確定了數(shù)字PID的實(shí)現(xiàn)算法，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制程序。第七章 總結(jié)與展望；對(duì)全文的工作進(jìn)行總結(jié)，并提出系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的工作。本課題中的伺服控制系統(tǒng)是以跟蹤目標(biāo)的位置作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于位置隨動(dòng)系統(tǒng)。 伺服系統(tǒng)介紹伺服系統(tǒng)是全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀的驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)對(duì)信息的綜合處理，能跟隨輸入信號(hào)的變化，驅(qū)動(dòng)負(fù)載到給定的坐標(biāo)值，完成跟蹤目標(biāo)的過(guò)程。 伺服系統(tǒng)模塊組成運(yùn)動(dòng)控制模塊主要綜合反饋信號(hào)和外部系統(tǒng)傳輸?shù)哪繕?biāo)初始信號(hào)，通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器，解算出控制信號(hào)，以PWM的形式傳輸給外部功率放大電路，驅(qū)動(dòng)負(fù)載到給定的輸入值，達(dá)到跟蹤目標(biāo)的目的。通信模塊是伺服控制系統(tǒng)與外部系統(tǒng)的通信接口。信號(hào)檢測(cè)模塊主要采集溫度傳感器的數(shù)據(jù)，檢測(cè)硬件電路上功率放大模塊的溫度，防止溫度過(guò)高，燒壞芯片；同時(shí)檢測(cè)I2C總線上數(shù)據(jù)線(SDA)的狀態(tài)，監(jiān)控系統(tǒng)程序的正常運(yùn)行，防止程序跑飛。 伺服控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求根據(jù)全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀的作戰(zhàn)使命，伺服控制系統(tǒng)需要具備以下三個(gè)方面的性能[7]：(1)穩(wěn)定性在伺服系統(tǒng)的控制過(guò)程中要求系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后達(dá)到新的或恢復(fù)到原有的平衡狀態(tài)。伺服控制系統(tǒng)的準(zhǔn)確性是全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀正常工作的前提。在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，更需要突出快速響應(yīng)，主要表現(xiàn)為一方面要求調(diào)節(jié)過(guò)程要快；另一方面要求被調(diào)量的上升率要大。擬設(shè)計(jì)“一控一”(一個(gè)微控制器控制一個(gè)電機(jī))的伺服控制器，安裝在方向平臺(tái)上。由于兩個(gè)控制系統(tǒng)相同，本文只對(duì)一個(gè)進(jìn)行介紹。綜合反饋回路中的角度值、速度值、電流值，嵌入合適的PID算法解算出執(zhí)行電機(jī)所需要的PWM控制信號(hào)，傳遞給功率放大電路。 伺服控制系統(tǒng)的總體構(gòu)架圖 控制方案設(shè)計(jì)當(dāng)伺服控制系統(tǒng)正常工作時(shí)，即處于自動(dòng)跟蹤模式時(shí)，為典型的位置隨動(dòng)系統(tǒng)。另外在本方案中三個(gè)調(diào)節(jié)器均采用的是混合型模糊PID調(diào)節(jié)器，既發(fā)揮了模糊控制器魯棒性好、抗干擾能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好的優(yōu)點(diǎn)，又可以發(fā)揮PID調(diào)節(jié)器穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)[8]。因此在本方案中采用積分分離策略，即人為設(shè)定一個(gè)偏差閾值，當(dāng)時(shí)，只采用P控制，以快速減少偏差；當(dāng)時(shí)，采用PI控制，從而保證了系統(tǒng)精度。本系統(tǒng)中由PWM變換器控制直流伺服電機(jī)，并選用EnDat位置編碼器作為位置檢測(cè)元件，屬于典型的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。在本系統(tǒng)中共有電流檢測(cè)、電壓檢測(cè)、位置檢測(cè)三個(gè)環(huán)節(jié)。本系統(tǒng)中運(yùn)用了電流、轉(zhuǎn)速和位置調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器對(duì)負(fù)載變化起到抗擾動(dòng)的作用，同時(shí)使轉(zhuǎn)速n能很快地跟隨位置調(diào)節(jié)器的輸出而變化。位置調(diào)節(jié)器是位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，其參數(shù)和類型決定了位置隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟隨性能和穩(wěn)態(tài)誤差。由于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，快速性是主要要求，因此本系統(tǒng)中的位置調(diào)節(jié)器需要采用PID調(diào)節(jié)器，可以實(shí)現(xiàn)滯后—超前校正，全面提高系統(tǒng)的控制性能和響應(yīng)時(shí)間，滿足隨動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。T型電路要求雙極性電源供電，晶閘管需要承受兩倍的電源電壓。H型變換器由四個(gè)續(xù)流二極管和四個(gè)大功率晶閘管組成橋式電路[11]。電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，每個(gè)晶閘管的驅(qū)動(dòng)脈沖較寬，有利于晶閘管的導(dǎo)通性，電機(jī)的低速平穩(wěn)性較好；電機(jī)停止時(shí)，有微電流，有助于消除靜摩擦死區(qū)。當(dāng)VT1和VT4同時(shí)導(dǎo)通時(shí)Ub1=Ub4；VT2和VT3同時(shí)導(dǎo)通時(shí)Ub2=Ub3。由圖中可以看出，雙極式PWM變換器的特征就是在一個(gè)周期內(nèi)電壓UAB從US變?yōu)椋璘S，加在電機(jī)電樞兩端的電壓正負(fù)交替，即可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，這也是本系統(tǒng)在控制電機(jī)的過(guò)程中使用雙極式可逆PWM變換器的原因所在。當(dāng)ρ＞0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)ρ＜0時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)ρ=0時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)。由式()可以看出晶閘管的輸出電壓和控制電壓呈線性關(guān)系，但由于晶閘管的控制電壓發(fā)生變化時(shí)輸出電壓并不會(huì)瞬時(shí)發(fā)生變化，響應(yīng)中存在一個(gè)延時(shí)。根據(jù)拉氏變換的滯后定理，PWM裝置的傳遞函數(shù)可以寫(xiě)成 ()式中 KS為PWM裝置的放大系數(shù)；TS為PWM模型的延遲時(shí)間，最大的時(shí)延是一個(gè)開(kāi)關(guān)周期T。4直流伺服電機(jī)[12]。將式()和()拉式變換分別得到電壓與電流和電動(dòng)勢(shì)與電流之間的傳遞函數(shù)為 () ()由式()、()。電樞電流Id經(jīng)放大系數(shù)β作用后，以電壓形式作為反饋信號(hào)，和速度調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)——電流環(huán)，β和系統(tǒng)的硬件相關(guān)。位置環(huán)是本系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié)，初始信號(hào)由圖像處理系統(tǒng)通過(guò)CAN總線傳輸給伺服控制系統(tǒng)，反饋信號(hào)為微控制器的SSP接口采集編碼器所測(cè)量的數(shù)據(jù)。工程上設(shè)計(jì)調(diào)節(jié)器時(shí)首先需要滿足實(shí)際系統(tǒng)的應(yīng)用需求，位置隨動(dòng)系統(tǒng)的三個(gè)調(diào)節(jié)器的參數(shù)要能滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速跟隨性。 三閉環(huán)位置隨動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)，電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)和反饋電流的作用相互交叉，使得設(shè)計(jì)工作比較麻煩。在電流變化的瞬間，可以認(rèn)為反電動(dòng)勢(shì)基本不變[15][16]，設(shè)計(jì)電流環(huán)的過(guò)程中可以暫時(shí)不考慮反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響。 電流環(huán)的結(jié)構(gòu)框圖其中β為反饋電流放大倍數(shù)，電機(jī)反饋電流值通過(guò)A/D通道轉(zhuǎn)換以后和實(shí)際電流存在一個(gè)放大系數(shù)β；TW+1為PWM裝置的傳遞函數(shù)；ACR為電流調(diào)節(jié)器；電流環(huán)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 T1= ()電流環(huán)是整個(gè)控制系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán)，動(dòng)態(tài)特性上要求電樞電流不能有太大的超調(diào)，穩(wěn)態(tài)特性上要求電流無(wú)靜差，因此采用PI型調(diào)節(jié)器即可以滿足要求[17]。為了滿足設(shè)計(jì)要求，工程上要求取TW與TC中較大的值，與控制環(huán)節(jié)的大慣性環(huán)節(jié)對(duì)消。至此電流環(huán)的PI調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)完成，電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ()由于TW/KI是一個(gè)近乎于零的值，Td的高次項(xiàng)可以忽略。 速度環(huán)結(jié)構(gòu)框圖ASR為速度調(diào)節(jié)器，由于速度環(huán)中已經(jīng)包含了一個(gè)積分環(huán)節(jié)，為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抗干擾性能好，轉(zhuǎn)速無(wú)靜差的要求，速度環(huán)的調(diào)節(jié)器應(yīng)采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ()結(jié)合式() ()令，則 ()TS為典型的II型系統(tǒng)，按照工程上II型系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的參數(shù)設(shè)計(jì)規(guī)則[19]，即 = () ()其中h為中頻寬，按跟隨性和抗干擾性都較好的原則，取h=5。實(shí)際控制過(guò)程中，在系統(tǒng)的啟動(dòng)、停止時(shí)速度環(huán)的積分環(huán)節(jié)很容易達(dá)到飽和而不能快速的退飽和，從而引起速度環(huán)調(diào)節(jié)滯后，電流環(huán)超調(diào)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)引起系統(tǒng)振蕩[20]，因此要在積分環(huán)節(jié)中根據(jù)系統(tǒng)要求增加限幅，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于PID調(diào)節(jié)器兼具超前——滯后的優(yōu)點(diǎn)，可以在滿足系統(tǒng)穩(wěn)定性的前提下，提高響應(yīng)時(shí)間[15]。 位置環(huán)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)框圖其中為圖像處理系統(tǒng)傳給伺服控制系統(tǒng)的目標(biāo)位置值，為負(fù)載反饋位置值，由EnDat編碼器測(cè)量得到。由TP的數(shù)學(xué)結(jié)構(gòu)可以看出在位置環(huán)校正前已經(jīng)包含一個(gè)微分環(huán)節(jié)，為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定精度，令=0，=KP1，使(S+1)與控制環(huán)節(jié)中的大慣性環(huán)節(jié)對(duì)消。由于=0，所以位置環(huán)的調(diào)節(jié)器其實(shí)屬于PI調(diào)節(jié)器。 簡(jiǎn)化后的伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖按照工程設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)出了本系統(tǒng)三個(gè)調(diào)節(jié)器，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和響應(yīng)速度，滿足伺服控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能要求。分析了電機(jī)的數(shù)學(xué)模型和PWM控制原理，在此基礎(chǔ)上根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)計(jì)了位置、速度、電流調(diào)節(jié)器，闡述了三閉環(huán)控制系統(tǒng)的PI控制方法。伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 硬件總結(jié)結(jié)構(gòu) 伺服控制系統(tǒng)功能需求全自動(dòng)目標(biāo)跟蹤儀主要用于軍事、導(dǎo)航、國(guó)防等相關(guān)領(lǐng)域。 伺服控制系統(tǒng)屬于位置隨動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入信號(hào)是隨機(jī)變化的，要求輸出量能準(zhǔn)確、快速地跟隨輸入信號(hào)的變化，及時(shí)地對(duì)采集到的反饋信號(hào)進(jìn)行分析和處理，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)外設(shè)的請(qǐng)求，因此需要微控制器有較高的處理頻率，能滿足系統(tǒng)的快速性要求。 主控制器要實(shí)現(xiàn)與圖像處理系統(tǒng)的通信功能，通過(guò)CAN總線接收?qǐng)D像處理模塊傳送的位置信息，同時(shí)主控制器還能向通信系統(tǒng)傳遞速度信息，狀態(tài)信息等；主控制器還要具有UART串口通信功能，實(shí)現(xiàn)主控制器和上位機(jī)的通信，因此微控制器需要具有CAN控制器和UART控制器。 伺服控制系統(tǒng)需要驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此需要具有PWM模塊。同時(shí)在電機(jī)的控制過(guò)程中，要實(shí)現(xiàn)對(duì)位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)的周期控制，所以微控制器需要具有定時(shí)功能。 主控制器需要讀取編碼器的位置值，因此微控制需要具有SSP模塊。 為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓的實(shí)時(shí)檢測(cè)，監(jiān)控系統(tǒng)供電電壓的穩(wěn)定性，需要將模擬電壓量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量進(jìn)行檢測(cè)。216。 微控制器選型基于上述要求，使用嵌入式系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的功能是最佳選擇。在嵌入式系統(tǒng)中，整個(gè)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)在微控制器的選擇上。ARM構(gòu)架具有極高的性價(jià)比和代碼密度以及出色的實(shí)時(shí)中斷響應(yīng)和極低的功耗，是嵌入式系統(tǒng)的理想選擇，應(yīng)用范圍非常廣泛。ARM7處理器內(nèi)核是目前用量最多的一個(gè)內(nèi)核，具有強(qiáng)大的通信功能。綜上所述，可選用不提供虛擬存儲(chǔ)器功能的ARM7作為微控制器。這是因?yàn)長(zhǎng)PC2368具有如下優(yōu)勢(shì)[22][23]：216。216。216。強(qiáng)大的通信接口，能滿足系統(tǒng)的通信功能。 10位A/D轉(zhuǎn)換器；70多個(gè)通用I/O管腳；4個(gè)定時(shí)器，每個(gè)定時(shí)器具備一個(gè)外部計(jì)數(shù)輸入，1個(gè)PWM/定時(shí)器模塊，支持電機(jī)控制。216。 硬件總體設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件由微控制器和外圍接口電路構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中需要的電路功能。同時(shí)RTC電源管腳還給2KB靜態(tài)RAM供電，當(dāng)芯片的其它部分掉電時(shí)允許數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM中[24]。由于伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求，系統(tǒng)采用24V的穩(wěn)壓電源為直流電機(jī)供電。為了提高電源質(zhì)量，減少噪聲干擾，本系統(tǒng)的電源電路設(shè)計(jì)將包括輸入濾波和電壓轉(zhuǎn)換兩部分。使用電感L3隔離24VB和24V電源，以減少模擬電源對(duì)數(shù)字電源的干擾，其中24VB為功率電路供電，24V為控制電路供電。5V電源輸出端外加電感L5，可以使輸出電壓更加平滑。由于24V到5V的降壓壓差較大，需要根據(jù)系統(tǒng)的功耗選擇合適的電壓轉(zhuǎn)換器件。該芯片的最大輸出電流為3A，具有過(guò)熱保護(hù)和限流保護(hù)功能[25]，符合系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。 通信電路設(shè)計(jì)通信電路包括RS232串行接口電路和CAN總線電路，前者實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)和上位機(jī)的通信，后者用來(lái)接收?qǐng)D像處理系統(tǒng)傳遞的位置參數(shù)，即系統(tǒng)的輸入量。 RS232串行通信接口電路設(shè)計(jì)RS232串行接口是使用最廣泛的通信接口之一，用于連接數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)通信設(shè)備。由于微控制器LPC2368的串行接口是TTL電平，與RS232標(biāo)準(zhǔn)電平定義的電平信號(hào)不同，兩者間要實(shí)現(xiàn)通信，需要用電平轉(zhuǎn)換芯片MAX3232實(shí)現(xiàn)信號(hào)電平的轉(zhuǎn)換[26]。基本的串行通信功能只需要RXD、TXD和GND三根信號(hào)線即可以完成。CAN (Controller Area Network)即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇，它是一種有效支持實(shí)時(shí)控制或分布式控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，是國(guó)際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。本系統(tǒng)使用微控制器的CAN1控制器，保證本系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)的正常通信。這就保證當(dāng)系統(tǒng)有錯(cuò)誤,多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)RS485網(wǎng)絡(luò)中總線呈現(xiàn)短路，損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象 [28]。 數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集電路包括A/D接口電路和SSP接口電路，前者實(shí)現(xiàn)對(duì)電流反饋值、電源電壓值的采集。LPC2368提供了一個(gè)6通道的10位逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器，可以有6路信號(hào)同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。電源電壓經(jīng)過(guò)R12和R13分壓得到電壓AVB(模擬量)，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器的0通道將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，以監(jiān)控系統(tǒng)電源，保證系統(tǒng)可靠地運(yùn)行。 A/D接口電路 溫度監(jiān)控電路設(shè)計(jì)由于功率放大電路在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)通過(guò)的電流較大，會(huì)導(dǎo)致芯片發(fā)熱，溫度過(guò)高甚至?xí)p壞芯片。本系統(tǒng)中使用DS18B20作為溫度傳感器。功率放大模塊有兩處需要溫度監(jiān)測(cè)，分別為MOS管和雙高端開(kāi)關(guān)器件MC33486芯片。微控制器